直接数字控制器控制系统.ppt
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1、第三章直接数字控制器控制系统,应知:1了解直接控制器工作原理。2掌握Excel 5000集散控制系统网络结构和总线结构。3能正确选择Excel 500控制器模块。应会:1熟悉Excel 50和Excel 500控制器硬件连接方式。2熟悉Excel 50控制器面板操作。,第三章直接数字控制器控制系统,智能楼宇中的集散计算机控制系统是通过通信网络系统将不同数目的现场控制器与中央管理计算机连接起来,共同完成各种采集、控制、显示、操作和管理功能。智能楼宇中的现场控制器采用计算机技术,又称直接数字控制器(Direct Digital Controller),简称DDC。,第三章直接数字控制器控制系统,现
2、场控制器根据控制功能可分为专用控制器和通用控制器。专用控制器是为专用设备控制研发的控制器,如楼宇自动化系统中的空调机控制器、灯光控制器等。通用控制器可用于多种设备的控制且采用模块化结构,使得系统配置更为灵活。,第三章直接数字控制器控制系统,第一节 直接数字控制器概述 第二节 Honeywell 公司的Excel 5000 第三节 Honeywell Excel 控制器,第三章直接数字控制器控制系统,一、直接数字控制器定义 二、直接数字控制器的主要功能 三、直接数字控制器的结构及原理 四、直接数字控制(DDC)系统介绍,第三章直接数字控制器控制系统,五、直接数字控制(DDC)系统的优点 六、直接
3、数字控制器(DDC)系统的费用 七、直接数字控制器(DDC)系统适用的建筑和系统 八、直接数字控制器(DDC)系统特点,一 直接数字控制器定义,直接数字控制器DDC(Direct Digital Controller)又称下位机。直接数字控制器的“控制器”指完成被控设备特征参数与过程参数的测量,并达到控制目的的控制装置;“数字”的含义是控制器利用数字电子计算机实现其功能要求;“直接”说明该装置在被控设备的附近,无须再通过其他装置即可实现上述全部测控功能。它具有可靠性高、控制功能强、可编写程序,既能能独立监控有关设备,又可连网通过通信网络接受中央管理计算机的统一管理与优化管理。,二 直接数字控制
4、器的主要功能,对现场设备进行周期性的数据采集。对采集的数据进行调整和处理(滤波、放大、转换)。对现场设备采集的信息进行分析和运算并控制现场设备的运行状态。实时对现场设备运行状态的检查对比,对异常的状态进行报警处理。,二 直接数字控制器的主要功能,根据现场采集的数据执行预定的控制算法(连续调节和顺序逻辑控制)。通过预定的程序完成各种控制功能,包括P控制、PI控制、PID控制、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制等)。对现场的设备执行各种命令(执行时间、事件响应程序、优化控制程序等)。,三 直接数字控制器的结构及原理,直接数字控制器内部包含了可编程序续的处理
5、器,采用了模块化的硬件结构。在不同的控制要求下,可以对模块进行不同的组合。执行不同的控制功能。可编程模块化控制器是最灵活、功能最强的DDC 设备。它具备通信功能,控制程序可根据要求进行编写或修改,在系统设计和使用中,主要掌握DDC 的输入和输出的连接。,三 直接数字控制器的结构及原理,DDC 的输入/输出有四种:模拟量输入(AI)数字量输入(DI)模拟量输出(AO)数字量输出(DO),三 直接数字控制器的结构及原理,1模拟量输入(AI)模拟量输入的物理、化学量有温度、压力、流量、液位、空气质量等,这些物理化学量通过相应的传感器测量并经过变送器转变为标准的电信号。如:05V、010V、-10V+
6、10V、020mA、420mA等。这些标准的电信号与DDC的模拟量输入口连接,经过内部的A/D转换器变成数字量,再由DDC计算机进行分析处理。,三 直接数字控制器的结构及原理,2数字量输入(DI)DDC计算机可以直接判断DI通道上的开关信号,并将其转化成数字信号(通为“1”、断为“0”),这些数字量经过DDC控制器进行逻辑运算和处理。DDC 控制器对外部的开关、开关量传感器进行采集。一般数字量接口没有接外设或所接外设是断开状态时,DDC控制器将其认定为“0”,而当外设开关信号接通时,DDC控制器将其认定为“1”。,三 直接数字控制器的结构及原理,3模拟量输出(AO)DDC控制器对外部信号的采集
