振动波动要点ppt课件.ppt
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1、振动与波动复习要点,振动和波是自然界中一种最为普遍的运动形式之一,本质上看是一种周期运动或准周期运动(但振动不一定都是周期运动)。,物体有振动和波动 物体就是“形变体(弹性体)”,从力学上讲,研究弹性体有两个方面:,弹性体内质元的运动 振动,弹性体整体内部运动 波动,什么叫振动:任何一个物理量在某一定值附近 的反复变化皆可称为。,不同的振动对应不同的物理量,电磁振动E、H;机械振动质元的位移。,机械振动:物体在同一路径上一定平衡位置 附近的重复往返运动。,即质元的位置在一定平衡位置附近的反复变化。,一、振动,1.机械振动的运动学特征:,有一个平衡位置;,在平衡位置附近往复运动。,2.机械振动的
2、动力学特征:,特征1:外界破坏平衡,数学上就是有一个初条件,正好振动的解有两个待定常数 A、。,特征2:内部 有恢复力与惯性,因此描述振动的物理量就必然有:,标志系统恢复力的如 k、g、M;,标志系统惯性的如 m、J、L;,标志周期的如、T;,由初条件决定的振幅 A 和初位相。,在初条件破坏平衡后,糸统的恢复力和惯性的交互作用形成振动。,3.弹簧振子及其简谐振动,弹簧振子:包括两个基本 特征的系统。,把系统的所有惯性集中在 质点 m上(弹簧的质量不计),把系统的所有恢复力集中 在弹簧 k上(质点的恢复力不计),k:弹簧的倔强系数,单位:牛顿/米(N/m),这种系统(称为“mk”系统)在不计任何
3、阻力时作简谐振动!,在平衡位置 o 附近作周期往复运动!,1 从机构上给出简谐振动的定义:,“mk”系统的振动就是简谐振动。,从弹簧振子的恢复力:F=k x,力与物体的位移成正比(线性关糸),但方向始终与位移相反始终指向平衡位置。得:,作简谐振动的系统统称为谐振子!,2 从受力方面给出简谐振动的定义:,物体在弹性力和准弹性力F q,即力与对平衡位置的位移或者角位移成正比且反向的作用下的振动是简谐振动。,注意:机械振动中所指的位移都是指离开平衡位置的位移。负号都是对平衡点来说指向平衡位置。,从谐振子的质点 m 的加速度,3 从运动学的观点给出简谐振动的定义:,如果一个物体的加速度 ax与位移 x
4、 恒成正比且方向相反,则这个物体一定作简谐振动。,由系统本身属性决定,与外界无关。,圆频率(角频率),单位:1/s,从数学上看,一个函数求导两次,还正比它自己且还必须是周期函数,这个函数只可能是余弦或者正弦函数,而它们也只差/2,所以可猜出上面方程的解,4 从运动方程给出简谐振动的定义:,如果某个物理量 q 是用时间 t 的正弦或余弦函数来描述的振动,则该物理量作简谐振动。,4.简谐振动的描述,以水平弹簧振子为例,系统的恢复力是弹性力:F=k x,依牛顿第二定律有:,由于m、k是大于零的常数,令:,得出:,谐振动微分方程,从这也可以给出简谐振动的另一定义:,5 从运动微分方程给出简谐振动的定义
5、:,如果某个物理量 q 的运动方程满足二阶线性齐次常微分方程,,则该物理量 q 作简谐振动。,谐振子任意 t 时刻离开平衡位置的位移。,数学上能严格证明它的唯一可能解,是二阶微分方程解的积分常数,可以由初始条件决定。,简谐振动的运动方程:,谐振子的运动方程,弹簧振子的速度,弹簧振子的加速度,可知:弹簧振子的速度、加速度作与位移同频率的简谐振动!只是振幅、初位相不同。,弹簧振子作变加速的直线运动,5.描述简谐振动特征的三个物理量,(1)周期 T,物体完成一次完全振动所需的时间(求的是最小周期,即一次往复运动所需时间)。,这样 t 与 t+T 时刻,物体的状态(位置、速度等状态量)完全复原。,单位
6、:秒(s),从,不影响研究周期,每隔T 时间运动完全重复,频率:,单位时间内物体完成的完全振动的次数它是表征振动快慢的物理量。,单位:赫之(Hz=1/s),圆频率或角频率:,T、都是反映振动周期性的物理量!,单位时间内相位的变化值,对 mk系统:,m系统惯性的代表,k恢复力的代表,T 固有周期 固有频率,简谐振动的周期性仅由系统的内因决定!,(2)振幅 A,振动物体离开平衡位置的最大距离。也就是位移最大值的绝对值。,它给出物体的运动范围,反映振动物体偏离平衡位置的最大程度,即振动的强弱。,速度的振幅:vmax=A,加速度的振幅:amax=A 2,速度最大值的绝对值,加速度最大值的绝对值,(3)
