研究生课程CADCAM讲稿Ch计算机辅助工艺设计S.ppt
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1、机械工程及其自动化一级学科硕士生学位课,第5章 计算机辅助工艺设计,授课教师:,CAD/CAM研究室,CAD/CAM基础理论与应用,内容提要,计算机辅助工艺设计系统概念,掌握使能CAPP系统的一些关键技术,了解变异型CAPP系统的原理、分类与设计过程,了解交互型CAPP系统的原理、分类与设计过程,了解创成型CAPP系统的原理、分类与实现过程,5.1.1 CAPP的定义,5.1.3 使能CAPP系统的关键技术,5.1.4 CAPP的发展现状与趋势,5.1.2 CAPP系统的构成,5.1 计算机辅助工艺设计的基本概念,指生产过程中,按一定顺序逐步改变生产对象的形状(铸造、锻造和快速成型等)、尺寸(
2、机械加工)、位置(装配)和性质(热处理)使其成为产品的这部分过程,工艺过程的组成单元:工序、工位、工步、走刀、安装,5.1.1.1 工艺过程与工艺设计,工艺过程,5.1.1 CAPP的定义,5.1.1.2 计算机辅助工艺设计(CAPP)的定义,计算机辅助工艺设计(Computer Aided Process Planning),指在人和计算机组成的系统中,根据产品设计阶段给出的信息,人机交互地或自动地确定产品的加工方法和工艺过程的技术。它是在分析和处理大量信息的基础上进行加工方法、机床、刀具、加工顺序的选择或决策等,并计算加工余量、工序尺寸、公差、切削参数、工时定额、绘制工序图以及编制工艺文件
3、,定义,5.1.1 CAPP的定义,5.1.1.2 计算机辅助工艺设计(CAPP)的定义,作用,工艺设计人员可摆脱大量、繁琐的重复劳动,将精力转向新产品、新工艺、新装备和新技术的研究与开发,可显著缩短工艺设计周期,保证工艺设计质量,提高产品的市场竞争能力,可提高产品工艺的继承性,最大限度地利用现有资源,降低生产成本,有助于推动企业开展的工艺设计标准化和最优化工作,5.1.1 CAPP的定义,7,5.1.1.3 CAPP系统的分类,按其工作原理可以分为以下五大类:,交互式CAPP系统,派生式CAPP系统,指采用人机对话的方式基于标准工步、典型工序进行工艺设计,工艺规程的设计质量对人的依赖性很大,
4、指利用成组技术将工艺设计对象按其相似性分类成组(簇),建立主样件。在设计工艺时,CAPP系统检索出的型工艺,并根据具体对象的结构和工艺要求,修改典型工艺,生成具体工艺,5.1.1 CAPP的定义,5.1.1.3 CAPP系统的分类,创成式CAPP系统,综合式CAPP系统,指根据工艺决策逻辑与算法进行工艺过程设计,实现工艺规程的从无到有的自动生成,指将派生式、创成式和交互式CAPP的优点集为一体的系统,CAPP专家系统,一种基于人工智能技术的CAPP系统,也称智能型CAPP系统,5.1.1 CAPP的定义,典型的CAPP系统的基本构成,协调各模块的运行,实现人机之间的信息交流,控制零件信息的获取
5、方式,实现零件几何信息与工艺信息向CAPP系统的输入:人工交互输入方式与从CAD系统直接获取获取方式,进行加工工艺流程的决策,生成工艺过程卡,包括机床和刀具选择、切削用量选择、加工余量的分配、工时定额计算等功能,最终生成工序卡,生成工步卡及提供形成NC指令所需的刀位文件,根据刀位文件,生成控制数控机床的NC加工指令,输出工艺过程卡、工序和工步卡、工序图等各类文档,并可利用编辑工具对现有文件进行修改后得到所需的工艺文件,用于检查工艺过程及NC指令的正确性,5.1.1 CAPP的定义,5.1.1 CAPP的定义,5.1.3 使能CAPP系统的关键技术,5.1.4 CAPP的发展现状与趋势,5.1.
