现代电弧焊接方法及设备第6章埋弧焊.ppt
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1、重 点1、埋弧焊的治金特点;2、自动焊的焊接参数自动调节原理及方法;3、埋弧焊焊机的分类及基本原理;4、掌握埋弧焊工艺。,基本要求 了解埋弧焊特点及应用;熟练掌握埋弧焊的治金特点;掌握自动焊的焊接参数自动调节原理及方法;了解埋弧焊焊机的分类及基本原理;熟练掌握埋弧焊工艺。,6-1 埋弧焊的原理、特点及应用,一、埋弧焊的工作原理,二、埋弧焊的特点 焊剂下燃烧,依靠熔渣保护,效果好。1、优点:1)生产率高,因为:电流密度大;大。2)焊缝质量好,因为:熔渣的保护效果好;焊接参数稳定。3)劳动条件好,劳动强度低,无弧光辐射。2、缺点:1)适用于直焊缝的焊接,仅用于平焊;2)不能焊Al、Mg、Ti等活泼
2、金属;3)只能焊长焊缝;4)只适于厚板;5)对焊件坡口加工与装配要求严。,6-1 埋弧焊的特点及应用,三、埋弧焊的应用,可焊接的钢种有:碳素结构钢、低合金结构钢、不锈钢、耐热钢以及复合钢等。此外用埋弧焊堆焊耐热,耐腐蚀合金、或焊接镍基合金、铜基合金等也能获得很好的效果。,一、焊剂、焊丝及其配合(一)焊剂 1、作用:1)保护 2)稳弧 3)冶金、脱氧及合金化 2、要求:1)良好的冶金性能 2)良好的工艺性能 a)稳定燃烧 b)易脱渣c)成形好,6-2 埋弧焊的冶金特点,3、焊剂的分类及常用焊剂,(2)按化学成分分类MnO:无锰焊剂MnO30%SiO2:低硅焊剂 SiO230%CaF2:低氟焊剂
3、CaF230%(3)根据焊剂的碱度B,分为酸性焊剂(B1.5)(4)焊剂牌号 焊剂XYZ:X-表示MnO含量,1-无锰、2-低锰、3-中锰、4-高锰。Y-表示CaF2、SiO2 含量,1、2、3表示低F(1-低Si、2-中Si、3-高Si),4、5、6表示中F(4-低Si、5-中Si、6-高Si),7、8表示 高F(7-低Si、8-中Si)焊剂431高锰高硅低氟焊剂。,(二)焊丝 作用:焊接时熔化进入熔池,起填充和合金化的作用;尚未熔化的焊丝还起导电作用。一般焊接用钢丝,与焊条钢芯相同d=1.66mm 对于低碳钢:H08Mn H08MnA,(三)焊剂和焊丝的选配1.依据被焊材料的类别及对焊接接
4、头性能的要求2.依据埋弧焊的工艺特点,1.依据被焊材料的类别及对焊接接头性能的要求,这是选配焊丝与焊剂的主要依据。当被焊材料的种类不同时,或对焊接接头性能的要求不同时,应选择不同的焊剂与焊丝组合。,(3)在焊接耐热钢、低温钢和耐蚀钢时,除了要使焊缝与母材等强度外,还要保证焊缝具有与母材相同或相近的耐热性、耐低温性与耐蚀性。可选用中硅或低硅型焊剂与相应的合金钢焊丝相配合。(4)焊接奥氏体或铁素体高合金钢时,主要是保证焊缝与母材有相近的化学成分,使焊缝具有与母材相匹配的特殊性能(如耐腐蚀性等)。同时也要满足力学性能及抗裂性能等。,2.依据埋弧焊的工艺特点(1)稀释率高。在进行不开破口的对接焊缝单道