7、相位:也称位相、周相,决定谐振动物体的运动状态(位移和速度),反映振动周期性的物理量。,给定任意 t 时振动物体的状态 x、v 确定,反映振动的特征周期性,t=0(计时起点)时:,初相位,由初绐条件决定。,取这个范围的值,对计算方便。,依谐振动的周期性,我们看出:,相位差为 2k(k=0,1,2,)的任意两个时刻(时间差为T 的整数倍)物体的振动状态相同。,相位决定振动的状态,并能充分反映振动的周期性。,从:,可知:作谐振动的物体的位移、速度、加速度都作同频率的谐振动,振幅分别为 A、A、A 2,相位依次落后/2。,位移的相位比速度的位相落后/2,位移比加速度的相位落后 反相,(4)由二阶微分
8、方程的初始条件决定,已知 t=0 时:x=x0,v=v0,由谐振动的运动方程,解得:,到底取什么值,要看x0、v0的正负!,讨论:,做题时,往往不必死背公式。,例:t=0 时,x0=A/2,且振子(质点 m)向 x 正向运动,则由,换个计时起点,则初相位随之变化,如t=0 时,x0=A/2,且向 x 负向运动,则,是系统的固有圆频率,由系统自身性质(惯性与恢复力)决定,与外界、计时起点、运动状态都无关反映谐振动的周期性。,从,初始机械能 E0,初相与时间起点的选择有关,与坐标的取向有关,而与振动系统的物理性质无关。,而谐振子系统的机械能守恒 E=E0,振幅 A取决于系统的总能量与计时起点无关,
9、振幅不仅给出简谐振动运动的范围,而且还反映振动系统总能量的大小及振动的强度。,一旦描述简谐振动的三个特征量周期 T(角频率、频率)、振幅 A,初相 j 确定,则谐振动方程就被唯一确定。,6.简谐振动的能量,以“mk”系统为例:,m代表整个系统的惯性,k代表整个系统的恢复性质,任意 t 时刻:,依谐振动的运动方程,有:,谐振子系统的动能和势能,谐振子系统的机械能,=常数,系统的机械能守恒,在振动过程中,动能和势能相互转化,总能量在振动过程中的保持恒定:,初条件给定(A 一 定):,系统一定(m、k、2一定):,注意:无论弹簧水平放置还是竖直放置,势能零点怎么选,只要以平衡位置为坐标原点则任意时刻
10、质点相对平衡位置的位移为x,速度为v,由系统的机械能守恒总有,成立!,7.简谐振动的矢量图示法旋转矢量描述,圆频率,正是沿x 轴作谐振动的物体在 t 时相对o的位移。,O平衡位置,注意:端点 M 作半径为 A的匀速圆周运动!,方向切向,在 x 轴上的投影:,正是沿 x 轴作谐振动的物体在 t 时的速度v。,矢量 A的端点M 的加速度:,向心加速度,在 x 轴上的投影:,正是 x 轴作谐振动的物体在 t 时的加速度a。,应用:,求初相位j,例:t=0,x0=0,从图知,A 在 y 方向,如果 v0 0,如果 v0 0,初相位在、象限时,v0 0。,例:t=0,x0=A/2,如果 v0 0,如果
11、v0 0,t=0,x0=A/2,如果 v0 0,如果 v0 0,求通过某位置的时刻 t 和 通过任意两个位置的时间间隔 t,例:作 A=4 cm,T=2s 谐振动的质点,t=0 时,x=2 cm,且 v0 0,求质点第 二 次 通过 x=2cm 的时刻 t=?,解:依题意 t=0 时 x=2 cm=A/2,v0 0,t+j=2/3 的位置,解得:,如果开始在x=2cm,v0 0 的位置,则,讨论两个同频率的简谐振动的步调是否一致?,如果不一致,差多少?以及合成时都方便。,8.简谐振动的合成,同方向同频率的简谐振动的合成,设质点参与两个在同一直线上进行的同频率的谐振动:以振动方向为 x 轴,平衡
