永宏PLC高级指令介绍.ppt

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1、FBs系列PLC 高级应用篇,内容,功能组成通讯中断高速计数/定时器高速脉波可变波宽(PWM)输出温度量测与PID温控/泛用PID控制7节与16节显示器 智财保护诊断除错,通讯,通讯模块:FBs-CMXX,通讯板:FBs-CBXX,通讯,5个通讯口RS-232/RS485/USB/Ethernet通讯协议FATEK/FATEK-TCP/UDPModbus RTU/Modbus ASCII/Modbus TCP用户自定义（自由协议）通讯速度可达 921.6kbps支持用户自定义速率,通讯,Port 0,通讯,Port 1,通讯,Port 2,通讯,Port 3*,*MA主机不支持该通讯口（MA主

2、机不能扩展CM模块）,通讯,Port 4*,*MA主机不支持该通讯口（MA主机不能扩展CM模块）,通讯,响应延时设定/接收间隔时间设定/传送延时时间设定,Master,Slave,发送一个数据包,接收发送来的数据包,次数据包是给该站号并通过错误检查?,Yes,No,无响应,响应延时时间到?,依照通讯数据作回应,开始接收间隔时间计时,收到回应信息?,Yes,No,Yes,间隔时间超时?,No,No,Yes,设定错误代码,结束此数据包的传送,发送下一个数据包延时时间到?,Yes,No,通讯协议,FATEKModbus RTUModbus ASCII,通讯,FATEK与 Modbus编码转换表(Po

3、rt 1 4),转换规则,FUN150所支持的 Modbus功能码,通讯,5码制,6码制,通讯,经由以太网络作远程通讯,*使用FBs-CBE可同时支持Fatek与Modbus二种通讯协议,*使用FBs-CMxxE 可支持Fatek或Modbus 任一种通讯协议,Clink与Modbus通讯功能的应用,FBs-PLC可透过Port14与外界智能设备通讯WinProLadder提供FUN151与FUN150指令实现与设备的通讯。,Clink与Modbus通讯功能的应用,FUN151使用步骤,开始,通讯设备之间做好硬件配线,通讯线接线，终端电阻的使用地线的接法等,设定PLC站号，通讯口参数，并要保持

4、一致,根据需要，设置通讯接口专用寄存器，以调整相关参数，以获得更高的通讯品质,如Time-out时间，传输延时时间等,设定FUN150，填写通讯命令表格。,完成,FUN150使用步骤相同，不再单介绍,通讯参数的设定,设定要领,FUN151：Clink通讯指令,Pt：指定通讯端口，14。MD：通讯工作模式：03。SR：存放通讯程序的起始缓存器。一笔资料占用 7个寄存器。WR：指令运作起始缓存器，共占用8个缓存器，其它程序不可以重复使用。,MD 0:FATEK CPU链接MD 1:用户定义通信主机MD 2:用户定义通信从机MD 3:FATEK高速 CPU链接,FUN151 MD0：永宏协议通讯,P

5、ort No.:14,FUN151 MD 0,通讯命令起始寄存器,WR起始寄存器号码(8个寄存器),*鼠标点击该指令,按”Z”键,弹出命令表 格,FUN151 MD1：自由协议通讯,Port No.:14,FUN151 MD 1,通讯命令起始寄存器,WR起始寄存器号码(8个寄存器),SR+0:=0,TX only=1,TXthen RX 无错误=81H,TX then RX 偶校验错误SR+1:STX+ETXSR+2:传送数据笔数SR+3:TX Data 0SR+4:TX Data 1,WR+0:结果码 WR+8:接收数据笔数WR+9:RX Data 0WR+10:RX Data 1WR+11

6、:RX Data 2,*鼠标点击该指令,按”Z”键,弹出命令表 格,FUN151 MD2：接收外界讯息,Port No.:14,FUN151 MD2,通讯命令起始寄存器,WR起始寄存器号码(8个寄存器),SR+0:=0,只接收无错误=1,接收后发送无错误=80H,只接收无错误=81H,接收后发送 偶校验错误SR+1:STX+ETXSR+2:发送笔数SR+3:TX Data 0SR+4:TX Data 1,WR+0:结果码 WR+8:接收笔数WR+9:RX Data 0WR+10:RX Data 1WR+11:RX Data 2,FUN151 MD3：永宏PLC高速LINK,Port No.:2