5、焊或双面焊,以及开破口的对接焊缝根部焊道焊接时,由于埋弧焊焊缝熔透深度大,母材熔化量大,焊缝的稀释率高,选用合金元素含量低于母材的焊丝焊接并不降低焊接接头的强度。例如:焊接不开坡口的Q345(16Mn)刚的对接接头时,选用含锰量低于母材的H08MnA焊丝,和HJ431,能够获得足够的接头强度。,2.依据埋弧焊的工艺特点(2)热输入高。SAW是一种高效的焊接方法,为了获得高的熔敷率,通常选用大电流焊接,这导致焊接接头的焊接热输入比较大,焊接接头的冷却速度比较慢,带来的后果是焊接接头组织易粗大,强度和韧度降低。为提高接头的强度和韧度,在焊接厚板坡口的填充焊道时,应选用合金成分略高于母材的焊丝并配用
6、中性焊剂焊接。,(3)焊速快。SAW的焊速一般为25m/h左右,最高可达100m/h。应选择适宜快速焊的焊剂用于焊接,例如铝钛型的烧结焊剂SJ501、SJ502等。,二、埋弧焊的冶金特点1、冶金特点:,2.冶金反应 冶金反应指熔渣与液态金属及气体之间的反应。以低碳钢SAW为例讨论冶金反应。选用H08MnA及焊剂431。1)Si、M n还原反应(SiO2)+2Fe=2(FeO)+Si(MnO)+Fe=(FeO)+Mn FeO大部分进入渣 Si、Mn进入熔池,合金化 Si镇静熔池,有利于获得致密的焊缝、Mn 可以提高焊缝金属的强度和韧度,并提高焊缝的抗裂性能。反应方向:1)熔池前部,焊丝端部熔滴,
7、过渡中的熔滴这三个区域均向右进行,反应程度依次加强;2)熔池尾部温度低,反应向左进行 3)总反应结果为还原,因为:尾部存在时间短。温度低、速度快。熔池中FeO很少。,影响因素:1)焊剂成分:焊剂中SiO2量增大,Si(过渡的Si量)增大,Mn降低 焊剂中MnO量增大,Mn(过渡的Mn量)增大。(SiO2)+2Mn=Si+2(MnO)2)焊丝中的Si、Mn含量:焊丝中Si含量增大,Si减小,Mn增大 焊丝中Mn含量增大,Mn减少,Si增大 3)焊剂碱度 碱度增大,自由态MnO含量增大,Mn 碱度增大,自由态SiO2含量减小,Si 4)焊接规范 Ia:Ia,熔渣量减少,Si Mn Ua:Ua,熔渣
8、量增大,Si Mn,2)碳的氧化烧损 C主要来自焊丝与母材。C与O的亲和力O与Mn、Si的亲和力,因此易被氧化烧损。熔池中氧化性弱。结果:焊缝中碳的含量降低,C+O=CO C+FeO=Fe+CO 2C+(SiO2)=Si+2CO CO逸出时对熔池有搅拌作用,有利于H析出。影响因素:焊丝母材中的含碳量;Si抑制烧损,镇静熔池;Mn 对烧损无明显影响。,3)去除熔池中的H:导致冷裂纹,和气孔的主要原因(CO气孔被认为不是主要的),因此必须去氢。一、焊前清除铁锈,水分和有机物等,杜绝氢的来源;二、通过冶金反应将氢结合成不溶于熔池的化合物,并排除熔池。结合成HF 利用CaF2:CaF2=CaF+F 2
9、CaF2+2SiO2=2CaSiO3+SiF4 SiF4=SiF+3F F+H=HF 结合成羟基OH:利用MnO、MgO、SiO2等 MnO+H=Mn+OH MgO+H=Mg+OH SiO2+H=Si+OH CO2+H=CO+OH,4)杂质S、P的限制 S、P均促使焊缝产生热裂纹,SFe+FeS降低焊缝金属的冲击韧度和抗蚀性,P增加焊缝金属的冷脆性。途径:1、严格限制焊接材料及被焊材料中S、P的含量;2、通过以下冶金反应减少。,埋弧焊冶金反应的一般特点:1、熔池存在时间长,冶金反映充分,气孔、夹渣少。2、空气不易侵入焊接区域,焊缝中的含氮量低,只有0.002%左右。3、焊缝化学成分稳定。,一、
