粘性流体运动及其阻力计算改.ppt
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1、1,第四章 黏性流体运动及其阻力计算,4.1 流体运动与流动阻力的两种形式4.2 流体运动的两种状态层流与紊流4.3 圆管中的层流4.4 圆管中的紊流4.5 圆管流动沿程阻力系数的确定4.6 非圆形截面管道的沿程阻力计算4.8 管路中的局部损失,2,第四章 黏性流体运动及其阻力计算,4.1 流体运动与流动阻力的两种形式4.1.1 流动阻力的影响因素1、外因:(1)与湿周、断面面积有关湿周:过流断面上与液体接触的那部分固体边界的长度,A1=A2=a2,由实验得:阻力1阻力2阻力与湿周成正比。,3,面积:1=3=4a,由实验测得:阻力1阻力3流动阻力与断面面积成反比不能单独用断面面积或湿周判断阻力
2、大小。水力半径R:过流断面的面积A与润湿周长(湿周)的比值。RA/,4,R1=0.25aR2=0.20aR3=0.19aR1R2R3由实验可知:阻力1阻力2阻力3流动阻力与水力半径成反比。,5,问题:半径为r的圆管,其水力半径为;边长为a的正方形管,其水力半径为。(2)与管路的长度有关 l 阻力(3)与粗糙度有关粗糙度:阻力2、内因:流体流动中永远存在质点的摩擦和撞击现象,质点摩擦所表现出的黏性,以及质点发生撞击引起运动速度变化表现的惯性,才是流动阻力产生的根本原因。,r/2,a/4,6,4.1.2 流体运动与流动阻力的两种形式,4.1.2.1 均匀流动和沿程损失均匀流动:过流断面的大小、形状
3、和方位沿流程都不改变。流线为平行直线。沿程阻力:均匀流动中,流体所承受沿程不变的切应力(或摩擦阻力)。沿程损失hf:由沿程阻力作功而引起的能量损失或水头损失。,7,8,4.1.2.2 非均匀流动和局部损失非均匀流动:过流断面的大小、形状或方位沿流程发生了急剧的变化。流线不是平行直线。局部阻力:液流因固体边界急剧改变而引起速度分布的变化,从而产生的阻力。局部损失hr:由局部阻力作功而引起的水头损失。均匀流动中:总水头线沿流程逐渐倾斜向下,坡度不变;测压管水头线与总水头线平行非均匀流动中:不确定,9,10,11,判断:在一直管中流动的流体,其水头损失包括沿程水头损失与局部水头损失。错问题:何谓均匀
4、流及非均匀流?以上分类与过流断面上流速分布是否均匀有无关系?均匀流是指流线是平行直线的流动。非均匀流是流线不是平行直线的流动。这个分类与过流断面上流速分布是否均匀没有关系。,12,4.2.1.雷诺实验装置如图,4.2 流体运动的两种状态层流与紊流,13,1、层流:流体质点不相互混杂,流体作有序的成层流动。特点:(1)有序性。水流呈层状流动,各层的质点互不混掺,质点作有序的直线运动。(2)黏性占主要作用,遵循牛顿内摩擦定律。2、过渡区:质点是曲线运动3、紊流:局部速度、压力等力学量在时间和空间中发生不规则脉动的流体运动。特点:(1)无序性、随机性、有旋性、混掺性。流体质点不再成层流动,而是呈现不
5、规则紊动,流层间质点相互混掺,为无序的随机运动。(2)紊流受黏性和紊动的共同作用。,14,4、实验结论:流速较低时,流体作层流运动;当流速增高到一定值时,流体作紊流运动。,上临界流速vc:层流状态改变为紊流状态时的速度下临界流速vc:紊流状态改变为层流状态时的速度。实验证明:vcvc,15,1、流体流动的雷诺数 式中:流体运动黏性系数;d管径2、Re的物理意义:惯性力与黏性力的比值 3、流态的判别:上临界雷诺数:层流紊流时的临界雷诺数,它易受外界干扰,数值不稳定。,4.2.2 流动状态判别标准雷诺数,16,下临界雷诺数:紊流层流时的临界雷诺数,是流态的判别标准,它只取决于水流边界的形状,即水流
6、的过流断面形状。ReRec 紊流Re2320 紊流实际工程中取Rec2000,则:Re2000 紊流,17,B、非圆形断面:用水力半径RA/作为特征长度其下临界雷诺数Rec500,则:Re500 紊流C、明渠流:取Rec300,则:Re300 紊流,18,4.2.3 不同流动状态的水头损失规律 在雷诺实验中,用测压管测定两点间的水头损失hf,并测定管中流体均速v,作出lghflgv的关系图。结论:vvc时,紊流,lghf与lgv的关系为ab曲线;hfk2vm,,m1.752.0v达到一定值后,m2保持不变阻力平方区;vcv vc时,保持原有流态,hf与v的关系也保持原样。,19,判断:有两个圆
