直流电机与步进电机区别(详细解说).ppt
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1、直流电机与步进电机,张晓冬,直流电机,定义输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。直流电机在数控机床、光缆线缆设备、机械加工、印制电路板设备、焊接切割、机车车辆、医疗设备、通讯设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。按结果主要分为直流电动机和直流发电机;按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷电机;直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。按励磁方式主要分为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机和复励直流电机。,直流电
2、机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由主磁极、换向极、轴承和电刷等组成。运行时转动的部分称为转子,其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,所以通常又称为电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器等组成。,一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理。当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时,电枢绕组上感生出电动势,经电刷、换向器装置整流为直流后,引向外部负载(或电网),对外供电,此时电机作直流发电机运行。如用外部直流电源,经电刷换向器装置将直流电流引向
3、电枢绕组,则此电流与主磁极N.S.产生的磁场互相作用,产生转矩,驱动转子与连接于其上的机械负载工作,此时电机作直流电动机运行。,直流电机的调速,直流电动机的转速N和其他参量的关系可表示为 N=(Ua-Ia*Ra)/CE*;式中 Ua电枢供电电压(V);Ia 电枢电流(A);励磁磁通(Wb);Ra电枢回路总电阻();CE电势系数。可以看出,式中Ua、Ra、三个参量都可以成为变量,只要改变其中一个参量,就可以改变电动机的转速,所以直流电动机有三种基本调速方法:(1)改变电枢回路总电阻Ra;(2)改变电枢供电电压Ua;(3)改变励磁磁通。,当分别改变Ua、Ra和时,可以得到不同的转速N,从而实现对速
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