电动机控制(动画).ppt

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1、电工电子应用技术,(电工学II),第5章 继电接触器控制,教 学 目 标,电工电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,第5章 继电接触器控制,常用低压电器的结构与原理电动机的基本控制环节电动机的保护环节电动机控制电路的分析与设计,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,第5章 继电接触器控制,本章目录,5.1常用低压控制电器,刀开关,转换开关,空气开关,按钮,瓷插式熔断器,空气式时间继电器,热继电器,交流接触器,行程开关,5.1.1 刀开关和转换开关,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.1 常用低压电器,（1）外形

2、和内部结构,（2）电气图形及代号,（3）应用,常用于电源开关、有时用作小容量异步电动机的直接起动控制。,注意,安装刀开关时：要垂直安装，如上图所示。,电气图形及文字代号,1.刀开关,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.1 常用低压电器,2.转换开关,外形,应用,内部结构,电气图形文字代号,三相异步电动机正反转,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.1 常用低压电器,5.1.2 空气开关（断路器）,接线方式,电气图形文字代号,1-主触点2-绝缘跳钩3-锁扣4-分励脱扣器5-失压、欠压 脱扣器6，7-脱扣按钮8-加热电阻丝9-热脱扣

3、器10-过流脱扣器,结构原理,类型,DZ为封闭型,DW为开架型,失压、欠压保护短路、过流保护,保护作用,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.1 常用低压电器,5.1.3 按钮和行程开关,1.按钮,结构示意,电气图形文字代号,作用,按钮是一种主令电器，给同一电路中其它电器发指令。,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.1 常用低压电器,2.行程开关,滚轮式,直动式,结构示意,电气图形文字代号,作用,限位。常用机械设备的限位，如行车在轨道两端的限位。应用时其触点串联于接触器等的线圈支路。,动作原理：与按钮类似,电工与电子应用技术(电

4、工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.1 常用低压电器,5.1.4 熔断器,瓷插式,螺旋式,保护作用,短路保护,电气图形文字代号,选用原则：确定熔体的额定电流,1.无冲击电流的场合（如电灯、电炉）,2.单台电动机,3.多台电动机,（负载最大电流）,电动机起动电流,最大电机的起动电流，为余下电机额定电流的总和。,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.1 常用低压电器,5.1.5 交流接触器和中间继电器,1.交流接触器,动作原理,线圈通电,动铁心被静铁心 吸 合,动合触点闭合动断触点断开,按要求接通电机定子电源断开其它环节,主触点能通过大电流,线圈,辅助触

5、点通过的电流小于9A,CJ20,保护作用,失压、欠压保护,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.1 常用低压电器,2.中间继电器,中间继电器的结构组成、动作原理和保护作用与接触器相同，区别在于中间继电器的触点都是辅助触点。,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.1 常用低压电器,5.1.6 热继电器,动作原理,当负载过载时，串联于负载与电源之间的热元件发热，使双金属片弯曲，带动导板、补偿片和推动杆，推动杆支开动断触点，控制其它电器切断负载电源。,保护作用,过载保护,JR系列,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级

6、规划教材,5.1 常用低压电器,5.1.7 时间继电器,空气阻尼式,线圈,线圈通电速断，线圈断电延时合,线圈通电速合，线圈断电延时断,线圈通电延时合，线圈断电速断。,线圈通电延时断，线圈断电速合。,动作原理,线圈通电,动铁心被吸合活塞杆向下移,带动杠杆和支杆,支杆,杠杆使通电延时触点10动作,支杆使瞬动触点13动作,线圈断电,动铁心与静铁心分离,活塞杆上移,触点10复位,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.1 常用低压电器,5.1.8 速度继电器,结构示意,电气符号,工作原理,转子是永久磁铁，与电动机转轴相连。电动机旋转时，速度继电器的转子产生旋转磁场，切割定