12、位置为坐标原点则两个分振动的运动方程为,仍做沿 x 方向的频率为(不变)的简谐振动!,实验证明,两振动的合振动满足叠加原理,用旋转矢量法求合振幅 A、合振动的初相,x=x1+x2 是,在 x 轴上的投影。,由于两个谐振动的频率一样,使任意 t 时刻两个旋转矢量的相对位置与 t=0 时的相对位置一样,两分振动任意 t 时刻的相差,可用 t=0 时刻的情况,求出任意 t 时刻的合振动问题。,=初相差,从图由余弦定理易得:,依合振幅 A 的公式,合振动是加强还是减弱?在 A1、A2 给定时就取决于 为何值,即,A1、A2 一定时:,位相差的函数,这样当:,两振动同相:合振幅最大,合振动加强。,当,质
13、点振动最为强烈!,任意 t 时,两个分振动振动同步。,当 A1=A2 时,A=2 A1,当,两振动反相:合振幅最小,合振动减弱。,当 A1=A2 时,A=0 质点处于静止状态两振动相消。,合振动的初相与振幅大的振动相同。,上面我们谈的是质点参与两个在同一直线上进行的同频率谐振动的合成,下面要讨论 N个振幅相同、初相依次相差一个恒量 在同一直线上同方向同频率的简谐振动的合成:,设这 N 个分振动的方程为,用旋转矢量法求合振幅 A、合振动的初相,合振动为:,从图中看,OCP 是一个等腰三角形,显然有:,而+2=,易证:每个分振幅矢量所对应的圆心角等于初相差,所有振幅所对应的圆心角,这样合振幅,上两
14、式相除解得,在OCP 中:,合振动的初相,合振动的表达式:,合振动的加强和减弱:当 为任意值时,合成情况比较复杂,我们关心两种特殊情况:,各分振动同相(振动状态同步),即各分振动同相位时,合振动的振幅最大。,a,a,a,a,A,各分振幅矢量方向相同因而得到大的合振幅。,各分振动的初相差,k 为不等于Nk(k=0,1,2)的整数,注意:如果 k=Nk,则=2k,对应的是振幅有极大值,振动同相的情况。,合振幅有极小值 A=0!,在振幅矢量图上各分振动矢量依次相接,构成闭合的正多边形,从而合振动的振幅为零。,实际上,合振幅有极小值 A=0 的情况对应的是 N 个振动的总位相差,k 为不等于Nk 的整
15、数,例:N=8,k=1,8=2,二、波动,从物理学上说,振动是一定的物理量在某一定值附近的反复变化,波动是一定的物理量的周期性变化在空间的传播。,不过非周期振动(称为扰动)在空间的传播所产生的波就不一定具有周期性。,波动是振动的传播,振动是波动的根源。,1.机械波的形成及产生的条件,媒质:由无穷多个质元组成,各部分之间有相互作用,可以有相对运动的连续系统。,机械波产生的条件:,要有波源(振动源)外因,要有有相互作用能传播振动的媒质内因,机械波是机械振动状态 位相和能量在介质中的传播(不是质点和介质的传播)。,波动,质元的运动相对于各自平衡位置的振动速度,波传播振动状态在媒质中的传播速度即波速,
16、与这两个条件相应的有两个速度:,与波源的振动没有关系由介质的惯性和弹性决定。,与波源的振动有关系,两个速度的方向有各种可能,典型的有平行和垂直,就有纵波和横波之分。,横波:振动方向波的传播方向,波峰,波谷,形成横波必须有切应力,波形有峰谷之分。,看到的是波峰和波谷在波速方向上前进。,手抖动,纵波:振动方向波的传播方向,纵波波形是波疏波密,看到波疏波密在前进。,2.波的几何描述,波面(相面、波阵面):某时刻介质内振动相位相同的点组成的面。,波前:某时刻处在最前面的波面。,波线(波射线):沿着波的传播方向作出的带箭头的直线。,它也是能量传输的方向。在各向同性的媒质中,波线总是与波面垂直。,3.描述
17、波的物理量,波速 u:单位时间内一定振动状态(相位)传播的距离。,反映振动状态在媒质中的传播快慢。在简谐波中,波速也称为相速度。,注意:波速与波源、介质中质元的振动无关而与质元间的相互作用有关,由介质的弹性和惯性性质决定。即介质的弹性模量和介质的密度决定这种波在媒质中传播的机构。,可证:在无限大均匀各向同性的固体介质中传播的横波波速,式中:N 为切变弹性模量 为介质的密度,在弹性固体棒中传播的纵波的波速为:,式中:Y 为媒质的杨氏模量 为媒质的密度。,电磁波的波速也是由介质的性质决定的:,在真空中:,在介质中:,在液体和气体中纵波的速度为:,式中:B 为媒质的体变弹性模量 为媒质的密度,得空气
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