橡胶弹性课件.ppt

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1、第六章 橡胶弹性,Rubber elasticity,Rubber is also called elastomer 弹性体.It is defined as a cross-linked amorphous polymer above its glass transition temperature.,施加外力时发生大的形变，外力除去后可以恢复的弹性材料.,美国材料与试验协会标准（ASTM）：American Society for Testing and Materials橡胶的定义：20-27下，1min可拉伸2倍的试样，当外力除去后1min内至少回缩到原长的1.5倍以下者或者在使用条件

2、下，具有106-107Pa的杨氏模量者称为橡胶。,Rubber Products,具有橡胶弹性的条件：,柔性长链,适度交联,使其卷曲分子在外力作用下通过链段运动改变构象而舒展开来，除去外力又恢复到卷曲状态,可以阻止分子链间质心发生位移的粘性流动，使其充分显示高弹性,Molecular movements,具有橡胶弹性的条件：,长链,交联,足够柔性,形变量大（WHY？长链,柔性）弹性形变量可高达1000弹性模量小,高弹模量约105N/m2 一般聚合物109N/m2，金属1010-11 N/m2弹性模量随温度升高而增大 晶体材料的弹性模量随温度升高而减小。形变有热效应快速拉伸放热，形变回复吸热 金

3、属材料与此相反。,晶体材料的弹性模量随着温度的升高而减小。温度的升高导致原子间距由于热膨胀而增大，由于原子间距增大，所以模量下降。,高弹模量就是由于高分子链力图保持卷曲的分子构象而产生的反抗拉伸形变的回缩张力的宏观表现。当温度升高时,高分子链段的热运动加剧,高分子链趋于卷曲分子构象的倾向增大,回缩张力增大,表现为高弹模量随温度的升高而增大。,对于橡胶，弹性响应主要由熵控制,思考题,1.不受外力作用时，橡皮筋受热是伸长还是缩短?伸长。是由于正常的热膨胀现象，本质是分子的热运动。,2.在恒定外力下，橡皮筋加热时是膨胀还是收缩？为什么？,由于高分子链的特点，橡皮筋将收缩。,橡胶在张力（拉力）的作用下

4、产生形变，主要是熵变化，即蜷曲的大分子链在张力的作用下变得伸展，构象数减少。熵减少是不稳定的状态，当加热时，有利于单键的内旋转，使之因构象数增加而卷曲，所以在保持外界条件不变时，升温会发生回缩现象。,橡胶兼有固、液、气三种物质的性质,固体：小形变，外观、尺寸一定，虎克定律（应力应变关系）液体：热力学参数与液体一致。膨胀系数，等温压缩系数与液体有相同数量级，泊松比0.5气体：弹性模量，随温度的上升而增加（气体的压强随温度升高而增加。）与木材、金属相反（低温下模量大）,聚合物的力学性能指的是其受力后的响应，如形变大小、形变的可逆性及抗破损性能等，这些响应可用一些基本的指标来表征。,描述力学性质的基

5、本物理量,（1）应变strain与应力stress 材料在外力作用下，其几何形状和尺寸所发生的变化称应变或形变，通常以单位长度（面积、体积）所发生的变化来表征。,材料在外力作用下发生形变的同时，在其内部还会产生对抗外力的附加内力，以使材料保持原状，当外力消除后，内力就会使材料回复原状并自行逐步消除。当外力与内力达到平衡时，内力与外力大小相等，方向相反。单位面积上的内力定义为应力。,Stress-the amount of force exerted on an object,divided by the cross-sectional area of the object.The cross-

6、sectional area is the area of a cross-section of the object,in a plane perpendicular to the direction of the force.Stress is usually expressed in units of force divided by area,such as N/m2.,Strain-the amount of deformation a sample undergoes when one puts it under stress.Strain can be elongation,be

7、nding,compression,or any other type of deformation.,模量：指材料抵抗外力发生形变的能力大小的物理量。柔量：在外力作用下能够发生形变的能力大小的物理量。,Modulus-the ability of a sample of a material to resist deformation.,（2）模量modulus,柔量compliance,简单剪切shear,本体压缩compression,基本的形变,形状改变而体积不变,体积改变而形状不变,简单拉伸tensile,材料受力方式不同，发生形变的方式亦不同，材料受力方式主要有以下三种基本类型：（

8、i）简单拉伸（simple elongation,drawing,tensile)：材料受到一对垂直于材料截面、大小相等、方向相反并在同一直线上的外力作用。,拉伸应力=F/A0（A0为材料的起始截面积）拉伸应变（相对伸长率）e=（l-l0）/l0=Dl/l0,简单拉伸示意图,A0,l0,l,D l,A,F,F,材料在拉伸作用下产生的形变称为拉伸应变，也称相对伸长率（e）。受一对大小相等，方向相反，作用在一条直线上的力。,l0,l=l0+Dl,张应变,张应力,真应力,真应变,F,F,Engineering stress 工程应力,True stress,拉伸柔量,（ii）简单剪切(shearin

