现代医学电子仪器原理与设计.ppt
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1、第七章 心脏治疗仪器 与高频电刀,电刺激治疗类仪器设计原理,心脏起搏器,除颤器,高频电刀,简介,电刺激器是医学电子仪器中非常重要的治疗类设备。,心脏起搏器为心脏提供间隔的电刺激以替代心脏传导障碍造成兴奋的中断。,除颤器是治疗心律失常最有效的方法之一,特别是在挽救心脏骤停病人生命方面发挥越来越重要的作用。,高频电刀是利用高密度的高频电流对局部生物组织的集中热效应,使组织或组织成分汽化或爆裂,从而达到凝固或切割等医疗手术的目的。,第一节 电刺激治疗类仪器设计原理,频率小于1kHz时的电流对人体细胞组织的作用主要是以刺激效应为主。,低频电刺激是一种不安全的因素,应予以高度重视。,决定组织兴奋后能否接
2、受下一个刺激而产生兴奋的关键是组织绝对不应期的长短。,第一节 电刺激治疗类仪器设计原理,当刺激频率大于1MHz后,几乎没有任何刺激作用了。这时人体承受电流的能力随频率逐步增大,其产生的效应主要是热效应。,大多数哺乳动物动物神经肌肉组织产生刺激兴奋的最佳频率都是在100Hz左右。,刺激方式与效应,电刺激的类型,电刺激与电兴奋的基本因素,电刺激引起组织兴奋的原理,电刺激的其他效应,电刺激的常见波形,电刺激的类型,电刺激系统,脉冲发生器产生使神经去极化 的脉冲序列;,导联线把脉冲传输到刺激部位;,电极把脉冲安全、有效地传输到可兴奋组织。,电刺激的类型,按电刺激部位分为三类:表面刺激;经皮刺激;植入式
3、刺激。,表面刺激,特点:电刺激系统三部分都在体外,电极放在皮肤上或要刺激的肌肉的运动点附近,也可放在特定的穴位上。,应用:神经与肌肉的医疗康复。,局限性:不能可靠的刺激皮肤下面的组织,也不能刺激深层肌肉。,电刺激的类型,经皮刺激,特点:电极置于体内,并靠近要刺激的部位。导联线穿过皮肤连接外部脉冲发生器。,应用:短期或长期的刺激需要,但不是永久性的。,植入式刺激,特点:刺激器的三部分通过外科手术永久植入人体,植入完成后皮肤完全缝合。植入部分和体外部分的联系是通过非接触进行的。,电刺激与电兴奋的基本因素,刺激波形方波序列,刺激序列参数频率、幅度和脉宽,刺激频率尽可能小以防止肌肉疲劳并节约刺激能量。
4、,决定刺激频率的主要因素是肌肉的融合频率,即可以获得平滑肌响应的频率。(12Hz50Hz),对于表面电极,调节肌肉力量的常规方法是保持刺激脉冲的频率和脉宽不变,改变刺激脉冲的幅度。,电刺激与电兴奋的基本因素,实验表明,活的系统在一定条件下引起组织兴奋与电刺激能量有关。若刺激的波形如图7-3所示,则引起的组织兴奋的能量为:,电刺激与电兴奋的基本因素,1.强度阈,若电刺激的作用时间一定,则刺激强度必须达到某一最低值,才能引起组织兴奋,此值称为刺激强度的阈值(简称强度阈)。,2.时间阈,若刺激强度一定,能引起组织兴奋的最短刺激时间(脉冲宽度),即称为组织兴奋的时间阈值。,电刺激与电兴奋的基本因素,3
5、.强度-时间曲线,强度阈与时间阈之间存在一定的关系,这种关系用强度-时间曲线来表示,如图7-4所示。,(1)典线上的每一点代表一个阈刺激。,(2)基强度:刺激时间无论多长,必须有一个最低的强度阈值,即基强度。,利用时:以基强度作为刺激强度引起组织兴奋所需要的最短刺激时间。,电刺激与电兴奋的基本因素,(3)时值:用基强度的2倍作为刺激强度,所引 起组织兴奋所需要的最短刺激时间。,设电刺激强度-时间曲线的等效方程为(近似 双曲线关系):,式中,IR、为两个常数。当时间t时,I=IR,即时值,与曲线上升部分的斜率有关。,电刺激与电兴奋的基本因素,结论:,(1)为得到有效刺激,通常采用电流I=2IR,
