相位控制型整流器.ppt
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1、第4章 相位控制型整流器,4.1 可控整流电路,4.1.1 单相半波可控整流电路 1.电阻性负载 电阻负载单相半波可控整流电路如图 4-1 所示。图中VT是晶闸管,u2是电源电压瞬时值,i2是电流瞬时值,ud是负载电压瞬时值,id是负载电流瞬时值,Ud是负载电压平均值,Id是负载电流平均值,uVT是晶闸管压降瞬时值。,图 4-1 电阻负载单相半波可控整流电路及工作波形,1)工作过程 在电源电压u2正半周内,晶闸管承受正向阳极电压,但是,t时,由于未加门极触发信号,所以,晶闸管不能导通。在t=处,加入控制电压ug,晶闸管触发导通,电压u2加在负载两端(忽略uVT),电流流过负载,如图 4-1(d
2、)所示。当u2过零变负时,晶闸管因流过它的电流小于维持电流而关断。在u2负半周内,晶闸管承受反向阳极电压,不管门极有无触发信号,都不会导通,负载Rd上的电压、电流均为零。,t=t2时,加入触发电压ug,晶闸管导通。如果触发信号周期地加到门极,负载就可得到一连串单向脉动电压ud和电流id,波形如图 4-1(d)所示。如果忽略晶闸管的压降,则VT导通时uVT=0,VT截止时,uVT=u2,uVT的波形如图 4-1(e)所示。,图中称为控制角,它是指晶闸管开始承受正向电压到触发脉冲加入之间的电角度。称为导通角,它是指一个周期内晶闸管导通的电角度。改变加入触发信号ug的时刻,控制角便随之改变,这叫做触
3、发信号移相。,2)输出电压电流与控制角的关系(1)负载电压平均值Ud、负载电流平均值Id与的关系。由波形图可以看出,负载电压平均值Ud为:,由于负载是电阻性的,所以输出电流平均值为:,图 4-2 电压比、电流比和cos 与的关系,不难看出,Ud、Id随控制角而变,越大,Ud、Id越小;反之,Ud、Id增大;当=0时,Ud=0.45U2,当=时,Ud、Id为零。不同时,负载电压平均值与电源电压有效值的比值Ud/U2如图 4-2 中的曲线所示。如果控制角已经确定,则可方便地从图 4-2 找出Ud/U2;若已知Ud,便可求出U2;若已知U2,也可求出Ud。若U2、Ud都已知,即可按下式求出:,(2)
4、负载电压有效值U、负载电流有效值I与的关系。负载电压有效值为:,负载电流有效值为:,I与Id的比值为:,3)功率因数cos 与的关系 电源供给的有功功率与电源的视在功率之比,叫做功率因数,用cos 表示。电源的视在功率为:S=U2I2=U2I 电源供给的有功功率为:P=UI 因此,,4)晶闸管的选择 由波形图可以看出,晶闸管正、反向阻断时,承受的电压最大值就是U2的峰值,即。考虑安全系数,晶闸管额定电压应选为:,晶闸管的额定电流应为=0时负载电流平均值Id0的 1.52倍,即IN=(1.52)Id0。,例:电源电压为 220 V、电阻性负载的单相半波可控整流电路,要求输出电压平均值为 24 V
5、,最大输出直流电流为 10 A。试计算晶闸管的控制角、电流有效值I、功率因数cos,并选用合适的晶闸管。,2.电感性负载 在有些应用中,整流电路的负载既有电阻,又有电感。当负载的感抗L与电阻Rd相比不可忽略时,负载即为电感性。整流器输出端接的平波电抗器、电机的励磁线圈等就是电感性负载。电感负载单相半波可控整流电路如图 4-3(a)所示。,在电源电压u2正半周t=处,晶闸管触发导通,忽略晶闸管的压降,输出电压的有效值Ud为:,即,该方程的解为:,式中,负载阻抗,阻抗角,常数A可根据起始条件(t=时i=0)求出。,当t=时,负载电流i=0,即:,可见,给定、R、L时,即为确定值。,负载电流的波形如
