单片机原理及应用张毅刚主编.ppt

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1、优秀精品课件文档资料,第2章 MCS-51单片机的硬件结构片内结构如图2-1所示:,介绍图2-1中的各功能部件：1.CPU（微处理器）2.数据存储器（RAM）片内为128个字节（52子系列的为256个字节）3.程序存储器（ROM/EPROM）8031:无此部件；8051:4K字节ROM；8751:4K字节EPROM；89C51:4K字节闪存。4.中断系统 5.定时器/计数器,6.串行口 1个全双工的异步串行口，具有四种工作方式。7.P1口、P2口、P3口、P0口 为4个并行8位I/O口。8.特殊功能寄存器（SFR）共有21个，是一个具有特殊功能的RAM区。2.2 MCS-51的引脚 40只引脚

2、双列直插封装（DIP）。,44只引脚方形封装方式（4只无用）,40只引脚按功能分为3类：（1）电源及时钟引脚:Vcc、Vss；XTAL1、XTAL2。（2）控制引脚：PSEN*、EA*、ALE、RESET（即RST）。（3）I/O口引脚：P0、P1、P2、P3，为4个8位I/O口的外部引脚。2.2.1 电源及时钟引脚 1电源引脚（1）Vcc（40脚）：+5V电源；（2）Vss（20脚）：接地。,2时钟引脚（1）XTAL1（19脚）：如果采用外接晶体振荡器时，此引脚应接地。（2）XTAL2（18脚）：接外部晶体的另一端。2.2.2 控制引脚 提供控制信号，有的引脚还具有复用功能。(1)RST/V

3、PD(9脚)：复位与备用电源。(2)ALE/PROG*（30脚）：第一功能ALE为地址锁存允许，可驱动8个LS型TTL负载。PROG*为本引脚的第二功能。为编程脉冲输入端。,(3)PSEN*（29脚）：读外部程序存储器的选通信号。可以驱动8个LS型TTL负载。(4)EA*/VPP(Enable Address/Voltage Pulse of Programing，31脚)EA*为内外程序存储器选择控制端。EA*=1，访问片内程序存储器，但在PC（程序计数器）值超过0FFFH（对于8051、8751）时，即超出片内程序存储器的4K字节地址范围时，将自动转向执行外部程序存储器内的程序。EA*=0

4、，单片机则只访问外部程序存储器。,VPP为本引脚的第二功能。用于施加编程电压（例如+21V或+12V）。对89C51，加在VPP脚的编程电压为+12V或+5V。2.2.3 I/O口引脚(1)P0口：双向8位三态I/O口，此口为地址总线（低8位）及数据总线分时复用口，可驱动8个LS型TTL负载。(2)P1口：8位准双向I/O口，可驱动4个LS型TTL负载。(3)P2口：8位准双向I/O口，与地址总线（高8位）复用，可驱动4个LS型TTL负载。,(4)P3口：8位准双向I/O口，双功能复用口，可驱动4个LS型TTL负载。要特别注意准双向口与双向三态口的差别。当3个准双向I/O口作输入口使用时，要向

5、该口先写“1”，另外准双向I/O口无高阻的“浮空”状态。2.3 MCS-51的CPU 由运算器和控制器所构成2.3.1 运算器 对操作数进行算术、逻辑运算和位操作。,1算术逻辑运算单元ALU2累加器A 使用最频繁的寄存器，也可写为Acc。A的作用：（1）是ALU单元的输入之一，又是运算结果的存放单元。（2）数据传送大多都通过累加器A。MCS-51增加了一部分可以不经过累加器的传送指令，即可加快数据的传送速度，又减少了累加器的“瓶颈堵塞”现象。A的进位标志Cy是特殊的，同时又是位处理机的位累加器。,3程序状态字寄存器PSW（1）Cy（PSW.7）进位标志位（2）Ac(PSW.6)辅助进位标志位（