6、脉宽略大于时值的信号,此时产生兴奋所需能量最小。,(2)不同组织的强度-时间曲线形状相同,但各自的基强度和时值不相同。,电刺激引起组织兴奋的原理,静息状态,兴奋状态,电刺激引起组织兴奋的原理,电刺激引起组织兴奋的实验研究证明,在直流电刺激条件下,组织兴奋性或反应的产生和大小与通电强度、极性有关,即通电时兴奋产生在阴极,而断电时兴奋发生在阳极。此结论称为极兴奋法则。,电刺激引起组织兴奋的原理,电刺激引起组织兴奋的原理,电刺激的其他效应,1.刺激的电化学效应,电解液(或水)加电氧化-还原反应。包括可逆和不可逆机制。,2.电极腐蚀,3.组织损伤,腐蚀只发生在刺激的阳极相。使用单相阴极波形可以避免腐蚀
7、。,(1)工作在不可逆区域的电极会产生明显的组织损伤。(2)不可恢复电荷的波形最可能引起组织损伤。(3)高频度的神经兴奋会引起组织损伤。,电刺激的常见波形,植入式电刺激器的基本要求,植入式电子仪器的封装设计,导联和电极设计,植入式刺激器的安全设计,植入式电子仪器的封装设计,植入电路的封装使用不同的材料,包括聚合物、金属、陶瓷和玻璃。封装方法在某种程度上取决于电路工艺。,环氧封装是植入神经肌肉刺激设计者的最初选择,环氧体覆盖硅胶可以改善封装的生物相容性。,密封封装为植入电子电路提供针对体液渗透的长期防护。提供密封防护的材料有金属、陶瓷和玻璃。金属封装通常使用钛,它是用金属块加工或金属片拉长而成的
8、。,导联和电极设计,导联必须可伸展,以允许与身体运动相关的脉冲发生器和电极之间的距离变化。,导线使用材料有不锈钢,贵金属及其合金。,电极把电荷传向刺激组织,电极由耐腐蚀材料制成,如贵金属(铂和铱)及其合金。,植入式刺激器的安全设计,神经肌肉植入刺激器设计的目标寿命是使用者的寿命,至少以10年计。,生物相容性,它们与活组织共存而不干扰组织功能、产生有损组织反应或由于组织环境改变而改变其属性。,电磁干扰(EMI)和静电放电(ESD)的敏感性,生产和测试,第二节 心脏起搏器简介,人工心脏起搏过程:脉冲电流心脏(起搏功能障碍、房室传导障碍)按一定频率应激收缩。,心脏起搏器功能:产生电脉冲(一定强度、宽
9、度)导线、电极心脏(心肌)。,心脏起搏系统结构:心脏起博器(低频脉冲发生器及其控制电路)、导线、刺激电极、电源。,一、人工心脏起搏器的作用,1用于治疗:病症:心律失常(高度或完全性房室传导阻滞、重度病态窦房结综合症等)效果:显著,死亡率,大部分可从事工作。用者:1976年始,全世界新装约:2030万人年,目前依靠起搏器维持生命的500万人。,一、人工心脏电起搏器的作用,2用于诊断:心房调搏辅助诊断冠心病。心房超速起搏法诊断窦房结功能不全。预测完全性房室传导阻滞是否将发生心脑综合症。3用于研究:心血管生理和病理以及药理和临床应用的实验研究。,二、心脏起搏器临床应用的适应症,1.长期起搏的适应症,
10、(2)三束支阻滞伴有心脑综合症者。,(3)病态窦房结综合症(病窦综合症);心动过缓及过速交替出现并以心动过缓为主,伴有心脑综合症者。,(1)房室传导阻滞:度或度(莫氏度)房室传导阻滞,无论是由于心动过缓或是由于严重心律失常而引起脑综合症(阿-斯综合症)或者伴有心力衰竭者。,二、心脏起搏器临床应用的适应症,2.临时性起搏适应症,心脏病变可恢复;紧急时保护性,或诊断性应用。使用时间:几小时、几天到几星期。,(1)急性前壁或下壁心肌梗塞,伴有度或高度房室传导阻滞,经药物治疗无效者。(2)急性心肌炎或心肌病,伴有心脑综合症者。(3)药物中毒伴有心脑综合症发作者。,主要适应症有:,二、心脏起搏器临床应用