6、图 4-3(d)所示,该电流由两个分量组成。由于负载电感的作用,晶闸管导通后,电流id只能从零开始逐渐增大,此时,电源供给的能量,一部分消耗在电阻R上,一部分贮存在电感中。当电源电压u2下降过零变负时,电流id逐渐减小,电感上产生左“-”右“+”的感应电势,阻碍电流id减小。只要 eLu2,晶闸管就仍然维持导通状态,这时,电感释放的能量,一部分消耗在电阻上,一部分送回电源,负载电压瞬时值ud出现负值,如图 4-3(e)所示。t=时,u2与eL数值接近(方向相反),阳极电流Ia小于维持电流IH,晶闸管关断,并立刻承受反向电压,如图 4-3(f)所示。,图 4-3 电感负载单相半波可控,由波形图可
7、以看出,由于负载电感的作用,导通角增大了0导通角与负载阻抗角有密切的关系,在负载电阻R一定的条件下,值越大,表示电感L越大,电源电压上升时,L贮存的能量越多,因而,电源电压下降时,维持晶闸管导通的时间越长,即越大。也受的影响,一般来说,越小,越大。由于负载电感的存在,晶闸管的导通角增大,负载电压出现负值,因而负载电压平均值Ud降低。为了防止输出电压出现负值,可在负载两端并联一只二极管VD,如图 4-4 所示。,图 4-4 带续流二极管的单相半波整流电路及 工作波形可控整流电路及工作波形,加续流二极管后,输出电压不再出现负值,从而提高了平均电压Ud。输出电压ud的波形与电阻负载时相同,负载电流的
8、波形与电阻性负载时差别很大,晶闸管导通时,负载电流ID由电源提供;续流二极管导通时,id由自感电势提供,如图 4-4(f)、(g)所示。若负载的感抗LdRd,id的脉动很小,波形趋于一条直线。在大电感负载整流电路中,触发信号要有一定的宽度,以免晶闸管触发后,阳极电流尚未达到掣住电流,触发信号就消失,使晶闸管又恢复阻断状态。,单相半波可控整流电路的优点是电路简单,调整方便;缺点是输出电压低,脉动大,输入端不接电源变压器时,交流回路中有直流电流流过,造成电网损耗增大。使用电源变压器时,次级电流的直流分量使铁芯磁化,变压器利用率降低。所以,这种电路只适用于小容量整流器。,4.1.2 单相半控桥式整流
9、电路 单相半控桥式整流电路如图 4-5 所示,它由两个晶闸管、两个二极管和负载组成。VT1与VD2组成一个桥臂,VT2与VD1组成另一个桥臂。,图 4-5 单相半控桥式整流电路及工作波形,1.电阻性负载 1)工作过程 当电源电压u2的a端为正、b端为负时,晶闸管VT1与二极管VD2承受正向电压。在t=时,VT1触发导通,电流id经a点VT1RdVD2回到u2。u2过零时,VT1因通过它的电流小于IH而关断。当u2的b端为正、a端为负时,VT2与VD1承受正向电压。在t=+时,VT2触发导通,电流由b点VT2RdVD1回到u2,当u2再次过零时,VT2因电流小于IH而关断。ud、id波形如图 4
10、-5(b)所示。,晶闸管VT1两端电压uVT1的波形如图 4-5(c)所示。在0之间,VT1和VD2承受正向电压,VD2导通,uVD2=0,所以uVT1=u2;在之间,VT1导通,uVT1=0;在+之间,输出电压ud=0,d点和c点同电位,二极管VD1两端电压uVD1=0,a点与c点同电位,因此a点与d点同电位,即uVT1=0;在+到2之间,VT2导通,b点与d点同电位,因此uVT1=u2。,2)平均值、有效值与控制角的关系(1)输出电压和电流的平均值与的关系:,(2)输出电压和电流有效值与的关系:,(3)通过晶闸管和二极管的电流有效值与的关系:,=0时,Ud=0.9U2,=时,Ud=0,该电