7、子导体，产生电磁转矩，使得定子跟随转子偏摆，定子柄上的顶块使触点动作。电动机停转，顶块恢复，触点也复位。,应用,电动机的反接制动。,顶块,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.2 继电接触器控制,5.2 继电接触器控制,知识点,读图、绘图规 则,基本控制环节,基本保护环节,电动机的继电接触器控制线路由主电路和控制电路组成。在绘制电路时遵循下述规则：主电路自上至下画在图纸的左方或上方；控制电路从左至右画在图纸的右方或下方。开关、触点按原始状态的电气图形符号画。主电路和控制电路中用到的同一电器的不同部件（如接触器的线圈和触点）可分开画在图纸的不同位置，但文字代号必须

8、一致。继电器、接触器的线圈不能串联。注意：读图是绘图的逆过程！,电器的原始状态：,手动类电器是指不施加外力的状态；自动类电器是指不加信号的状态。,5.2 继电接触器控制,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.2.1 起动控制,1.直接起动控制,按图实施,（1）点动控制,将图中的自锁触点去掉,因起动按钮是自复位按钮,当外力撤去后就恢复断开。,停车按钮,起动按钮,自锁触点,（2）异地控制,在直接起动控制的基础上，增加一只起动按钮（并联）、一只停车按钮（串联），两套起、停按钮安装在不同位置。,保证电机连续运行。,保护作用：,短路保护：熔断器过载保护：热继电器失压、欠压

9、保护：接触器,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.2 继电接触器控制,2.星形三角形 换接 起动控制,起动按钮,动作过程,按下SB1,KM1、KM2动作KT线圈得电,电机星接起动，起动后经时间t后KT的延时触点动作,KM2的线圈断电KM3的线圈得电,电动机进入三角形运行状态,互锁触点的作用确保KM2与KM3的线圈不同时得电，防止电路发生短路故障。,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.2 继电接触器控制,5.2.2 正反转及行程控制,互锁触点,按钮互锁,接触器触点互 锁,控制电路1的动作过程,正转按钮,反转按钮,1.正反转控制,

10、按下SB1,KM1线圈得电动作,电机正转,反转时先按停车按钮SB,按下SB2,KM2线圈得电动作,电机反转,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.2 继电接触器控制,2.行程控制,正程,逆程,电 动 机驱动小车,ST1,ST2,动作过程,按下SB1,电机正转，小车右移,当小车顶开ST1，电机就停转。若要使小车左移，必须按反转按钮SB2。,思考？,要控制小车自动往复移动，控制电路应如何改动？,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.2 继电接触器控制,5.2.3 制动控制,1.能耗制动,制动按钮即停车按钮,按下SB2,KM1的线圈断电

11、主触点分断，电机的交流电源切除。,与此同时，KT线圈断电，但延时触点在延时时间内并不分断，故KM2线圈得电，其主触点吸合，制动开始。,当延时时间到KT的触点断开,电机停转制动结束,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.2 继电接触器控制,2.反接制动,速度继电器,按下SB,制动按钮即停车按钮,KM1的线圈断电，KM2的线圈得电。电动机电源相序改变，产生制动电磁转矩。,KV的触点在电机转动时闭合,电机减速，当转速到0，KV的触点断开，KM2的线圈也断电。电机电源被切除，制动结束。,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.2 继电接触器

12、控制,5.2.4 多台电机顺序控制,电机M1先起动运行后电机M2才可起动运行。,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.2 继电接触器控制,例1：,龙门刨床的工作台由一台电动机拖动，前进时匀速移动，后退时既可匀速移动，又可断续移动。请画出该电机的控制线路图。,前进控制按钮,后退控制按钮,SW合上，工作连续后移，,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.2 继电接触器控制,例2：,请指出图中的错误，并改正之。然后分析控制原理，并说出电路中的各种保护环节。,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.2 继电接触器控制,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.2 继电接触器控制,电工与电子应用技术(电工学)普通高等教育“十一五”国家级规划教材,5.2 继电接触器控制,本章结束,