10、设备(一)组成 电源、送丝机构、行走机构、焊剂输送及回收装置、程序控制系统。1、电源 直流、交流电源。如果焊剂中含有较高的CaF2,则应采用直流电源。空载电压为70-80V。额定电流为500-2000A。外特性:送丝机构为等速送丝机构时,选择平特性电源;送丝机构为均匀(弧压反馈)送丝机构时,选择陡降特性电源。2、送丝机构:由送丝电动机、传动机构、送丝轮、校直轮等组成。有两类:等速送丝机构和均匀(弧压反馈)送丝机构。细丝:等速送丝机构。粗丝:均匀送丝机构。,6-3 埋弧焊设备及自动调节系统,3、行走机构 由驱动电动机、传动机构、其他机械装置组成。电动机需要恒速控制,以保证焊接速度不变。4、程序控
11、制系统 控制各个部分按照预定顺序进入工作状态。(二)分类1、按照用途:通用:平板对接、角接等,一般有焊接小车 专用:特定的焊接结构。2、按照送丝方式:等速送丝式和均匀(弧压反馈)送丝式。3、按照电极形状:丝极、带极和板极4、按行走机构:焊车式、悬挂式、车床式、门架式、悬臂梁式等5、按焊丝数量和截面形状:单丝、双丝、多丝及带状电极等设备。,常见埋弧焊设备的形式a)焊车式;b)悬挂式;c)车床式;d)门架式;e)悬臂式,典型的焊车式埋弧焊设备构成,二、自动调节系统 人工调节:SMAW时,焊工用眼睛观测电弧和熔池,根据电弧长度变化及熔池状态,及时调整焊条送进量和电弧移动速度。自动调节:以机械方式送进
12、焊丝和移动电弧,引弧、焊接、熄弧均自动实现。自动焊的基本特征:1)自动送丝、自动抽丝送丝电机拖动滚轮自动抽丝。2)电弧自动行走小行电机拖动。3)焊接参数自动调节:Ia、Ua、W,三、焊接电流及电弧电压的自动调节(一)影响Ia、Ua的因素 Ia、Ua由静态工作点决定,即由电弧静特性与电源外特性决定。凡影响这两个特性曲线的因素,均影响Ia、Ua。1、电弧静特性影响因素1)弧长波动:a)送丝速度波动b)焊距工件间距变化2)弧柱气氛变化,E变化,2、电源外特性的影响因素1)电源供电网压波动2)元件的性能变化 以上因素中弧长变化影响最大,原因:1)la本身很短,10mm左右;2)易发生波动;3)E较大。
13、因此Ia、Ua恒值控制转化为弧长的恒值控制问题。,I,O,U,弧长的自动调节方式有两种:等速送丝调节系统的自身调节(自动调节焊丝熔化速度)均匀送丝系统的电弧电压反馈调节。四、电弧自身调节(等速送丝系统)焊丝以恒定的速度送进,弧长波动时,依靠电弧和电源的电流自动调节来改变焊丝的熔化速度,使电弧恢复到原来的长度。电弧稳定燃烧时满足的条件:m(熔化速度)=f(送丝速度),弧长保持不变 导电嘴离开工件的距离不变,一)等速送丝系统的静特性m=kiI kuUki 熔化速度随电流的变化系数,影响因素:电流、焊丝电阻率、伸出长度、焊丝直径ku熔化速度随电压的变化系数;影响因素:弧长,电场强度。电弧稳定时:m=
14、f则有:,等速送丝系统的静特性方程,等速送丝系统的静特性曲线,又叫等熔化曲线、C曲线。熔化速度(送丝速度)与电流及电压之间的关系下图所示。在不同的 弧长范围,熔化速度与电流及电压的关系不同,其调节原理也由所不同。,m,A,影响等熔化曲线的因素:1、弧长:长弧时,ku很小,垂直于电流轴 短弧时,ku较大,不能忽略不计。熔化速度随着弧长的缩短而增大。2、送丝速度增大,曲线右移;3、焊丝直径减小、干伸长度增大,ki增大,曲线左移动。,二)电弧弧长自身调节原理,弧长减小时电弧静特性曲线下移,电弧的工作点由稳态的O0变为瞬态工作点O1,焊接电流增大,焊丝熔化速度加快,从而使弧长逐渐增大,回到原来的数值。