11、的适应症,(4)心脏手术后出现度房室传导阻滞者。(5)电解质紊乱,如高血钾引起高度房室传导阻滞者。(6)超速驱动起搏应用于诊断上,以及用于治疗其他治疗方法已经无效的室性或室上性心动过速者。(7)在必要时可应用于安置长期心外膜或心肌起搏电极之前,冠状动脉造影、电击复律手术、重大的外科手术及其他手术科室的手术中或手术后作为保护性措施者。(8)其他紧急抢救的垂危病人。,三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介,(一)心脏起搏器的分类,1按照起搏器与病人的关系分类,(1)感应式:,原理:体外起搏脉冲载波发射体内接受器(感应线圈)解调(检波)起搏脉冲电极心脏。优点:体内无电源,无电池使用寿命之忧。缺点
12、:接受效果不佳,易受高频磁场干扰。仅构成固定型起搏。应用:已趋于淘汰。,三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介,(2)经皮式(体外携带式):原理:体外(按需或固定)起搏器电极经皮肤、静脉心脏。优点:起搏频率、输出幅度、脉冲宽度、感知灵敏度等均可调。缺点:导线经过皮肤,易感染,携带不便,应用:仅用于临时抢救,不宜永久佩带。,三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介,原理:埋植于皮下(胸部或腹部),电极静脉心内膜或心肌表面。适合:永久起搏。目前使用大多属此类。缺点:电源使用寿命短等。,(3)埋藏式:,2按照与心脏活动的P波和R波的关系分类,兴奋性即心肌受到刺激后引起反应的性能,又称应激性。,
13、绝对不应期(absolute refractory period):对任何刺激均不起反应,相当于心电图QRS波群开始至T波波峰前的一段时间。,相对不应期(relative refractory period):对较强的刺激引起稍低于正常时的兴奋反应,为有效不应期之末到复极完毕前的一小段时间,相当于T波终末。,易激期(vulnerable period)在T波波峰前后,有一短暂的兴奋性增强阶段,在此期间被刺激易激发心动过速、扑动或颤动。,三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介,(1)非同步型(固定型)起搏脉冲与P波、R 波无关。(2)同步型起搏器分为P波同步、R波同步。,按照起搏器与患者心脏
14、活动发出的P波与R波的关系分类有两种:,3.按起搏电极分类,(1)单极型:阴极起搏导管(或导线)静脉或开胸右心室(或右心房),阳极(无关电极)腹部皮下(体外起搏器)或置于胸部(埋藏式起搏器,外壳即阳极)。,三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介,(2)双极型:阴极、阳极均与心脏接触(固定在心肌上);或阴极心内膜,阳极心腔内。,(二)各类起搏器简介,1.固定型起搏器 固定:电脉冲频率、幅度(或经调节改变,与心电非同步)。缺点:当f心f脉时,电脉冲成多余,与心电竞争,当落于易激期(T波波峰前附近),可能诱发室颤或室性心动过速,危险!适用:完全性房室传导阻滞、永久性窦性过缓。优点:电路简单,可靠