7、,通过DDC控制器分析处理后再输出给输出通道。当外部需要模拟量输出时,系统经过D/A转换器转换后变成标准电信号。如:05V、010V、020mA、420mA等。模拟量输出信号一般用来控制风阀或水阀,风阀和水阀,有气动执行器和电动执行器两种,气动执行器是通过DDC 输出的模拟量电信号来控制电气转换器,使其输出对应的气信号来控制气动执行器。电动执行器是通过DDC输出模拟量电信号直接控制电动执行器。,三 直接数字控制器的结构及原理,4数字量输出(DO)DDC控制器对外部信号的采集,通过DDC 控制器分析处理后再输出给输出通道。当外部需要数字量输出时,系统直接提供开关信号来驱动外部设备。这些数字量开关
8、信号可以是继电器的触点、NPN或PNP三极管、可控硅元件等。它们被用来控制诸如接触器、变频器、电磁阀、照明灯等。,四 直接数字控制(DDC)系统介绍,1)直接数字控制(DDC)系统是指一个终端系统,是机械系统中用于服务于单独区域的组成部分,例如:一个单独的风机盘管控制器、VAV控制器、热泵控制器等。2)DDC终端是DDC的应用系统。这是应用于商业建筑的控制工业的新发展,它可提供整个建筑暖通空调系统的运行情况。3)直接数字控制DDC系统的信息处理与控制的水平取决于机器设备的形式,如VAV终端,其操作系统通过设置是否需加热或降温的气流温度来设定给定值,根据气流流量和给定值的最大最小流量值进行控制,
9、也可设定的日程序、假日程序等。,四 直接数字控制(DDC)系统介绍,4)DDC 控制器作为控制系统的分站主要是和现场的设备进行连接。它们之间是通过RS-485网线进行连接,利用手持式编程器和PC机可以对DDC 进行编程,编程方式采用图形化编程语言。5)可以实现比例、比例-积分、比例积分-微分、开关、最大/最小值选择、平均值、焓值、逻辑、联锁等控制功能。,五 直接数字控制DDC系统的优点,1简化操作 2降低费用3提高舒适性 4无需校准5改善控制方式 6提高房产价值7控制优越 8控制灵活9改善居住条件 10改善维护和服务,五 直接数字控制DDC系统的优点,1简化操作1)直接数字控制DDC系统是建筑
10、物管理的有力工具,它的操作系统可方便地管理一个或多个岗位,可及时按客户要求或程序要求作出反应,DDC系统允许控制器在操作时间内同时具有其它功能,这一点是区别于传统系统的。2)DDC系统可以单个终端获得整个建筑操作的所有信息,这就具有很强的故障诊断能力。,五 直接数字控制DDC系统的优点,2降低费用1)良好的DDC系统可在能源和人力方面降低费用。2)通过操作终端自动诊断和处理许多问题,而无需维修人员亲临现场,从而省去许多费用,降低维修成本。3)处于不同位置的多个建筑,可由一个中心控制室统一管理和监控,而不必单独控制,从而节省了人力。,五 直接数字控制DDC系统的优点,3提高舒适性由于DDC系统比
11、传统系统具有更高的精确度,温度可保持在更接近于设定值的值,为此改善居住环境。,五 直接数字控制DDC系统的优点,4无需校准多数DDC系统无需校准,可减少维修保养费用,并长期保持精度,而传统系统校准后就开始降低精度。,五 直接数字控制DDC系统的优点,5改善控制方式1)DDC系统允许更复杂的控制方式以完成整栋大楼的基本管理,这样可减少执行费用并改善其居住的舒适性。2)DDC系统可根据建筑各部分的实际制冷量,调节冰水(寒水)机组的供冷量,以达到冷却水温要求又不致过冷,当建筑冷量需求变化时,还可随之调整冰水(寒水)机组。,五 直接数字控制DDC系统的优点,6提高房产价值一套配有DDC系统的设备比未配