6、2 CAPP系统的构成,5.1 计算机辅助工艺设计的基本概念,成组技术(Group Technology,GT),零件信息的描述与获取技术,核心思想:利用事物相似性,把相似问题归类成组,寻求解决这一类问题相对统一的最优方案。CAPP系统的研究与开发与成组技术密切相关,早期的CAPP系统的开发多为基于GT的变异型CAPP系统,解决CAPP系统的零件几何拓扑与工艺信息的描述如输入问题。由于CAPP与CAD、CAM一样,其单元技术都是按照自己的特点而各自发展的,因此零件信息(几何拓扑及工艺信息)的输入是首先要解决的问题。目前存在人工与计算机自动输入两种方式,5.1.3 使能CAPP系统的关键技术,工
7、艺设计决策技术,工艺知识的获取与表示技术,实现工艺规程、工艺卡、工序卡的生成,为CAPP系统的核心技术。该技术的核心为特征型面加工方法的选择,零件加工工序及工步的安排及组合。决策内容主要包括:,工艺设计是随工艺设计人员的技术与经验、企业的资源条件、企业的技术水平以及工艺习惯的不同而各异。本技术实现对工艺知识进行总结、获取,对工艺决策方法进行归纳和形式化表示,工艺流程决策,工序决策,工步决策,工艺参数决策,5.1.3 使能CAPP系统的关键技术,工序图及其他文档的生成技术,NC加工指令的自动生成与加工过程动态仿真技术,实现对工艺、工序图以及其他与工艺相关的文档的自动生成,该技术属于广义CAPP的
8、范畴(即CAM范畴),用于实现针对具体零件加工的NC指令的自动编制与生成,加工过程的动态仿真等,工艺数据库技术,用于管理在工艺设计过程中所使用、产生的数据,内容包括支持工艺规划的相关信息:加工材料数据、加工数据、机床数据、刀具数据、量夹具数据、标准工艺规程数据、成组分类特征数据等;工艺规划过程中产生的相关信息:指中间过程数据、零件图形数据、工序图形数据、最终工艺规程、NC代码等,5.1.3 使能CAPP系统的关键技术,5.1.1 CAPP的定义,5.1.3 使能CAPP系统的关键技术,5.1.4 CAPP的发展现状与趋势,5.1.2 CAPP系统的构成,5.1 计算机辅助工艺设计的基本概念,1
9、969年挪威ATUOPROS,1976年美国CAM-Is Automated Process Planning系统,20世纪80年代初,同济大学TOJICAP系统和西北工业大学的CAOS系统,20世纪90年代末实用化的CAPP系统,现代CAPP系统,修订式/检索式,专家系统,开目CAPP/金叶西工大CAPP,创成式,5.1.4 CAPP的发展现状与趋势,经过30多年的发展,国内外对CAPP技术的研究取得的进展:,设计对象涉及回转体零件、箱体类零件、支架类零件和飞机复杂结构件,工艺范围从普通加工工艺到数控加工工艺;从机加工艺到装配工艺、钣金工艺、热表处理工艺、特种工艺、数控测量机检测过程设计、试
10、验工艺等,在系统设计上,从单一的修订式或创成式,到应用专家系统等人工智能技术具有检索、修订、创成等多种决策功能的综合/智能化系统模式,在系统应用上,从独立的计算机辅助技术孤岛,到满足集成系统环境需求的集成化系统,在系统开发上,从单纯的学术性探讨的技术驱动的原型系统开发,逐步走向以应用和效益驱动的实用化系统开发,5.1.4 CAPP的发展现状与趋势,5.2.1 零件信息的描述与输入,5.2.2 成组技术,5.2.3 工艺决策技术,5.2.4 人工智能技术,5.2.5 工艺数据库,5.2 支持CAPP系统的关键技术,解决零件信息的描述和输入问题,为CAPP系统进行工艺决策分析提供可靠保证,是CAP
11、P系统运行的基础和依据,零件的信息包括:零件的几何信息和工艺信息,几何信息,指零件的图形信息,包括零件的几何形状与尺寸等几何信息,工艺信息,指零件各表面的精度、粗糙度、热处理要求、材料与毛坯类型等信息,5.2.1.1 基本概念,5.2.1 零件信息的描述与输入,CAPP系统对零件信息描述有两个基本要求:,描述零件各组成表面的形状、尺寸、精度、粗糙度及形状公差等,明确各组成表面的相互位置关系、连接次序及位置公差,5.2.1.1 基本概念,5.2.1 零件信息的描述与输入,零件分类编码描述法,也称为GT代码法,是开发得最早且较成熟的方法。GT码可综合描述零件结构与工艺信息,基本思想:预先制订一种G