7、,FUN151 MD 3,通讯命令起始寄存器,WR起始寄存器号码(8个寄存器),*鼠标点击该指令,按”Z”键,弹出命令表 格,高速通讯命令表格,*数据更新率是独立于扫描时间,FUN151：MD3提供永宏PLC间高速数据互享（数据反应时间不受扫描时间影响）,FUN150 ModBus通讯指令,Pt：指定通讯端口，14。通过该通讯端口，以ModBus通讯协议作数据传输。SR：存放通讯程序起始缓存器。WR：指令运作的起始缓存器，共占用8个 缓存器，其它程序不能重复使用。,FUN150 指令的应用,Port No.:14,通讯命令起始寄存器,WR起始寄存器号码(8个寄存器),*鼠标点击该指令,按”Z”

8、键,弹出命令表 格,数据更新率取决于扫描时间,Modbus通讯命令表格,PLC的中断处理,中断处理,顺序执行+中断触发:巡环扫描+及时中断处理,PLC执行:通讯,数据交换,高速脉冲输出,高速计数器,LED 指示,+,状态内存,程序内存,获取输入信号,对外输出,处理梯形图程序,中断,中断服务子程序,中断,中断服务子程序,*在中断处理程序里，利用FUN74指令作立即I/O处理,*中断可在任何时间点发生,中断处理,中断处理说明,X8+中断（优先级：34）,HSC0中断（优先级：10）,主程序,子程序,主程序,主程序,主程序,主程序,X8+I子程序,HSC0I子程序,X8+I子程序,第一层,第二层,巢

9、式中断嵌套最多有5层,中断程序结构,中断的调用是由硬件电路发出中断信号给CPU，由CPU自行辨别该中断的名称而自动跳入子程序中以该中断名称为标记的“中断服务程序”去执行，执行到RTI指令后，才返回到主程序。,中断标记,中断服务子程序,头,尾,中断元件,FBs-PLC提供以下中断元件,高速计时器中断：HSTA内部定时中断：1、2、3、4、5、10、50和100mS时基高速计数(时）器中断：HSO0(HST0)HSO3(HST3)MA机型不支持高速脉冲输出中断：PSO0PSO3外界硬件输入中断：X0X15(支持上、下缘触发）MA机型不支持,共49个中断,中断标记名称,“中断标记名称“（保留字）的取

10、名原则是将各个中断元件的硬件名称后面加一个I字即可,高速计时器中断：HSTAI内部定时中断：1MSI,5MSI,10MSI高速计数(时）器中断：HSO0I,HST1I高速脉冲输出中断：PSO0I,PSO2I外界硬件输入中断：X3+I(上缘触发）,X14-I(下缘触发）,中断优先级,当程序在同一时间发生多处中断，或者在执行中断程序时又有新的中断发生，此时CPU要根据中断优先级的高低来判断要执行哪个中断。,中断执行原则：由优先级别自高而低的执行。,高速计时器中断HSTA（1个）：1内部定时中断（8个）：29（自1mS到100mS顺序）高速计数(时）器中断HSO（4个）：1013高速脉冲输出中断PS

11、O（4个）：1417外界硬件输入中断(32个）：1849,中断控制指令,FUN145 EN:允许外界输入或外围中断作动指令,LBL：允许中断作动的外界输入或外围标记名称。,FUN146 DIS:禁止外界输入或外围中断作动指令,LBL：禁止中断作动的外界输入或外围标记名称。,中断的建构,HSO、PSO的中断使用：在系统中建构对输入和输出点使用HSO和PSO时，即可直接使用输入中断使用：在WinProLadder中建构哪些输入点作为中断输入，并选择触发缘内部定时中断：通过设定寄存器R4162来指定使用哪个时基的中断,HSC或SPD指令使用X0X15的输入点不能再规划为输入中断点外界中断设置指定一旦