12、DDC的设备具有更高的价值,它经常作的一个完整施工计划的重要组成部分,当一栋建筑预售时,预购者常之考虑该建筑是否装有最新管理系统。,五 直接数字控制DDC系统的优点,7控制优越由于DDC系统可完成各种逻辑功能,可按建筑操作的客观情况作出复杂而精确的控制,因而更具优越性。,五 直接数字控制DDC系统的优点,8控制灵活1)建筑物的各种参数往往不是一成不变的,新的客户或旧客户的新要求往往需要改变大楼的控制要求,多数DDC系统可按新要求重新编写程序,而不必改变硬件。2)DDC系统是模式化系统,便于以后大楼扩建,如大楼改建时,该系统可随之扩展。,五 直接数字控制DDC系统的优点,9改善居住条件许多大楼的
13、所有者使用DDC系统以鼓励租期已到的客户留在大楼中,当客户看到他们住处具有成效管理系统时,他们对大楼就更满意。,五 直接数字控制DDC系统的优点,10改善维护和服务1)整栋建筑采用DDC系统后,维护工作可通过系统自动做到,并纪录需要服务的设备和地点。2)DDC系统还可纪录各部分机械的运转性能曲线和各房间的温度变化。,六 直接数字控制器DDC系统的费用,在建筑中安装全终端DDC系统的费用正在不断下降中,多数只有很少甚至没有费用的增加。考虑到终端DDC系统的众多优越性,这些费用比传统系统更具效率,如果恰当地使用DDC系统,它的费用可在短期内回收。,直接数字控制器DDC系统适用的建筑和系统,1)直接
14、数字控制器DDC系统适用于现在大多数建筑,包括:办公大楼、学校、医院、宾馆以及工业建筑,还可应用于建筑改造。大部分的楼宇设备,典型的有:变风量系统(VAV)、热泵、风机盘管、新风机组空调箱、空气处理系统、通风机系统和建筑中心机械设备及附加设备均可连接到DDC系统,提供安全保护、使用寿命保护、显示、指示灯等信号。,八 直接数字控制器DDC系统特点,可将建筑联网 能提供过往使用纪录 操作人员不需要计算机经验 DDC系统能协助顾问工程师,八 直接数字控制器DDC系统特点,DDC系统对服务和管理公司的益处 DDC系统控制设备与机械系统设备之差异 DDC系统适用的建筑大小,八 直接数字控制器DDC系统特
15、点,1可将建筑联网1)中心控制室可通过ADSL利用宽带网络调节控制多栋大楼,中心计算机可接收到远距离往来各种警报、信号,并在中心控制室操作而在各处完成各种必要功能。2)相距不远的几栋大楼可通过以太网络联网,操作终端可置于其中一栋建筑,它的操作信号可传送至网络的其它终端,这对于办公大楼群和学校还是十分理想的。,八 直接数字控制器DDC系统特点,2能提供过往使用纪录安装在各区域(房间)的传感器可由客户调节改变该区域内设定点,当设定变化时,空气处理系统或部分机械系统相应动作,该系统还可提供每月各客户的操作纪录清单。,八 直接数字控制器DDC系统特点,3操作人员不需要计算机经验目前市场上的大多数系统操
16、作时并不需要很高的计算机专业知识,当然,不同系统操作难易程度不同,在评定一个系统时,必须注意它是否采用使于操作的菜单式驱动和画面显示,以及设有帮助键提供帮助信息。选用时应避免采用需要学校培训或专门训练才可操作的系统。,八 直接数字控制器DDC系统特点,4DDC系统能协助顾问工程师顾问工程师可很大地受益于DDC系统。以大楼建造开始,工程师办公室就可通过电话线了解到大楼的许多情况,他可按控制系统提供的情况对有关机器进行检修而不必走出办公室,这样在工程进行时就可节省很多费用。,八 直接数字控制器DDC系统特点,5DDC系统对服务和管理公司的益处1)安装在大楼内的DDC系统可以及时监控大楼的操作,对出
17、现的问题迅速作出反应,并采取有效措施,该系统还可通过远程电讯设备联系,并从大楼接收信号,大楼的实际操作可由远处监控,并改变设定点、时间表,甚至控制软件。2)当维修人员需要前往时,他也可通过联网预测故障原因,以便到达现场后有了解决问题的方法,这样可大大提高他的工作效率,并降低客户的不满程度。,八 直接数字控制器DDC系统特点,6DDC系统控制设备与机械系统设备之差异DDC系统可及时控制和显示正常装备的各种设备,包括:指示灯、环境喷头、门锁等。将这些设备接于DDC系统中,可提供使用者改变时间表的方便方法。,八 直接数字控制器DDC系统特点,7DDC系统适用的建筑大小DDC系统可安装于各种规格的建筑