6、3）F0（PSW.5）标志位 由用户使用的一个状态标志位。（4）RS1、RS0（PSW.4、PSW.3）：4组工作寄存器区选择控制位1和位0。,RS1 RS0 所选的4组寄存器 0 0 0区（内部RAM地址00H07H）0 1 1区（内部RAM地址08H0FH）1 0 2区（内部RAM地址10H17H）1 1 3区（内部RAM地址18H1FH）（5）OV（PSW.2）溢出标志位 指示运算是否产生溢出。各种算术运算指令对该位的影响情况较复杂，将在第3章介绍。（6）PSW.1位:保留位，未用（7）P(PSW.0)奇偶标志位 P=1，A中“1”的个数为奇数P=0，A中“1”的个数为偶数,2.3.2

7、控制器 1程序计数器PC（Program Counter）存放下一条要执行的指令在程序存储器中的地址。基本工作方式有以下几种：（1）程序计数器自动加1（2）执行有条件或无条件转移指令时，程序计数器将被置入新的数值，从而使程序的流向发生变化。（3）在执行调用子程序调用或中断调用，完成下列操作：PC的现行值保护 将子程序的入口地址或中断向量的地址送入PC。,2指令寄存器IR、指令译码器及控制逻辑电路2.4 MCS-51存储器的结构哈佛（Har-vard）结构 存储器空间可划分为5类：1.程序存储器 8031无内部程序存储器。2.内部数据存储器 3.特殊功能寄存器（SFR-Special Funct

8、ion Register）4.位地址空间 211个可寻址位。5.数据寄存器 片外可扩展64K字节RAM。,2.4.1 程序存储器 存放应用程序和表格之类的固定常数。分为片内和片外两部分，由EA*引脚上所接的电平确定。程序存储器中的0000H地址是系统程序的启动地址 5个单元具有特殊用途 表2-1 5种中断源的中断入口地址外中断0 0003H定时器T0 000BH外中断1 0013H 定时器T1 001BH 串行口 0023H,2.4.2 内部数据存储器 128个，字节地址为00H7FH。,00H1FH：32个单元是4组通用工作寄存器区20H2FH：16个单元可进行共128位的位寻址30H7FH

9、：用户RAM区，只能进行字节寻址，用作 数据缓冲区以及堆栈区。2.4.3 特殊功能寄存器（SFR）CPU对各种功能部件的控制采用特殊功能寄存器采用集中控制方式，共21个。有的SFR可进行位寻址。表2-2(P21)是SFR的名称及其分布。其字节地址的末位是0H或8H。下面介绍SFR块中的某些寄存器。,1堆栈指针SP 指示出堆栈顶部在内部RAM块中的位置 复位后，SP中的内容为07H。（1）保护断点（2）现场保护堆栈向上生长 2.数据指针DPTR 高位字节寄存器用DPH表示，低位字节寄存器用DPL表示。3.I/O端口P0P3 P0P3分别为I/O端口P0P3的锁存器。,4.寄存器B 为执行乘法和除

10、法操作设置的。在不执行乘、除的情况下，可当作一个普通寄存器来使用。5.串行数据缓冲器SBUF 存放欲发送或已接收的数据，一个字节地址，物理上是由两个独立的寄存器组成，一个是发送缓冲器，另一个是接收缓冲器。6.定时器/计数器 两个16位定时器/计数器T1和T0，各由两个独立的8位寄存器组成：TH1、TL1、TH0、TL0，只能字节寻址，但不能把T1或T0当作一个16位寄存器来寻址访问。,2.4.4 位地址空间 211个（128个+83个）寻址位。位地址范围为：00HFFH。内部RAM的可寻址位128个(字节地址20H2FH)见表2-3（P24）。特殊功能寄存器SFR为83个可寻址位，见表2-4（

11、P24）。2.4.5 外部数据存储器 最多可外扩64K字节的RAM或I/O。使用各类存储器，注意几点：(1)地址的重叠性,表2-3,表2-4,程序存储器（ROM）与数据存储器（RAM）全部64K字节地址空间重叠)。程序存储器（ROM）与数据存储器（RAM）在使用上是严格区分的。(3)位地址空间共有两个区域，(4)片外数据存储区中，RAM与I/O端口统一编址。所有外围I/O端口的地址均占用RAM地址单元，使用与访问外部数据存储器相同的传送指令。图2-6为各类存储器在存储器空间的位置的总结。,2.5 并行I/O端口 4个双向的8位并行I/O端口(Port)，记作P0P3 属于特殊功能寄存器，还可位