7、形管道,管径不同,输送的液体也不同,则流态判别数(雷诺数)不相同。答案:错思 考 题1.怎样判别黏性流体的两种流态层流和紊流?用下临界雷诺数Rec来判别。当雷诺数ReRec时,流动为紊流。2.为何不能直接用临界流速作为判别流态(层流和紊流)的标准?因为临界流速跟流体的黏度、流体的密度和管径(当为圆管流时)或水力半径(当为明渠流时)有关。而临界雷诺数则是个比例常数,应用起来非常方便。,20,3.雷诺数与哪些因素有关?当管道流量一定时,随管径的加大,雷诺数是增大还是减小?雷诺数与流体的黏度、流速及水流的边界形状有关。Revd/=4Q/d,随d增大,Re减小。4.为什么用下临界雷诺数,而不用上临界雷
8、诺数作为层流与紊流的判别准则?答:上临界雷诺数不稳定,而下临界雷诺数较稳定,只与水流的过流断面形状有关。5.管流的直径由小变大时,其下临界雷诺数如何变化?答:不变,临界雷诺数只取决于水流边界形状,即水流的过流断面形状。,21,例:某段自来水管,d=100mm,v=1.0m/s。水温10,(1)试判断管中水流流态?(2)若要保持层流,最大流速是多少?,解:(1)水温为10时,水的运动粘度=1.30810-6(表1.4)即:圆管中水流处在紊流状态。(2)要保持层流,最大流速是2.62 cm/s。,22,例:温度t=15、运动粘度0.0114cm2/s的水,在直径d=20mm的管中流动,测得流速v=
9、8cm/s。试判别水流的流动状态,如果要改变其运动状态,可以采取哪些方法?解:管中水流的雷诺数为:,水流为层流运动。,如果要改变运动状态可采取如下方法:,(1)增大流速,23,(2)提高水温,降低水的粘度查表得,t=30,=0.00804cm2/s;t=35,=0.00727cm2/s故若将水温提高到31,可使水流变成紊流。,24,4.3.1 分析层流运动的两种方法4.3.1.1 N-S方程分析法,4.3 圆管中的层流,黏性流体运动微分方程,25,简化为,定常、不可压缩圆管层流特点:(1)只有轴向运动。ux=uz=0,uy0 黏性流体运动微分方程,26,(2)流体运动定常、不可压缩,则,由不可
10、压缩流体连续性方程得:于是,(3)速度分布的轴对称性。uy沿任意半径方向变化规律相同,且只随r变化,则,(4)等径管路压强变化的均匀性。压强沿流动方向逐渐下降,变化率一致。则,27,(5)管路中质量力不影响流体的流动性能,水平管路中,X=0,Y=0,Z=-g故,N-S方程可进一步化简为:积分得:由边界条件得:C=0,圆管层流运动常微分方程,28,4.3.1.2 受力平衡分析法,取任一圆柱体,处于平衡状态,Fy=0。即:端面压力+圆柱面摩擦力=0(p1-p2)r2-2rl=0由牛顿内摩擦定律 得:,圆管层流运动常微分方程,29,圆管层流的速度分布和切应力分布,1、速度分布:由 积分得:当r=R时
11、(边界),uy=0,故 斯托克斯公式过流断面上流速呈二次旋转抛物面分布 当r=0时,管轴上的流速为最大流速:,30,2、切应力分布:由牛顿内摩擦定律和层流运动常微分方程,得切应力的表达式:圆管层流切应力呈K字形分布。当r=R时,管壁处切应力,31,4.3.3 圆管层流的流量和平均速度,1、流量:取半径r厚度dr的微小圆环,断面积dA2rdr 流量 测定黏度的依据:2、平均速度:圆管中的平均速度 umax=2v,哈根-泊肃叶定律,32,4.3.4 圆管层流的沿程损失,等径管路,流速不变,沿程损失即是压强水头差层流沿程损失 hfk1v,则 达西公式=64/Re,层流沿程阻力系数(摩阻系数)重度为、
12、流量为Q的流体,在长度为l的圆管中以层流状态运动时,所消耗的功率为:,33,4.3.5 层流起始段,流体刚入管口,速度分布不符合抛物线规律的管段;流体内摩擦力大,阻力系数=A/Re,A64起始段长度计算公式:L=0.02875 d Re 液压设备短管路计算,有较大实际意义,34,1、圆管中运动液流的下临界雷诺数与液体的种类及管径有关。2、等直径圆管中的层流,其过流断面平均流速是圆管中最大流速的1/2倍。()3、流体内切应力方向与流体运动方向相同。()4、其它条件不变,液体雷诺数随温度的增大而。1 增大;2 减小;3 不变;4 不定。5、圆管中的层流的沿程损失与管中平均流速的()成正比。A.一次