18、中,在小型建筑中其特别优点是其遥控显示器可装于管理服务公司中,在大型建筑中,其优点是可通过中心管理系统管理,从而比单个管理更节省人力和能源。,第二节 Honeywell 公司的Excel 5000,1)Honeywell 系统是Honeywell自控公司的产品,目前,在我国的智能楼宇系统中,Honeywell作为世界三大品牌之一,占有很大的市场份额。2)Honeywell系统主要是由操作站(OWS)、网络控制器(NCU)、直接数字控制器(DDC)等构成。,第二节 Honeywell 公司的Excel 5000,3)操作站网络控制器最常用的连接方式是N1通信网络,N2通信总线作为现场存取网络,负
19、责连接直接数字控制器及接口模块至网络控制器。4)Excel 5000控制系统是Honeywell 公司于1994年推出的集散控制系统,它具有开放性和向下兼容性,自1994年推出后,系统已经进行了数次改进以适应新的需求。,第二节 Honeywell 公司的Excel 5000,一、Excel 5000系统的组成 二、Excel 5000系统的三类总线 三、Excel 5000系统结构,一 Excel 5000系统的组成,一 Excel 5000系统的组成,Excel 5000系统是一个集成系统,在管理信息域,可与办公自动化系统联系。在实时控制域,三种控制系统连接为一个整体,完成数据交换,实现动作
20、连锁控制。Excel 5000系统是一个开放系统,第二级(单元)控制器采用了行业规范LonMark,使得与其他供应商具有LonMark标志的产品可以互换,数据网络通信协议采用工业标准TCP/IP,网络结构采用以太网,使网络的连接简便易行,同时,采用Internet技术,使建筑物自动化系统连接企业网。,二 Excel 5000系统的三类总线,二 Excel 5000系统的三类总线,管理总线(或称为TCP/IP总线)用在信息域,主要传递管理信息。特点是传输速率高,10MB/s,采用以太网传输。Excel 5000系统中的TCP/IP总线,首先联系三种中央站,进行集成功能信息的传输,也就是三站数据交
21、换,用以实现机电设备控制系统(XFi、XBS),火灾报警消防控制系统(XLS)和保安系统(XSM)的综合管理,建立系统之间的联动控制关系,并以机电设备控制系统的中央站为中心,构成三位一体的网络式集成控制系统。,二 Excel 5000系统的三类总线,Excel 5000系统是Client/Server(客户机/服务器)网络架构这三个站各自是网络上的节点,互相可以访问,在网络上是对等的。管理总线还用作建筑自动化系统与第3方系统,包括建筑物经营管理系统得沟通渠道,通过以太网、BACnet技术、OPC技术,完成有关系统信息的综合。管理总线基本上是用于管理信息的通道。管理总线与建筑物综合布线可有一定的
22、联系,尤其在建筑物经营管理系统联网时。,二 Excel 5000系统的三类总线,控制总线(或称为485总线)和现场总线(或称为LonTalk 总线)用于控制域传递实时控制信息,完成现场设备的实时控制。特点是传递速率不高,通常为9600B/s 7800B/s,分别采用RS485标准和LonTalk通信协议。信息传递的目的在于完成实时控制,所以时间性强,信息通常带有优先级别,以区别在控制系统中的重要程度,决定在总线中传送的顺序。TCP/IP总线用于管理网络(以太网),RS485总线和LonTalk总线用于控制网络TCP/IP 总线代表着管理层,RS485总线和LonTalk总线分别代表着自动化层和
23、现场层。,三 Excel 5000系统结构,该控制系统为集散分级分布式系统,其网络结构大体分为三层,如图3-1所示。第一层为局域网(以太网);第二层为分站总线;第三层为子站总线。,三 Excel 5000系统结构,图3-1 Excel 5000 系统结构,第三节 Honeywell Excel 控制器,一、Excel 50 控制器 二、DDC 500/600 控制器,一 Excel 50 控制器,1Excel 50控制器简介Excel 50控制器可用于两种情况:1)用于内部程序,预先配置的应用程序存储在应用模块内存中,可通过MMI或其他外部设备输入指定码进行选择;2)用于由CARE软件建立和下
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