项目四PLC功能指令应用任务一除尘室控制.ppt

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1、,江西工业职业技术学院 机电分院,任务一 除尘室的控制,项目四 PLC功能指令应用,1.掌握比较、传送及加1指令的应用2.了解算术运算指令的功能3.掌握用PLC实施对除尘室控制 学时:6习题:4.1 4.2,教学目的和要求,目 录一、任务导入和分析二、相关知识 比较、传送和加1指令 三、任务实施四、知识拓展 算术运算指令,一、任务导入与分析,某除尘室的结构示意图如图4-1所示。,图41 除尘室结构示意图,进入车间时必须先打开第一道门进入除尘室，进行除尘。当第一道门打开时，开门传感器动作，第一道门关上时关门传感器动作，第一道门关上后，风机开始吹风，电磁锁把第二道门锁上并延时20s后，风机自动停止

2、，第二道的电磁锁自动打开，此时可通过第二道门进入室内，第二道门打开时相应的开门传感器动作。人从室内出来时，第二道门的开门传感器先动作，第一道门的开门传感器才动作，关门传感器与进入时动作相同，出来时不需除尘，所以风机、电磁锁均不动作。,控制要求,二、相关知识 比较、传送及加1指令,1.比较指令,比较指令是将两个操作数IN1及IN2按指定的比较关系进行比较，如果比较关系成立则比较触点闭合。比较指令关系符有六种：“=”等于；“=”大于等于；“=”小于等于；“”大于；“”小于；“”不等于。比较指令的类型有：字节B比较、字整数I比较、双字整数D比较和实数R比较。字节比较是无符号数的比较，其它类型是有符号

3、数比较。对比较指令可使用LD、A、O指令编程，比较指令的格式如表4-1所示。,表4-1 比较指令的格式,注：梯形图格式中的“XX”表示比较指令的六种比较关系符之一。,比较指令应用,LDB VB10,100/VB10的内容不为100时Q0.1为1=Q0.1LDN I0.1AW=AC1,1000/AC1的内容小于或等于1000时=Q0.2/Q0.2为1LD I0.2OR=VD20,2.6/VD20的内容为2.6时Q0.3为1=Q0.3,(a)梯形图(b)语句表图 4-2 比较指令的应用举例,2.传送、块传送和字节交换指令,当使能EN输入有效时，将输入IN 端所指定数据传送到输出OUT 端，在传送过

4、程中不改变数据的大小。传送的数据类型有字节、字、双字和实数。,（1）字节、字、双字和实数的传送指令,MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT(a)字节传送指令(b)字传送指令(c)双字传送指令(c)实数传送指令 图4-3 传送指令格式,（2）字节、字和双字的块传送指令,BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N(a)字节块传送指令(b)字块传送指令(c)双字块传送指令 图4-4 块传送指令格式,当使能EN输入有效时，将输入IN 端所指定地址开始的N个连续字节或字或双字的内容传送到从输出OUT 端指定地址开始

5、的N个连续字节或字或双字的存储单元中。N 可取1255。,如已知 VB50=29,VB30=40,VB31=51,VB32=63。要求将 VB50、VB30、VB31、VB32中的数据分别传送到 AC0、VB100、VB101 及 VB102 中。满足该要求的程序如图。,传送指令应用举例,LD I0.0MOVB VB50,AC0BMB VB30,VB100,3(a)语句表(b)梯形图,（3）字节交换指令,字节交换指令SWAP的功能：将字型输入数据IN的高字节与低字节进行交换。,SWAP IN图4-6 字节交换指令格式,（4）加1指令和减1指令,加 l 指令功能：使能端有效时，对输入端IN数据加

6、1，结果送到OUT。在语句表STL中，IN与OUT为同一个存储单元。,INCB OUT INCW OUT INCD OUT 字节加1 字加1 双字加1 图4-7 加1指令格式,减 l 指令功能：使能端有效时，对输入端IN数据减1，结果送到OUT。在语句表STL中，IN与OUT为同一个存储单元。,DECB OUT DECW OUT DECD OUT 字节减1 字减1 双字减1 图4-8 减1指令格式,课堂练习：分析程序运行情况。,补充例 编制检测上升沿变化的程序。每当一个上升沿到来时，使存储单元 MD1 的值增加 1，如果计数达到 5，输出 Q0.0接通显示，延时3S后使存储单元 MD1 被重新

7、置为 0,Q0.0断开。周而复始,LD SM0.1MOVD 0,MD1LD I0.0EUINCD MD1LDN I0.1AD=MD1,5=Q0.0LD Q0.0TON T33,300LD T33MOVD 0,MD1,三、任务实施,1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图,表4-2除尘室控制系统I/O地址分配,2编制PLC程序并调试,LD I0.0 S M1.0,1LD I0.2 S M1.1,1LD M1.0 A SM0.5/SM0.5/产生周期为1秒的脉冲INCD VD100 LD M1.1 A SM0.5 INCD VD200,LD I0.1 AD VD100,VD200 S M1.2

8、,1LD I0.1 A M1.0 A M1.2=Q0.0=Q0.1=Q0.2 LD Q0.0 TON T37,+200 LD I0.1O I0.2LD C0CTU C0,+2,LD C0 O T37 R M1.0,1 LD C0 R M1.1,2LD C0 MOVD+0,VD100MOVD+0,VD200,2,图4-10 除尘室的PLC控制程序,四、知识拓展 算术运算指令,1加法指令 加法指令功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相加，并将结果输出到OUT。在语句表STL中，IN2与OUT为同一个存储单元。,+I IN1，OUT+D IN1，OUT+R IN1，OUT

9、整数相加 双整数相加 实数相加图4-11 加法指令格式,减法指令功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相减（IN1IN2），并将结果输出到OUT。在语句表STL中，IN1与OUT为同一个存储单元。,2减法指令,I IN2，OUT D IN2，OUT R IN2，OUT 整数相减 双整数相减 实数相减图4-12 减法指令格式,3乘法指令,一般乘法指令（*I、*D、*R）的功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相乘，并将结果输出到OUT。在语句表STL中，IN2与OUT为同一个存储单元，IN1XOUT=OUT。输出结果的位数如超过输入端数据位数时，则

10、产生溢出。完全乘法指令（MUL）的功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数相乘，产生一个32位双整数，并将结果输出到OUT。若IN2与OUT使用同一个存储单元，则OUT指定的存储单元的低16位在运算前用于存放被乘数。,*I IN1，OUT*D IN1，OUT*R IN1，OUT MUL IN1，OUT 整数相乘 双整数相乘 实数相乘 完全整数相乘图4-13 乘法指令格式,4除法指令,一般除法指令（/I、/D、/R）的功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相除，即IN1/IN2=OUT。在语句表STL中，IN1与OUT为同一个存储单元，OUT/IN2=OUT，不保留余

11、数。输入输出的数据类型相同。完全除法指令（DIV）的功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数相除，即IN1/IN2=OUT，产生一个32位的结果，其中低16位为商，高16位为余数。若IN1与OUT使用同一个存储单元，则OUT指定的存储单元的低16位在运算前用于存放被除数。,/I IN2，OUT/D IN2，OUT/R IN2，OUT DIV IN2，OUT 整数相除 双整数相除 实数相除 完全整数相除图4-14 除法指令格式,对于算术运算，如果输出与输入不是使用同一个存储单元，在语句表中会先用传送指令将IN1传送到OUT，然后再执行运算指令。加法、减法、乘法及除法指令影响特殊存储器位 SM1.0(零)、SM1.1(溢出)及SM1.2(负)，除法指令还影响SM1.3(除数为0)。,