9、g)材料受到与截面平行、大小相等、方向相反，但不在一条直线上的两个外力作用，使材料发生偏斜。其偏斜角的正切值定义为剪切应变（）。,A0,F,F,简单剪切示意图,剪切位移 S，剪切角，剪切面间距 d,Shearing stress,简单剪切实验能把高聚物宏观力学性能与它们内部分子运动相联系，建立高聚物力学行为的分子理论。,剪切模量（刚性模量）：G=/剪切柔量：J/,剪切应变=S/d=tg 剪切应力=F/A0,（iii）均匀压缩（pressurizing,compress)材料受到均匀压力压缩时发生的体积形变称压缩应变（）。,材料经压缩以后，体积由V0缩小为V，则压缩应变：=（V0-V）/V0=D

10、V/V0体积模量（本体模量）：B=p/,Possion ratio 泊松比,E=2G(1+)=3B(1-2),Only two independent variables,只要知道两个参数就可以描述各向同性材料的弹性力学行为。,各向异性材料,单轴取向,双轴取向,5个参数,9个参数,l Original length,f tensile force,dl extended length,P所处大气压 dV体积变化,热力学体系：橡胶 环境：T,P,f（外力）f作用下，发生dl变化,dU=dQ-dW,dU 体系内能Internal energy变化,dQ 体系吸收的热量,dW 体系对外所做功,PdV

11、膨胀功,Fdl拉伸功,dW=PdV-fdl,假设过程可逆,dQ=TdS,热力学第二定律,dU=TdS-PdV+fdl,讨论：（1）等温等压拉伸(T,P不变),Gibbs自由能 G=H-TSU+PV-TS,全微分 dG=dU+PdV+VdP-TdS-SdT=fdl+VdP-SdT,G(P,T,l),等温等压下，dT=0,dP=0 dG=fdl,即,等温等压时，G=H-TS,拉伸长度对熵的变化=维持力所需温度变化,即在一定l与压力P的条件下，力f 随温度T的变化反映了熵随l 的变化,（2）等温等容条件下(P,l 不变),fdl=dU TdS,对l求偏导,dU=TdS-PdV+fdl,内能的贡献,熵

12、的贡献,等容分子间距离不变分子间作用力不变，只需考虑由于分子构象改变而引起的内能和熵的变化,在恒压条件下，固定样品长度，以f对T作图,截距,斜率,热弹转变,在形变极小时，也会出现应力随温度升高而减小的现象，称为热弹转变。原因：随温度升高，试样的长度增加，使维持相同长度所需的应力减小，在形变较小时，由热膨胀引起的拉力减小超过了此伸长所需的拉力增加，宏观表现拉力随温度升高而下降。,结果：各直线外推到T=0K时，几乎都通过坐标的原点,改用固定伸长比，直线不再出现负斜率,外力作用引起熵变,橡胶弹性是熵弹性回弹动力是熵增,高弹性的本质：橡皮拉伸时，内能几乎不变，主要引起熵的变化。在外力作用下，橡皮分子链

13、由原来蜷曲状态变为伸展状态，熵值由大变小，终态不稳定，当外力除去后，由于热运动，分子链自发地趋向熵增大的状态，分子链由伸展再回复卷曲状态，就会自发的回复到初态。因而形变可逆。,高弹性的本质是熵弹性。,dU=0,dV=0,dU=TdS-PdV+fdl,fdl=-TdS=-dQ,橡胶拉伸过程中的热量变化,橡胶拉伸时内能不变，在恒容条件下，,热力学分析小结,橡胶弹性是熵弹性,回弹动力是熵增.橡胶在拉伸过程中放出热量,回缩时吸收热量.,橡胶的热力学方程,橡胶形变过程中，的弹性体叫做理想弹性体，其弹性响应完全取决于拉伸过程所引起的熵的减少，称为熵弹性。理想弹性体内能贡献为0。真实弹性体的弹性响应主要是拉

14、伸过程中熵变的贡献，但内能变化的贡献也不容忽视。许多弹性体在足够高的伸长下将发生结晶，此时内能的变化将变得很重要，甚至其作用可能胜过熵变。,交联网的构象总数是各个网链构象数的乘积,忽略内能变化，拉伸过程中体积不变,每个交联点由四个有效链组成,两交联点间的网链为Gaussian链,形变为仿射形变,理想交联网的假定,6.3.1 交联橡胶的状态方程,交联点由四个有效链组成,高斯链 Gaussian chain,对孤立柔性高分子链，若将其一端固定在坐标的原点(0,0,0)，那么其另一端出现在坐标(x,y,z)处小体积dxdydz内的几率：,2=3/(2Zb2),Z 链段数目,b 链段长度,仿射形变 A