15、性高,价格便宜。,三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介,2R波同步型起搏器 电脉冲受R波控制,分两类:(1)R波抑制型(又称为按需型)脉冲受R波控制:当f心f脉时,电脉冲停止 当f心f脉时,电脉冲输出 适应症:高度或完全房室传导阻滞、病态窦 房综合症。应用量大,约占总量90左右。,三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介,(2)R波触发型(又称为备用型)R波出现时,脉冲落在绝对不应期内(无效)R波没有时,脉冲起搏(备用)优点:脉冲总是存在,便于监测。缺点:功耗较大。应用较少,三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介,3P波同步起搏器 心房P波放大延迟120ms脉冲心室(人造房室传导)
16、电极:心房1个,心室2个 适用:房室传导阻滞 缺点:电路复杂,使用不方便。4.房室顺序型起搏器 脉冲心房延迟(可被QRS波抑制)心室。缺点:性能尚不够完善,房、室各一个电极。,三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介,5.双灶按需型起搏器 脉冲发生器心房(按需);脉冲发生器心室(按需)。,6程序控制型起搏器 体内部分:埋藏式起搏器+记忆+保持 体外部分:控制装置+电磁铁(可改变起搏参数、方式)新型起搏器,应用广泛。,三、心脏起搏器的分类及临床应用的起搏器简介,起搏器命名的五字母编码法国际心脏病学会制定,四、心脏起搏器的几个参数,1起搏频率,即起搏器发放脉冲的频率。,一般认为,能维持心输出量最
17、大时的心率为最适宜的心率,大部分患者6090次min较为合适,2起搏脉冲幅度和宽度,幅度电压幅度;宽度脉冲持续时间。,幅度宽度能量心搏所需能量(微焦级)5V(0.51)ms,还与电极形状、面积、材料及导管阻抗等有关影响电池寿命,四、心脏起搏器的几个参数,3感知灵敏度,感知灵敏度是指起搏器被抑制或被触发所需最小的R波或P波的幅值。,R波同步型=1.52.5mV。(R波=515mV,路径损失剩下23mV),P波同步型=0.81mV。(P波=35mV,路径损失后更小),合理选取:过低不感知、感知不全;过高误感知、干扰敏感。,四、心脏起搏器的几个参数,4反拗期,反拗期(ni):同步型起搏器对外信号不敏
18、 感时间(=不应期)。,R波型:反拗期=30050ms。防止T波或起搏脉冲后电位的误触发。,P波型:反拗期=300500ms。防止窦性过速、外界干扰的误触发。,第三节 固定型和R波抑制型心脏起搏器,多谐振荡器,单稳态,射频输出,一、一种固定型心脏起搏器电路分析,1多谐振荡器 组成:CMOS与非门F1、F2、F3、RC电路环形多谐振荡器 波形:图7-9中VA 调节:T R2C1,可变R2。工作状态分析:初始状态A点为低 F1输出为高 F2输出为低(此时C1两端电压不能突变)R1 C1 R2对C1充电至F3输入端为低 A点电平翻转;反向过程同理。波形如图7-9中的VA,VB所示。,一、一种固定型心
19、脏起搏器电路分析,2单稳态电路 组成:与非门F5、F6积分型单稳态 输入:VB,输出:VC。作用:决定脉冲宽度。调节:TU R3C2,可变R3。,工作状态分析:B点为低时F5输出为高 R3 C2充电,F6与非门输入端B为低,F6输出为高。稳态。B点为高时F5输出为低 R3 C2放电,F6与非门输入端B为高,电容C2端电压瞬间为高,F6输出为低;C2放电至F6反转电平时,F6输出反转变高。非稳态。,一、一种固定型心脏起搏器电路分析,3输出电路 组成:Vl、V2-复合管,射极输出电路。作用:电流,输出电阻。C隔直、DW稳压管,限幅。输出:一定幅度(DW决定)的负脉冲。VD。,注意:V2,c-e反对