12、完成便无法在PLC RUN中变更；内部中断则可以变更程序中EN指令（FUN145）及DIS指令（FUN146）控制中断的允许或禁止,注意,外部输入点中断建构,内部定时中断建构,B0B7间若同时有多个Bit为0时，则PLC将只启动最小时基且中断，而关闭其他时基中断。可通过修改R4162的值来实现能动态地改变时基，或暂停、驱动中断。避免过多中断程序的执行，以防CPU执行时间过长而引起当机。,注意,中断应用范例,例1：1MS定时中断,主程序,子程序,例2：定长高速计数器中断,主程序,子程序,高速计数/定时器,FBs-PLC提供8组高速计数器,4组硬件高速计数器:HHSC,名称：HHSC0HHSC3可

13、配置点：X0,X1;X4,X5;X8,X9;X12,X13;,4组硬件高速计数器:SHSC,名称：SHSC0SHSC3可配置点：X0X15,HHSC和SHSC不能重复定义输入点,注意,高速计数/定时器,4组硬件高速计数器8种计数模式U/D,U/Dx2,K/R,K/Rx2A/B,A/Bx2,A/Bx3,A/Bx4MN主机可达 920K HzMN主机可达 200K Hz4组软件高速计数器3种计数模式U/D,K/R,A/B输入频率总和不超过 5K Hz,高速计数/定时器,硬件高速计数器(HHSC)*MA主机不支持,U:Up（上计数）D:Down（下计数）P:Pulse（脉冲）R:Direction（

14、方向）A:Phase A A相B:Phase B B相,*利用FUN92指令读取当前计数值；利用FUN93指令写入设定值或当前值*MN主机计数可达 920K Hz*MC 主机计数可达 200K Hz,高速计数/定时器,软件计数器(SHSC),U:UpD:DownP:PulseR:DirectionA:Phase AB:Phase B,*主机内含的输入点(X0X15)可规划为软件高速计数器的输入点*软件高速计数器是由输入点的 ON/OFF 变化产生中断来触发计数*输入频率总和不超过 5K Hz，以避免主机负担过重，严重增加扫描时间*输入频率大于 2K Hz时，使用硬件高速计数器比较合适*工作在A

15、/B模式时，输入接点为配对使用；例如 X0/X1为 A/B模式的输入点*软件计数器不必使用FUN92或FUN93指令作计数读取或者写入,高速计数/定时器指令,FUN92 HSCTR硬件高速计数器CV值读取,S：写入值CN：硬件高速计数器号码0：HSC0或HST11：HSC1或HST22：HSC2或HST33：HSC3或HST44：HSTAD：写入对象（0：表示CV，1：表示PV）,FUN93 HSCTW硬件高速计数器CV或PV值写入,CN：硬件高速计数器号码0：HSC0或HST01：HSC1或HST12：HSC2或HST23：HSC3或HST34：HSTA,高速计数/定时器的建构（HHSC）,

16、硬件高速计数器(HHSC)I/O组态建构*MA 系列主机不支持,*中断服务程序可以使用FUN146指令禁止 也可以使用FUN145来允许执行,*当PV=CV时中断服务子程序将被执行,*8种模式 U/D U/D x 2 P/R P/R x 2 A/B A/B x 2 A/B x 3 A/B x 4,高速计数/定时器的建构（SHSC）,*当PV=CV时中断服务子程序将被执行,*Disables the corresponding input interrupt of SHSC also stops the counting,软件高速计数器(SHSC)I/O组态,*3种模式 U/D P/R A/B,

17、高速计数/定时器（HSTA）,0.1 mS高速计时器-HSTA,将设定值=0写入HSTA,则其工作在0.1mS循环计时模式；利用FUN92指令读出当前计时值，并存放于 DR4152,DR4152:0,1,FFFFFFFF,0,1,.,FUN92,Current Valueof 0.1mS timing,Preset Valueof HSTA(16-bit),FUN93,设定值=0,Hardware circuit,0.1mS循环计时,0.1mS可规划定时中断,将设定值0写入HSTA,则其工作在0.1mS为分辨率的定时中断模式,FUN93,2 设定值65535,每到规划之时间，HSTAI 中断处

18、理程序就会被执行一次,在主程序中使用边缘触发HSTA,高速计数/定时器（HHST）,硬件高速定时器(HHTS)I/O组态建构*MA 系列主机不支持,HST0:DR4096,HST1:DR4100,HST2:DR4104,HST3:DR4108,FUN92,当前计时值 HHST,设定值 HHST,FUN93,当前计时值或设定值HST0HST3,硬件电路,*通过FUN93指令写入PV值*通过FUN92指令读取CV值,*当PV=CV时中断服务子程序将被执行,0.1mS 循环定时器orScalable interrupt timer in 0.1mS resolution,高速计数器(HSC)的应用,