13、方 B.二次方 C.三次方 D.四次方,1,A,练习,35,考一考,1、临界雷诺数随管径增大而增大。()2、在逐渐收缩的管道中,雷诺数沿程减小。()3、液体的粘性是引起液流水头损失的根源。()4、恒定均匀流中,沿程水头损失 hf 总是与流速的平方成正比。()5、当管径和流量一定时,粘度越小,越容易从层流转变为紊流。()6、其它条件不变,层流切应力随液体温度的升高而 1 增大;2 减小;3 不变;4 不定。,2,36,练一练:原油沿管长为50m,直径为0.1m的管道流动,已知=0.285Pas,=950kg/m3。试确定(1)为保证层流状态允许最大的流量(2)相应的进出口压差(3)管路中流速的最
14、大值(4)壁面处的最大切应力(5)保持层流状态的最大水头损失解:(1)层流最大流量,37,(2)由得:(3)最大流速(4)最大切应力(5)水头损失,38,4.4 圆管中的紊流紊流:局部速度、压力等力学量在时间和空间中发生不规则脉动的流体运动。特点:(1)无序性、随机性、有旋性、混掺性。流体质点不再成层流动,而是呈现不规则紊动,流层间质点相互混掺,为无序的随机运动。(2)紊流受粘性和紊动的共同作用。运动要素的脉动与时均化,1、紊流的脉动:在一定时间内运动参数围绕着某一平均值上下波动的现象。,层流,紊流,39,脉动速度ux:瞬时速度ux与时均速度 的差。,2、时均值:(以u在x轴投影为例)时均点速
15、:代表该点流速随时间变化的平均值。速度时均化原则:在某一足够长时间段T内,以 流经一微小过流面积的流体体积,应等于在同一时间段内,以真实的有脉动的速度ux流经同一微小过流断面积的流体体积。方程:,40,根据时均化原则:,的时均值为零。,沿y轴、z轴方向可得:,即:,同理,可得时均压强:,时均流动,41,3、意义:(1)从时均值角度出发,因为 为定值,所以时均紊流便可看作定常流动或准定常流动。(2)紊流运动参数时均值只描述了紊流的平均运动情况,在研究紊流阻力变化规律时,不能根据时均速度应用内摩擦定律。,42,4.4.2 混合长度理论,紊流切应力,牛顿内摩擦力,附加切应力(雷诺切应力),附加切应力
16、(雷诺切应力):,c1、c2、c3为比例常数,令:,l为混合长度,无明显物理意义。,43,圆管紊流切应力:切应力分布图:紊流中切应力应包括粘性切应力和脉动切应力,这两种切应力在不同情况下所占比例不同。雷诺数较小时,1占主导,雷诺数较大时,2占主导,雷诺数较大时1可忽略。,44,层流底层、水力光滑管与水力粗糙管,A、层流底层:靠近管壁处,作层流运动的一层流体。层流底层厚度经验公式:式中:d管径;Re雷诺数;沿程阻力系数。紊流核心:管中心部分,各点速度接近于相等的一部分流体。过渡区:介于紊流核心与层流底层之间的部分。,圆管紊流的速度分布,45,46,B、水力光滑和水力粗糙管壁绝对粗糙度:管壁凹凸不
17、平的平均尺寸。当时:层流底层完全淹没了管壁的粗糙凸出部分,对流动阻力影响很小水力光滑管;当时:管壁的粗糙凸出部分有一部分或大部分暴露在紊流区,增加能耗水力粗糙管。,47,说明:(1)水力光滑与水力粗糙同几何上的光滑有些联系,但不相同。几何上粗糙是固定的,越大出现水力粗糙的可能性大些,水力粗糙是随D、Re等参数变化的。(2)水力光滑与水力粗糙只是相对概念。光滑,Re,则 光滑,48,4.4.3.2 速度分布紊流速度分布表达式为:切应力速度 结论:紊流运动中,速度按对数规律分布。圆管紊流流速分布的指数公式:,紊流切应力分布图,紊流速度分布图,n1/41/10,49,4.4.4 圆管紊流的水头损失,
18、均匀流动,管壁处经变化可得:与圆管层流沿程损失计算公式形式相同。注意:沿程阻力系数=f(Re,/r),只能由实验确定,64/Re。,50,思考题,1.瞬时流速、时均流速、脉动流速和断面平均流速的定义及其相关关系怎样?瞬时流速:为流体通过某空间点的实际流速,在紊流状态下随时间脉动;时均流速:为某一空间点的瞬时流速在时段T内的时间平均值;脉动流速:为瞬时流速和时均流速的差值;瞬时流速时均流速脉动流速断面平均流速:为过流断面上各点的流速(紊流是时均流速)的断面平均值。,51,2.紊流研究中为什么要引入时均化概念?把紊流运动要素时均化后,紊流运动就简化为没有脉动的时均流动,可对时均流动和脉动分别加以研
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