20、调。C点电平高时,V1,V2截止,C3通过R4充电;C点电平低时,V1,V2导通,C3放电,放电脉冲幅度取决于DW稳压管电压。,二、R波抑制型心脏起搏器的一般结构原理,图7-10 R波抑制型心脏起搏器的结构方框图,R波抑制型心脏起搏器的一般结构框图如图7-10所示。主体部分包括感知放大器、按需功能控制器、脉冲发生器三大部分。,二、R波抑制型心脏起搏器的一般结构原理,1感知放大器 作用:选择R波放大,限制T波及干扰波,辨认心脏自身搏动。目的:用以辨认心脏自身搏动。要求:正、负感知(双向感知);放大倍数=8001000;频宽=1050Hz(3dB带宽);电流3mA(微功耗);电路稳定、可靠,抗干扰
21、强。,二、R波抑制型心脏起搏器的一般结构原理,2按需功能控制器 作用:提供稳定的反拗期,抑制脉冲,克服“竞争心律”。反拗期后无R波(R-R间期过长)时,发出起搏脉冲。3脉冲发生器 作用:产生矩形电脉冲 要求:频率=30120次min,脉宽=1.11.5ms;易起振,稳定,可靠,可调:频率、脉宽、幅度。,第四节 心脏起搏器的能源和电极,一、心脏起搏器的能源,(埋藏式)起搏器能源(电池)的寿命起搏器的寿命,1锌汞电池 结构:(-)锌,()氧化汞,电解质氢氧化钾溶液 优点:内阻低,放电性能平坦。缺点:漏碱、涨气、自放电大、搁置寿命短。现状:新结构寿命达5年,不如锂电池。埋藏式中已淘汰。,一、心脏起搏
22、器的能源,2锂电池 锂电池类型有多种:(1)锂碘电池结构:(-)金属锂、()聚二乙烯基吡 啶碘,电解质碘化锂。特点:固体介质,故无泄漏、涨气等致命缺点;自放电很低,10年不超过10,可靠性高,寿命长。应用:目前国内外大量使用。,一、心脏起搏器的能源,(2)锂亚硫酰氯电池 特点:非水电解质亚硫酰氯,直接在 电极上还原反应。特性:放电平坦,质量、体积小,无内压 升高,保用期10年。缺点:电压滞后,高温储存后不会有大电 流放电。应用:目前国内外已大量生产使用。,一、心脏起搏器的能源,(3)锂铬酸银电池 结构:(-)锂铬酸银和石墨粉混合物,隔膜三种聚丙烯毡。特性:前一段3.2V,占容量70,后一段 2
23、.5V,占容量25。没有气体产生,自放电可忽略不计,可靠性很高。应用:国外已普遍使用。,一、心脏起搏器的能源,(4)锂碘化铅电池 结构:(+)碘化铅和铅粉混合物,电解 质固态碘化锂和二氧化铅混合物。由三组(每组7个单体并联)串联组成。特性:使用中电压缓慢下降,安全,可在温 度150时使用。应用:目前在国外生产使用。,一、心脏起搏器的能源,3核素电池 种类:钚233热电式,钜147电压式。特点:寿命最长,达20年,被誉为终身能源,适合青年患者。缺点:价格昂贵,放射线要严格防护,体积、重量大。应用:采用者较少。,4“生物燃料”电池(生物能源)血液中:氧+葡萄糖(催化)葡萄糖 氧化+化学能电能 特点
24、:体积微小,可作终身电源。,一、心脏起搏器的能源,缺点:易感染、反应物影响血液成分、电特 性不均匀等。应用:目前仍在试验阶段。生理活动机械能(心包搏动等)(电磁 能转换器、压电晶片)电能 缺点:电压输出低,性能不稳定。应用:还不能临床使用,只处于实验研究阶 段。,二、心脏起搏器的电极,(一)导线(又称为起搏导管)和电极的作用,作用:起搏脉冲心脏;R波、P波起搏器。要求:形状、材料好,电极面积小,使起搏 阈值低,减少能耗。,(二)电极类型1依其安置及用途的不同分类,心内膜电极 形式:心导管形式,也称心内膜导管电极,简称导管电极。置入:切开并经体表周围静脉置入心腔内 膜,与心内膜接触。,二、心脏起
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