19、范例1利用HSC作等裁剪控制,高速脉波/可变波宽(PWM)输出,4轴硬件高速脉冲输出3种输出模式U/D,K/R,A/BMN主机可达920KHz(U/D,K/R)MN主机可达460KHz(A/B)MC主机可达200KHz(U/D,K/R)MC主机可达100KHz(A/B)MA主机可达10KHz(U/D,K/R)MA主机5KHz(A/B)单轴点对点运动控制(FUN140)多轴点对点直线补间运动控制(FUN147),高速脉波/可变波宽(PWM)输出,高速脉波输出(HSPO),U:Up/上D:Down/下P:Pulse/脉冲R:Direction/方向A:Phase A/A相B:Phase B/B相,

20、*MN主机可达 920K Hz(U/D,K/R)，460K Hz(A/B)*MC主机可达 200K Hz(U/D,K/R)，100K Hz(A/B)*MA主机可达 10 Hz(U/D,K/R)，5K Hz(A/B),M1991:ON,减速停止 Off,立即停止R4056=90,允许动态变更频率,*1:线速度显示,脉冲指令FUN140,Ps：第几组Pulse Output（03）0：Y0&Y11：Y2&Y32：Y4&Y53：Y6&Y7SR：定位程序起始缓存器WR：指令运作起始缓存器，共占用7个缓存器，其它程序不可重复使用,高速脉冲输出（HSPSO）指令,控制脉冲输出相关指令,Ps：03 强制第几

21、组Pulse Output停止输出,FUN142:强制停止HSPSO脉冲输出指令,FUN143:脉冲值转换为显示值（mm，Deg，lnch，PS）指令,Ps：03；将第几组脉冲位置（PS）转换为与设定值同单位的mm（Deg，Inch，PS），来作为目前位置显示.D：储存转换后目前位置的缓存器,共需要使用两个缓存器；例如D10，即代表D10（Low Word）与D11（High Word）两个缓存器。,高速脉冲输出指令应用,*在I/O组态中规划脉冲输出点,脉冲输出I/O组态建构,高速脉冲输出指令应用,脉冲输出指令编写,PSO.:03,伺服命令表格起始寄存器,辅助工作寄存器起始地址(占用7个),*

22、按Z键即可弹出命令表格,伺服命令表格,一步伺服控制命令（占用9个寄存器）,高速脉冲输出衍生指令,FUN140定位衍生指令说明,高速脉冲输出衍生指令,速度设定：DD1000,（D1001 D1000）,DRV ADR,R1000,Ps:相对坐标轴位置作前进(DR1000 0)或者后退(DR1000 0)DRV ADR,+,R1002,Ps:相对坐标轴位置前进DR1002所指定的步数DRV ADR,-,R1004,Ps:相对坐标轴位置后退DR1004所指定的步数,命令:DRV,*当脉冲输出数等于0时，将作不停止的运动输出.,*此步将以DD1006作不停止行前进运动直到X50为ON后才停止，并跳转到

23、下一步。,绝对坐标轴以10KHZ的速度运动到0点位置,在脉冲输出结束后，根据跳转条件，跳到指定的执行步,高速脉冲输出衍生指令,SPD,Ut,DD1000,DR1000,DD1002,DR1002,DD1004,DR1004,DD1006,DR1006,命令:DRVC,首个DRVC命令决定运动方向如果有必要，只有第一个DRVZ命令可以使绝对坐标定位此命令表格中作了4段速度变换控制,*最多可以实现8段速度变换控制,*DRVC指令的个数必须比连续的段数少一个，也就是最后一段必须使用DRV指令,高速脉冲输出衍生指令,命令:DRVZ,DRVZ指令使用的参数,MD 0,MD 1,MD 2,直线插补定位输出