12、寻址。2.5.1 P0端口,P0口某一位的电路包括：(1)一个数据输出锁存器，用于数据位的锁存(2)两个三态的数据输入缓冲器。(3)一个多路转接开关MUX，设置多路转接开关的目的:P0口既作通用I/O口，又可作为系统的地址/数据线口。(4)数据输出的驱动和控制电路，由两只场效应管（FET）组成，上面的场效应管构成上拉电路。P0口传送地址或数据时，CPU发出控制信号为高电平，打开上面的与门，使多路转接开关MUX打向上边，使内部地址/数据线与下面的场效应管处于反相接通,状态。这时的输出驱动电路由于上下两个FET处于反相，形成推拉式电路结构，大大提高负载能力。P0口作通用的I/O口使用。这时，CPU

13、发来的“控制”信号为低电平，上拉场效应管截止，多路转接开关MUX打向下边，与D锁存器的Q*端接通。（1）作输出口使用来自CPU的“写入”脉冲加在D锁存器的CP端，内部总线上的数据写入D锁存器，并向端口引脚P0.x输出。注意：由于输出电路是漏极开路（因为这时上拉场效,应管截止），必须外接上拉电阻才能有高电平输出。（2）作输入口使用应区分“读引脚”和“读端口”（或称“读锁存器”）。“读引脚”信号把下方缓冲器打开，引脚上的状态经缓冲器读入内部总线；“读锁存器”信号打开上面的缓冲器把锁存器Q端的状态读入内部总线。2.5.2 P1端口 字节地址90H，位地址90H97H。,P1口只作为通用的I/O口使用

14、，在电路结构上与P0口有两点区别：（1）因为P1口只传送数据，不再需要多路转接开关MUX。（2）由于P1口用来传送数据，因此输出电路中有上拉电阻，这样电路的输出不是三态的，所以P1口是准双向口。因此：（1）P1口作为输出口使用时，外电路无需再接上拉电 阻。（2）P1口作为输入口使用时，应先向其锁存器先写入“1”，使输出驱动电路的FET截止。,2.5.3 P2端口 字节地址为A0H，位地址A0HA7H。,在实际应用中，因为P2口用于为系统提供高位地址，有一个多路转接开关MUX。但MUX的一个输入端不再是“地址/数据”，而是单一的“地址”，因为P2口只作为地址线使用。当P2口用作为高位地址线使用时

15、，多路转接开关应接向“地址”端。正因为只作为地址线使用，口的输出用不着是三态的，所以，P2口也是一个准双向口。P2口也可以作为通用I/O口使用，这时，多路转接开关接向锁存器Q端。,2.5.4 P3端口 P3口的字节地址为B0H，位地址为B0HB7H,P3口的第二功能定义，应熟记。表2-2 P3口的第二功能定义 口引脚 第二功能 P3.0 RXD（串行输入口）P3.1 TXD（串行输出口）P3.2 INT0*（外部中断0）P3.3 INT1*（外部中断1）P3.4 T0（定时器0外部计数输入）P3.5 T1（定时器1外部计数输入）P3.6 WR*（外部数据存储器写选通）P3.7 RD*（外部数据

16、存储器读选通）,第二功能信号有输出和输入两类：（1）对作为第二功能输出的引脚，当作通用的I/O口使用时，电路中的“第二输出功能”线应保持高电平，与非门开通，以使锁存器的Q端输出通路保持畅通。当输出第二功能信号，该锁存器应预先置“1”，使与非门对“第二输出功能”信号的输出是畅通的，从而实现第二功能信号的输出。（2）对作为第二功能输入的引脚，在口线引脚的内部增加了一个缓冲器，输入的信号就从这个缓冲器的输出端取得。而作为通用的I/O口线使用的输入，仍取自三态缓冲器的输出端。P3口无论是作为输入口使用还是第二功能信号的输入，锁存器输出和“第二输出功能”线都应保持高电平。,2.5.5 P0P3端口功能总