15、显然,这种调节的灵敏度取决于单位弧长变化所引起的焊丝熔化速度变化量,该变化量越大,灵敏度越大。,O0,O1,U0,I0,三)调节精度1、弧长波动引起的误差 导电嘴离工件的距离H不变时:调节误差为0 导电嘴离工件的距离H变化时:有调节误差,误差取决于H的变化量及电源外特性。,B,A,2、网压波动引起的误差,O0,O陡,O缓,O0,O陡,O缓,U,I,I,U,长弧时,网压波动主要引起电压误差,配缓降特性的电源引起的误差较小。短弧时,网压波动主要引起电流误差,配陡降特性的电源引起的误差较小。,四)调节灵敏度即调节速度、调节时间。弧长波动是通过熔化速度来调节的,因此调节速度取决于熔化速度 的变化量。,
16、1)长弧(AB段)时,熔化速度仅与电弧电流有关:m=kiI m=ki I。ki,越大,灵敏度越高。ki随焊丝直径的增大而减小,焊丝直径较粗时,电弧自身调节灵敏度很小,因此弧长自动调节仅适用于细丝,不适用于粗丝。单位弧长发生波动时引起的I。采用平特性或缓降特性的电源时,同样的弧长波动引起的I较大,调节灵敏度较大,因此,弧长较大时,等速送丝系统通常匹配平特性或缓降特性电源。,I,O,U,I缓降,I陡降,弧柱的电场强度:E越大,单位弧长波动引起的I越大,灵敏度越高。2)弧长较短(BC段)时,熔化速度与电弧电流及电弧电压均有关:m=kiI kuUku为熔化速度随电压变化的系数,弧长波动引起的熔化速度变
17、化量:m=ki I-ku U,由于弧长较短时,ku非常大,因此,即使采用恒流特性的电源(I=0),弧长波动时仍能引起足够大的m,具有足够大的灵敏度。而且,采用恒流特性电源时具有很好的焊接工艺性能,因此短弧时,等速送丝系统通常恒流特性电源,弧柱的电场强度:E越大,单位弧长波动引起的U越大,灵敏度越高。匹配恒流特性电源。在这种情况下,熔化速度的变化是由弧长波动本身引起的,对电源的外特性无任何要求,因此这种调节作用称为固有自调节作用。它是自调节作用的一种特殊形式。值得指出的是:钢焊丝的等熔化曲线没有BC段,因此没有固有自调节作用。只有以铝焊丝作电极的气体保护电弧才有自调节作用,铝焊丝MIG焊的亚射流
18、过渡正是采用了这种调节作用。埋弧焊电弧没有这种固有自调节作用。,五、弧压反馈调节 焊丝较粗时,电弧自调节灵敏度很低,不能保证弧长稳定。此时应采用弧压反馈调节系统。这种调节方式通过弧压反馈来控制送丝速度,利用送丝速度作为调节量来调节弧长。一)弧压反馈调节器 利用电弧电压反馈信号控制送丝速度。实现该功能的装置为弧压反馈调节器。送丝速度f与电弧电压的关系为:f=k(Ua-Ug)其中k为弧压反馈器的灵敏度,Ua为电弧电压。Ug为给定电压。,Ud=k(Ua-Ud),二)弧压反馈调节系统的静特性方程 f=mk(Ua-Ug)=kiIa kuUa,弧压反馈送丝系统的静特性方程,讨论:1)当k足够大时,tg=0
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