24、指令,FBs系列PLC在OS4.42(以上）版本提供直线插补控制输出指令：FUN147,Gp：第几个群组（01）SR：定位程序起始缓存器WR：指令运作起始缓存器，共占用9个暂存器，其它程序不可重复使用,直线插补指令的应用,*在I/O组态中规划脉冲输出点,脉冲输出I/O组态建构,直线插补指令的应用,Gp.:01,伺服命令表格起始寄存器,辅助工作寄存器起始地址(占用9个),伺服命令表格,一步伺服控制命令（占用15个寄存器）,直线插补衍生指令,FUN147定位衍生指令,直线插补衍生指令,由DR0指定向量速度（R1 R0）,.DR100:Ps 0运动脉冲量.DR102:Ps 1运动脉冲量.Ps 0&1

25、 以DR0指定速度以相对坐标轴作直线插补运动,命令:LIN,*LIN 支持点对点的直线插补运动控制,在当前步执行完毕后，根据跳转条件，跳转至下一步,.当在ADR相对坐标下，当对应的轴输出脉冲数为空白或者等于0时，此轴将会停止不运行.每轴的最大输出脉冲数为1999999 Ps.根据设定值判定运动方向 当设定值 0:向前进;设定值 0:向后退,4轴以DR2的速度，绝对坐标轴为作直线插补运动,直线插补衍生指令,由DR0指定速度（R1 R0）,命令:LINE,*此步将作连续插补运动，直到X20-ON，再跳转到下一步,*LINE 应用于作连续直线插补运动.此模式下，四轴的行程设定值将被解释为一比例关系（

26、行程最长者作为主轴，其他为追踪轴）例如,当 DR100=1000,DR102=333;意思为Ps0 每发送 1000 Ps,然后 PS1 也将跟随着发送 333 Ps。,.DR100:Ps 0运动脉冲量.DR102:Ps 1运动脉冲量.Ps 0&1 以DR0指定速度以作连续的直线插补运动,.当在ADR相对坐标下，当对应的轴输出脉冲数为空白或者等于0时，此轴将会停止不运行.每轴的最大输出脉冲上限1999999.根据设定值判定运动方向 当设定值 0:向前进;设定值 0:向后退,直线插补衍生指令,多轴脉冲输出运动控制表格,表示第一轴(X轴)的行程设定为1000个Ps，第二轴(Y轴)的行程设定为500

27、个Ps，第三及第四轴不输出(因行程设定为0)。,NC定位参数值设定指令FUN141,NC定位参数值设定指令,Ps：第几组Pulse Output（03）SR：参数表起始缓存器，共18个参数，占用24个缓存器,FUN141参数值设定指令应用,*每轴运动参数只能使用一个FUN141来修改,*务必在执行FUN140指令之前完成定位参数的修改,参数表格寄存器对应数值说明,Ps号:03,伺服命令表格起始寄存器,*选定该指令后,按”Z”键即可调出参数命令表格,FUN141参数值设定指令应用,高速脉波/可变波宽(PWM)输出,可变波宽(PWM)输出-利用FUN139指令,184.32KHz(1%解析度)18

28、.432KHz(0.1%解析度)PWM输出,.Output 0(Y0)与Output 1(Y2)必须设定相同 的解析度(RS)与 输出频率(Pn)；同样Output 2(Y4)与Output 3(Y6)亦必须相同设定 亦即Output 0&1/Output 2&3输出分辨率与 频率相同，只有波宽可个别控制,Pw:高速脉冲宽度调变输出点(0=Y0，1=Y2，2=Y4，3=Y6)Op:输出极性；0=输出不倒相 1=输出倒相Rs:分辨率；0=1/100(1%)1=1/1000(0.1%)Pn:输出频率参数设定(0255)OR:PWM输出宽度设定缓存器0100或 01000WR:指令运作工作缓存器，其

29、它程序不 可重复使用,当Rs(分辨率)设定为1/100时,当Rs(分辨率)设定为1/1000时,注意：输出频率受输出晶体管速度限制！TR-M:20KHzTR-H:200KHz,高速脉波/可变波宽(PWM)输出,范例：假设Pn(输出频率参数)设为50，Rs(分辨率)=0 则,当OR=R2=1时,1*OR/100=Ton/T,Ton=2.7uS,PWMDA模块的使用,为了实现单点的模拟量输出，永宏PLC可以通过PWMDA输出板来实现,PWMDA模块的使用,使用：对主机的Y0,Y2,Y4和Y6进行更换(更改方法请参考使用手册)配合FUN139-HSPWM指令做输出,PWMDA范例,Pw:高速脉冲宽度