17、结使用中应注意的问题：（1）P0P3口都是并行I/O口，都可用于数据的输入和输出，但P0口和P2口除了可进行数据的输入/输出外，通常用来构建系统的数据总线和地址总线，所以在电路中有一个多路转接开关MUX，以便进行两种用途的转换。而P1口和P3口没有构建系统的数据总线和地址总线的功能，因此，在电路中没有多路转接开关MUX。由于P0口可作为地址/数据复用线使用，需传送系统的低8位地址和8位数据，因此MUX的一个输入端为“地址/数据”信号。而P2口仅作为高位地址线使用，不涉及数据，所以MUX的一个输入信号为“地址”。,（2）在4个口中只有P0口是一个真正的双向口，P1P3口都是准双向口。原因:P0口

18、作为系统的数据总线使用时，为保证数据的正确传送，需要解决芯片内外的隔离问题，即只有在数据传送时芯片内外才接通；不进行数据传送时，芯片内外应处于隔离状态。为此，要求P0口的输出缓冲器是一个三态门。在P0口中输出三态门是由两只场效应管（FET）组成，所以是一个真正的双向口。而其它的三个口P1P3中，上拉电阻代替P0口中的场效应管，输出缓冲器不是三态的，因此不是真正的双向口，只能称其为准双向口,（3）P3口的口线具有第二功能，为系统提供一些控制信号。因此在P3口电路增加了第二功能控制逻辑。这是P3口与其它各口的不同之处。2.6 时钟电路与时序时钟电路用于产生MCS-51单片机工作所必需的时钟控制信号

19、。2.6.1 时钟电路时钟频率直接影响单片机的速度，电路的质量直接影响系统的稳定性。常用的时钟电路有两种方式：内部时钟方式和外部时钟方式。,一、内部时钟方式 内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器，反相放大器的输入端为芯片引脚XTAL1，输出端为引脚XTAL2。,C1和C2典型值通常选择为30pF左右。晶体的振荡频率在1.2MHz12MHz之间。某些高速单片机芯片的时钟频率已达40MHz。二、外部时钟方式 常用于多片MCS-51单片机同时工作。,三、时钟信号的输出为应用系统中的其它芯片提供时钟，但需增加驱动能力。,2.6.2 机器周期、指令周期与指令时序单片机执行的指令的各种时序均与时钟周

20、期有关一、时钟周期单片机的基本时间单位。若时钟的晶体的振荡频率为fosc，则时钟周期Tosc=1/fosc。如fosc=6MHz，Tosc=166.7ns。二、机器周期CPU完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。执行一条指令分为几个机器周期。每个机器周期完成一个基本操作。MCS-51单片机每12个时钟周期为一个机器周期，,一个机器周期又分为6个状态：S1S6。每个状态又分为两拍：P1和P2。因此，一个机器周期中的12个时钟周期表示为：S1P1、S1P2、S2P1、S2P2、S6P2。三、指令周期,执行任何一条指令时，都可分为取指令阶段和指令执行阶段。取指令阶段，PC中地址送到程序存储器，并

21、从中取出需要执行指令的操作码和操作数。指令执行阶段，对指令操作码进行译码，以产生一系列控制信号完成指令的执行。ALE信号是为地址锁存而定义的，以时钟脉冲1/6的频率出现，在一个机器周期中，ALE信号两次有效（但要注意，在执行访问外部数据存储器的指令MOVX时，将会丢失一个ALE脉冲）,2.7 复位操作和复位电路2.7.1 复位操作单片机的初始化操作，摆脱死锁状态。引脚RST加上大于2个机器周期（即24个时钟振荡周期）的高电平就可使MCS-51复位。复位时，PC初始化为0000H，使MCS-51单片机从0000H单元开始执行程序。除PC之外，复位操作还对其它一些寄存器有影响，见表2-6(P34)。SP=07H，P0-P3的引脚均为高电平。,在复位有效期间，ALE脚和PSEN*脚均为高电平，内部RAM的状态不受复位的影响。2.7.2 复位电路 片内复位结构：,复位电路通常采用上电自动复位和按钮复位两种方式。最简单的上电自动复位电路:,按键手动复位，有电平方式和脉冲方式两种。电平方式：,脉冲方式：,两种实用的兼有上电复位与按钮复位的电路。,图2-19中（b）的电路能输出高、低两种电平的复位控制信号，以适应外围I/O接口芯片所要求的不同复位电平信号。74LS122为单稳电路，实验表明，电容C的选择约为0.1F较好。,