12、T码,用该GT码对零件图上的信息编码,并输入计算机。该方法简单易行,使用方便,多用于检索式CAPP系统,弊端:无法完整描述零件信息,码位太长时编码效率低,易出错,不便于CAPP系统与CAD的集成,不适用于集成化CAPP系统,5.2.1.2 几种典型的零件信息描述与输入方法,5.2.1 零件信息的描述与输入,形面要素描述法,将零件看作由若干个基本几何要素组成,这些几何要素划分为主要形面要素、次要形面要素和辅助形面要素,主要形面要素,外表面主要要素(外圆面、外锥面、外螺纹、外花键等)和内表面主要要素(孔、锥孔、内螺纹、花键孔等),主要形面要素构造零件的主要形状,1 外倒角 2 矩形环槽 3 外圆柱
13、面 4 平面(二个)5 过渡圆弧,5.2.1.2 几种典型的零件信息描述与输入方法,5.2.1 零件信息的描述与输入,形面要素描述法,次要和辅助形面要素,退刀槽、直槽、径向孔、轴向孔、倒角、圆角等,其依附在某个主要形面要素上,完成某种特定功能或改善零件的加工工艺性能,1 外倒角 2 矩形环槽 3 外圆柱面 4 平面(二个)5 过渡圆弧,组合各种主要型面要素、次要和辅助型面要素,即可描述不同形状的零件。该描述方法较繁琐,但能较直观、完整、准确表达零件信息,适合于描述不太复杂的回转类零件的特征,5.2.1.2 几种典型的零件信息描述与输入方法,5.2.1 零件信息的描述与输入,图论描述法,利用图论
14、的基本原理来描述零件的形状结构,用结点表示零件的形状要素,用边表示两个相邻表面的连接情况。该方法信息输入繁琐费时,适合结构简单的回转体零件,面向零件特征要素法,用于描述比较复杂的非回转类零件。非回转体零件形状复杂,采用形面要素法描述较困难。但对于工艺不复杂的某些非回转体零件,只要描述零件由哪些特征组成以及特征之间的组织关系,即可制定出相应的工艺路线与方案,5.2.1.2 几种典型的零件信息描述与输入方法,5.2.1 零件信息的描述与输入,面向零件特征要素法,5.2.1 零件信息的描述与输入,面向零件特征要素法,5.2.1 零件信息的描述与输入,知识表示描述法,在人工智能(AI)领域,零件信息为
15、一种知识或对象,可用AI中的知识描述方法来描述零件信息,知识表示描述法的类型:框架表示法、产生式规则表示法和谓词逻辑表示法,零件信息描述采用知识表示法为整个CAPP系统的智能化提供了良好的前提和基础,5.2.1.2 几种典型的零件信息描述与输入方法,5.2.1 零件信息的描述与输入,直接与CAD系统相连,使得CAPP所需的各种信息直接来源于CAD系统,避免繁琐的手工输入,基于加工特征的建模系统产生,其除提供几何拓扑信息外,还提供工艺信息作为工艺决策的依据,实现CAD/CAPP二者之间的共享,提出采用相同的编码系统,实现GT-CAD,达到信息共享的目的,5.2.1.2 几种典型的零件信息描述与输
16、入方法,5.2.1 零件信息的描述与输入,5.2.1 零件信息的描述与输入,5.2.2 成组技术,5.2.3 工艺决策技术,5.2.4 人工智能技术,5.2.5 工艺数据库,5.2 支持CAPP系统的关键技术,5.2.2.1 基本概念,成组技术(GT)是一门生产技术科学。利用事物相似性,把相似问题归类成组,寻求解决这一类问题相对统一的最优方案,节约时间和精力以取得期望的经济效益,对零件设计来说,由于许多零件具有类似的形状,可将它们归并为设计族,一个新的零件设计可通过修改一个现有同族典型零件形成,对零件加工来说,GT所起的作用有更进一步的发展,形状不同的零件可要求类似的加工过程,5.2.2 成组
17、技术,核心思想:按照一定的相似性对产品零件进行分类和成组。零件的相似性是指零件所具有的各种特征的相似性,5.2.2.1 基本概念,5.2.2 成组技术,编码分类问题为GT的首要问题。零件编码系统是由代表零件的设计和(或)制造的特征符号组成。有三种基本编码结构:,层次结构:在该结构中,每一个后级符号的意义取决于前级符号的值。这种结构亦称为单码结构或树状结构,链式结构:在该结构中,有序符号的意义是固定的,与前级符号无关,这种结构亦可称为多码结构,5.2.2.1 基本概念,混合结构:工业上大多数商业零件编码系统是由上述两种编码系统组合而成,形成混合结构。混合结构具有单码结构和多码结构共同的优点,5.