30、调变输出点(0=Y0)。Op:输出极性；=0：数字量输出值0时，Vo=0V；数字量输出值1000时，Vo=10V。Rs:分辨率；1=1/1000(0.1%)。Pn:输出频率参数设定(0255)，建议设为1输出频率为9.2Khz。OR:PWM 输出宽度设定缓存器01000(数字量输出值)。WR:指令运算工作缓存器，其它程序不可重复使用。,温度量测&PID温控/泛用PID控制,支援8种热电偶感温器.J/K/R/S/E/T/B/N支援2种RTD感温器.PT100/PT1000(JIS or DIN),3线式利用FUN86 指令作PID温控一台主机可作32点温度量测与PID控制泛用PID作温度、湿度、

31、压力、流量、张力控制最多64个回路PID控制,温度量测&PID温控/泛用PID控制,温度测量的寄存器规划,温度存储地址。显示分辨率0.1度,一般：以0.1度更新快速：以1度更新,温度传感器的安装检知,R4010+R4011为温度安装状态指示,Bit0bit31分别只是CH0CH31点的传感器连接；状态指示：Bit*=1：CH*点接有传感器；=0：CH*未接传感器,实际情况状中要是某通道接有传感器，bit=1，系统会判断改传感器是否断线。此时要是有断线，则WR+1WR+2会有对应通道只是断线，同时温度值显示为:28767的断线值,PID温度控制便利指令,永宏PLC提供便利的温度控制指令，该指令执

32、行温度和PID温度控制，一手包办，控制起来相当的方便。,PID温度控制便利指令,Md:PID 运算模式选择=0，改良型最小超越法=1，泛用PID 法则Yn：ON/OFF 温控输出起始号码，共占用Zn 点Sn：本指令从第几点温度开始执行 PID温控，Sn=0 31Zn：本指令所控制的PID 温控点数；1 Zn 32 且1 Sn+Zn 32Sv：温度设定值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器(设定单位为0.1)Os：温度偏差值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器(设定单位为0.1)PR：增益设定值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器IR：积分常数设定值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器DR：微分

33、时间常数设定值起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器OR：温控数值输出起始缓存器号码，共占用Zn 个缓存器WR：本指令所需使用的工作缓存器起始号码，共占用9 个缓存器，其它地方不可重复使用,PID温度控制便利指令,相关的特殊寄存器,PID温度控制便利指令,PID温度控制便利指令,7-节&16-节LED显示,利用FBs-7SG1/7SG27-节LED显示模块驱动可作压降补偿设定，延长显示距离7-节LED显示器种类 0.56”/0.8”/2.3”/4”16-节LED显示器种类 0.8”/2.3”利用FUN84指令作显示字型转换一台主机可控制192-digit7-节 或64-character 16-

34、节LED显示,记忆卡(ROM Pack),ASIC,FLASH ROM,静态RAM(靠电池备份),状态寄存器X/Y/M/S/T/C&R,D,工作寄存器,用户程序空间,主机CPU板,区域 0(32K Words)拷贝用户程序,Block 1(32K Words)拷贝X/Y/M/S/T/C&R,D,Block 1(32K Words)空白,Block 0(32K Words)拷贝用户程序,备份用户程序与状态,只写入用户程序,当通电时,只读取用户程序,通电时,读取用户程序与状态,or,*利用ROM Pack作程序备份、程序+部分数据备份 或 全系统备份,1,1,2,3,4,2,3,4,记忆卡(ROM

35、 Pack),.量产机台程序复制-大量生产.长期维护-简易、可靠.快速远方程式更新或修改-省时、省成本,智财保护,Password:,保护应用程序 读/写/修改,Ladder ID=PLC ID:,保护应用程序之执行,Password,+,Ladder ID,+,PLC ID,=,完全保护,诊断除错,LED indicators on PLC main unit,Should beON if powers up,Flickering in10Hz ifRUNFlickering in0.25Hz ifSTOP,Flickering in1Hz iferror,程序编辑软件-WinProladder,Ethernet,Modem,RS-232/RS-485/USB,免费编辑软件支援Microsoft 95/98/2000/NT/ME/XP直接联机运转中编辑程序随意编辑项目导向开发应用结构化程序设计地址或批注状态监视,