11、路的移相范围为0180。,(4)功率因数cos 与的关系:,2.电感性负载 电感性负载单相半控桥式整流电路和波形,如 图 4-6 所示。假定 LdRd,输出电流id的波形为一条直线,还假定电路工作已稳定。,图 4-6 电感负载单相半控桥式整流电路及工作波形,在u2正半周内,晶闸管VT1与二极管VD2承受正向电压。当t=时,VT1导通。当u2过零变负时,电感产生的自感电动势使VT1继续导通,但是,这时,VD2截止,VD1导通,电流流过Ld、Rd、VD1、VT1。VT1与VD1起续流作用,输出电压等于VT1与VD1两管的通态压降,近似为零。,在u2负半周内,VT2与VD1承受正向电压。在t=+时,
12、VT2触发导通,VT1因承受反向电压而关断。电流流经VT2、负载、VD1。当u2过零变为正时,VD2导通,VD1截止,VT2、VD2续流,输出电压近似为零。输出电压波形与电阻性负载时完全相同,所以,可用同一公式计算。移相范围也是0180。输出电流是稳定直流,iVT1、iVT2、iVD1、iVD2的波形都是宽度相等的方波,晶闸管和二极管承受的最高电压仍为 U2。,为了避免出现失控现象,通常在输出端并联一个续流二极管VD3,如图 4-7(a)所示。续流期间,负载电流流过VD3,晶闸管因阳极电流小于维持电流而关断,输出电压、电流波形如图 4-7(b)所示。,图 4-7 带续流二极管的桥式整流电路及工
13、作波形,3.反电势负载 蓄电池和直流电动机为整流电路的反电势负载。负载为蓄电池时,整流电路及其输出电压电流波形如图 4-8 所示。,图 4-8 反电势负载单相半控桥式整流电路及工作波形,如果电源电压u2和反电势E已定,u2小于E时,晶闸管不导通,停止导电角可由下式求出:,当时,输出电压平均值为:,当时,因为u2E,在t=处加入触发脉冲,晶闸管不能立刻导通。为了保证触发,触发脉冲要有较大的宽度,此时,输出电压平均值为:,4.1.3 三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路如图 4-9(a)所示,它由晶闸管VT1、VT2、VT3、负载和电源变压器组成。三个晶闸管的阴极接在一起,这种接法叫做共阴极
14、接法(三个晶闸管的阳极接在一起时,叫共阳极接法)。图 4-9(b)中,1、2、3点是相邻两相电压的交点,是不可控整流电路的换相点,称为自然换相点。对三相可控整流电路来说,自然换相点就是控制角的零点。,1.工作过程 1)=0时 触发信号在自然换相点加入,三个晶闸管按VT1、VT2、VT3的顺序依次导通、关断。在t1t2期间,a相电压最高,VT1触发导通,VT3因承受反压而关断,负载得到a相电压。在t2t3期间,b相电压最高,VT2触发导通,VT1关断,负载得到b相电压。在t3t4期间,c相电压最高,VT3触发导通,VT2关断,负载得到c相电压。依此类推,每个管子在一个周期内导通 120,负载电压
15、ud在一个周期内脉动三次。,电流id的波形与电压波形相同,如图 4-9(d)所示。晶闸管VT1两端电压uVT1的波形如图 4-9(f)所示,VT1导通期间,uVT1=0,VT2导通期间,uVT1=uab,VT3导通期间,uVT1=uac。流过VT1的电流iVT1的波形如图 4-9(e)所示,显然IVT1=Id/3。,图 4-9 三相半波可控整流电路及=0时的波形,2)030时 每个晶闸管仍然导通 120,负载电压波形连续。图 4-10是=30时整流电路的波形。从图中可以看出,在t0点,VT1虽承受正向电压,但因没有触发信号而不能导通。在t1点,VT1触发导通,VT3因承受反向电压而关断。同理,