18、2.2 成组技术,一个十进制9位代码的混合结构分类编码系统,由联邦德国Aachen工业大学Optiz教授提出,使用1-9数字码描述设计和制造信息,Opitz编码系统使用下列数字序列,5.2.2.2 几种典型的成组编码系统,Optiz编码系统,1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D,前9位数字码描述零件的设计和制造信息,最后4位数(A,B,C,D)用于识别生产操作类型和顺序,称为辅助代码,由各单位根据特殊需要来设计安排,5.2.2 成组技术,5.2.2.2 几种典型的成组编码系统,Optiz编码系统,形状代码,用于描述零件的基本设计特征,增补代码,用来描述对制造有用的特征(尺寸、原材
19、料、毛坯形状和精度),5.2.2 成组技术,5.2.2.2 几种典型的成组编码系统,Optiz编码系统(特点),系统结构简单,便于记忆和手工分类,系统分类标志不仅包含零件结构特征,而且包含工艺信息,精度标志不够充分,系统分类标志尚欠严密和准确,系统总体结构简单,局部结构复杂,5.2.2 成组技术,5.2.2.2 几种典型的成组编码系统,KK-3编码系统,日本通产省机械技术研究所提出,并经日本机械振兴协会成组技术研究会下属的零件分类编码系统分会修改而成,面向大型企业的十进制21位代码的混合结构系统,结构-工艺信息并重,前7位代码供设计专用,在分类标志的配置和排列上,便于记忆和应用,使用零件功能和
20、名称作为分类标志,便于设计部门检索,环节过多,某些环节设置不当,使用复杂,5.2.2 成组技术,5.2.2.2 几种典型的成组编码系统,KK-3编码系统,KK-3机械加工零件分类编码系同基本结构(回转体),5.2.2 成组技术,5.2.2.2 几种典型的成组编码系统,KK-3编码系统,KK-3机械加工零件分类编码系同基本结构(非回转体),5.2.2 成组技术,5.2.2.2 几种典型的成组编码系统,JLBM-1编码系统,我国机械工业部门在机械加工中推行成组技术而开发的一种十进制15位代码的混合结构的零件分类编码系统它是Optiz系统和KK-3系统的结合,克服了Optiz系统分类标识不全和KK-
21、3系统环节过多的缺点,5.2.2 成组技术,5.2.2.2 几种典型的成组编码系统,JLBM-1编码系统,5.2.2 成组技术,Optiz、KK-3、JLBM-1等属刚性分类编码系统,存在着刚性码固有的缺点:,不能完整、详尽地描述零件结构特征和工艺特征,5.2.2.2 几种典型的成组编码系统,存在高代码掩盖低代码的问题,描述存在着多义性,不能满足生产系统中不同层次、不同方面的需要,5.2.2 成组技术,分类编码系统横向码位长度可根据描述对象的复杂程度而变化,5.2.2.2 几种典型的成组编码系统,柔性编码系统,柔性编码相对于刚性编码而言,既要克服刚性编码的缺点,又要继承刚性编码的优点。柔性编码
22、的结构模型:,柔性编码=固定码+柔性码,固定码用于零件分类、检索和描述零件的整体信息如类别、总体尺寸、材料等,起传统编码的作用,柔性码则详细描述零件各部分的结构特征和工艺信息如形面的尺寸、精度、形位公差等,用于加工、检测等环节,5.2.2 成组技术,5.2.1 零件信息的描述与输入,5.2.2 成组技术,5.2.3 工艺决策技术,5.2.4 人工智能技术,5.2.5 工艺数据库,5.2 支持CAPP系统的关键技术,指对长期生产实践当中积累的工艺经验进行系统的总结,称为确定性工艺知识。在具体应用时,建立决策规则,利用程序并根据逻辑推理实现工艺决策,无需依赖工艺人员的创造性思维,5.2.3.1 C
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