16、在t2点,VT2触发导通,VT1关断。在t3点,VT3触发导通,VT2关断。如此循环,在负载上可得到连续脉动的直流电压ud,如图 4-10(c)所示。,3)30150时 30时,电压ud波形间断。=30是输出电压ud连续与断续的临界角。图 4-11 是=60时整流电路的波形。在t0点后,a相电压虽然最高,但无发触发信号,VT1不能导通,ud为零。在t1时,VT1触发导通,到t2时,VT1自行关断。t3时,VT2导通,依此类推,负载上得到断续的电压波形,如图 4-11(c)所示。,晶闸管VT1两端电压uVT1的波形如图 4-11(e)所示。VT1导通期间,uVT1=0;VT2导通期间,uVT1=
17、uab;VT3导通期间,uVT1=uac;三只晶闸管均不导通时,ud=0,在电路图中,d点与 0 点同电位,因此,uVT1=ua。,图 4-10=30时的波形,图 4-11=60时的波形,2.输出电压和电流的平均值与的关系 由于每个晶闸管的导电情况完全相同,所以整流电压平均值可通过计算某一相电压在一个脉动期的平均值求得。30时,,30时,,由该式可以看出,=5/6 时,Ud=0,因此,的移相范围为 150。当为不同数值时,根据负载电压平均值,即可求出相应的负载电流平均值Id:,在每个周期中,三只晶闸管交替工作,因此,流过每只晶闸管的电流应为负载电流的三分之一,即:,三个晶闸管都不导通时,每个管
18、子上承受的电压是相电压;某个管子导通时,另外两个管子承受的最高电压为峰值线电压 U2。晶闸管的额定值应为:,当很大时,流过晶闸管的电流有效值IVT远远大于电流平均值IdVT,因此,选择元件时,应首先计算电流有效值,然后再换算为=0时的电流平均值,即:,4.1.4 三相半控桥式整流电路 为了提高输出电压,改善输出电压波形,并保证三相电网平衡,大功率整流装置一般都采用图 4-12(a)所示的三相半控桥式整流电路。它实际上由三相半波可控整流电路和三相半波不控整流电路串联而成。对共阳极组的VD4、VD6、VD2来说,阳极电位相同,阴极电位最低的二极管导通;对共阴极组的VT1、VT3、VT5来说,阴极电
19、位相同,阳极电位最高且加有触发信号的晶闸管导通。负载电流总是通过一个晶闸管和一个二极管。,图 4-12 三相半控桥式整流电路及=0时的波形,1.工作过程 1)=0时 为了讨论方便,我们把一个周期分成六段,根据共阴极组晶闸管与共阳极组二极管的导通原则,一个周期内,它们的导通顺序和输出电压为:,区 间(1)(2)(3)(4)(5)(6)导通的晶闸管 VT1 VT1 VT3 VT3 VT5 VT5 导通的二极管 VD6 VD2 VD2 VD4 VD4 VD6 输出电压 uab uac ubc uba uca ucb,2)60时 当由0向60变化时,输出电压ud的波形由六个完全对称的波头变成六个不对称
20、的波头。=60时,变成三个对称连续的波头。图4-13 为=30时,输出电压的波形。,图 4-13=30时的波形,3)60时 当控制角60时,整流电路输出电压波形间断。图 4-14 是=90时的波形。在t1,VT1触发导通,负载电压为uac。在t2,线电压uac过零,VT1关断,VT3因没有触发信号而不能导通。输出电压为零,在t3,VT3触发导通,输出电压为uba。VT3一直导通到uba过零,其余类推。,图 4-14=90时的波形,2.输出电压、电流的平均值与的关系 为了计算输出电压平均值,我们将输出电压波形向右移动/6,VT1导通时,输出电压波形如图 4-15 所示,。,图 4-15 VT1导
21、通时输出电压波形,经过简单的积分运算,可得出:,4.1.5 三相全控桥式整流电路 三相全控桥式整流电路,如图 4-16 所示。VT1、VT3、VT5为共阴极组,VT4、VT6、VT2为共阳极组。共阴极中相电压最高、共阳极组中相电压最低、且加有触发信号的两个晶闸管导通。,图 4-16 三相全控整流电路及=0时的波形,1.工作过程 1)=0时=0时电路的波形如图 4-16 所示。在 t1t2期间,a相电压最高,b相电压最低,晶闸管VT1、VT6承受正向电压,在t1点,触发VT1、VT6,输出电压为uab。在t2t3期间,a相电压最高,c相电压最低。在t2时,VT1、VT2触发导通,VT6因承受反向
22、电压而关断,负载电压为uac。t3t4期间,VT3、VT2导通,ud为ubc。t4t5期间,ud为uba。t5t6期间,ud为uca。t6t7期间,ud为uab。,由以上分析可知,在全控桥电路中,要构成负载电流通路,必须同时有两只晶闸管导通,因此,必须给承受正向电压的两只晶闸管同时加入触发信号。为此,可以采用双脉冲触发信号,如图 4-17 所示。,图 4-17 脉冲触发信号,2)=60时=60时,输出电压波形如图 4-18 所示。应当注意,在三相全控桥整流电路中,任意瞬间,哪两只晶闸管导通,不仅决定于那两只管子承受正向电压,还决定于那两只管子得到触发脉冲。3)=90时=90时,输出电压ud的波
23、形如图 4-19 所示。在t1,给VT1、VT6加入触发脉冲,VT1和VT6导通,输出电压ud=uab,在t1处,uab=0,VT1和VT6自然关断,ud=0。,图 4-18=60时三相全控整流电路工作波形,图 4-18=60时三相全控整流电路工作波形,图 4-19=90时三相全控整流电路工作波形,2.输出电压、电流的平均值与的关系60时,根据图 4-20 所示的波形可知:,60时,根据图 4-21 所示的波形可知:,输出平均电流,图 4-20 60时输出电压波形,图 4-21 60 时输出电压波形,4.2 触 发 电 路,单结晶体管触发电路 1.单结晶体管 1)单结晶体管的结构 单结晶体管的
24、结构如图 4-22 所示。图中N型硅片与P型硅片之间形成PN结,N型硅片上焊有两块陶瓷片,在N型硅片与陶瓷片之间引出第一基极b1和第二基极b2,在P型硅片上引出发射极e。由于这种器件只有一个PN结,所以通常称为单结晶体管,由于它有两个基极,所以也称为双基极二极管。,图 4-22 单结管的结构和符号,2)单结管的特性 单结管特性的实验电路如图 4-23(a)所示。开关S打开时,b1,b2两端电压Ubb为零,e与b1构成普通二极管。Ue与Ie关系曲线与普通二极管的伏安特性曲线一样。合上S后,Ubb加到b1,b2之间(Ue=0),经Rb1与Rb2分压,A点与b1之间的电压为:,图 4-23 单结管特
25、性实验电路及特性曲线,2.单结管张弛振荡器 1)工作过程 单结管张弛振荡器电路如图 4-24(a)所示。接通电源后,电源E经电阻Re给电容C充电,C上电压uC(=ue)按指数规律逐渐上升。充电时间常数充为ReC。uC小于峰点电压UP时,单结管截止;uC达到UP时,单结管导通,工作于负阻区,电容C经Rb1、R1迅速放电。放电时间常数放为(Rb1+R1)C。当uC降低到谷点电压UV时,发射极电流Ie小于谷点电流IV,单结管迅速截止,uR1消失。,图 4-24 单结管张弛振荡器及其工作波形,2)振荡频率 由于电容C的充电时间常数充远大于放电时间常数放,计算振荡周期时,可忽略C的放电时间,因此,振荡周
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