15、ffine deformation,网络中的各交联点被固定在它们的平衡位置上。当橡胶试件变形时，这些交联点以相同的比率变形，即微观形变、宏观形变按比例，而交联点形变前后固定在其平均位置。,形变前（xi,yi,zi）,形变后（xi,yi,zi）,SThe entropy,k-Boltzmanns constant,C-constant,一个网链的构象数,形变前，(xi,yi,zi),形变后，(1xi,2yi,3zi),形变前构象熵,形变后构象熵,The change of entropy,整个网链的构象熵变化,平均,网链数 N,网链均方末端距,忽略内能变化 U0,恒温过程中，体系Helmholt

16、z自由能F的减少等于对外界所做的功 W。,反之，外界所做的功作为体系的能量被储存起来，因此F又称储能函数 Store-energy function,交联橡胶的状态方程1,试样起始截面积A0，,网链密度,交联点间链的平均分子量,交联橡胶的状态方程2,1时,结论：形变很小时，交联橡胶的应力-应变关系符合虎克定律,状态方程1改写为,E 初始杨氏模量；G 初始剪切模量,橡胶状态方程3,橡胶状态方程1,橡胶状态方程2,橡胶状态方程3,橡胶弹性的理论曲线与实验结果比较 Comparison of theoretical curve and experimental results,原因：（1）非高斯效应

17、 non Gaussian effect 高应变时，网链接近极限伸长，高斯链的假设不成立。（2）应变诱导结晶 strain-induced crystalization 由于应变而形成结晶,（1）前因子修正Prefactor,形变较大时，末端距不再等于高斯链的末端距,（2）对网链数N的修正,（3）对缠结效应的考虑,（4）对体积变化的考虑,（5）非仿射形变,（1）前因子修正(非高斯链修正),-Prefactor前因子,Let,(2)自由末端修正,Ideal network,交联前橡胶的数均分子量,修正后的单位体积内的有效网链数N,模量,假定每个线形分子链交联后都有两个末端形成自由链,6.4 橡胶

18、弹性的唯象理论（略）phenomenological theory,唯象理论不涉及任何分子参数，纯属宏观现象的描述。Mooney-Rivlin 理论Ogden 理论,6.5 影响橡胶高弹性的因素,表征交联网结构的几个参数：网链总数N，网链密度交联点数 交联点的密度/V0 2N网链的平均分子量,6.5.1 交联与缠结效应,网链：两个相邻的交联点之间的分子链。网链密度：单位体积内的网链数。,交联网的弹性模量与其结构的关系,1）化学交联：交联点官能度增加，交联网中网链受到更大的束缚，模量升高。2）物理缠结：永久链缠结点起了附加交联的作用，使模量增大。P1733）非高斯效应：由于网链接近极限伸长，使高

19、斯函数不再适用，造成对理论的偏离，即非高斯效应。在高伸长区，橡胶应力急剧增大，模量大幅度增加。4）应变诱发结晶：在高度形变的可结晶性交联橡胶中，由于形变过程中的网链沿拉伸方向取向，使高分子链有序化程度增加，有利于结晶的形成。,溶剂小分子进入橡胶交联网络，不能将其溶解，只能使其溶胀。体系网链密度降低，平均末端距增加，进而模量下降。,溶剂分子与大分子链混合，熵增，有利于溶胀 GM,分子链拉长，储存弹性能，熵减，不利于溶胀 Gel,达到溶胀平衡,G GM Gel 0,即溶胀体内部溶剂的化学位和溶胀体外部的化学位相等,According to Flory-Huggins Theory P82,溶胀平衡

20、时,混合偏摩尔自由能,如果2很小，则,由溶液理论,=1=2=3,理想交联网等温等压拉伸过程中内能不变，体积不变,体系中含n1摩尔溶剂，其摩尔体积为V1：,代入自由能公式,1/V=2 V=1/2,干网络体积为1，总体积为V，V=3,1,1,1,代入到平衡条件中,网链的平均分子量,聚合物的密度,溶剂的摩尔体积,Hunggins parameter,溶胀前后体积比,To obtain the Hunggins parameters To obtain the average molecular weight between cross-linked points Mc 交联度低时Mc大，Q大即溶胀后

21、体积增加多,例：交联聚氧化丙烯-(CH2CH(CH3)O)-中交联点间距为3000个主链原子，密度为1.20g/cm3。今有一溶剂，密度为0.80g/cm3，分子量为102，=0.40。求聚合物形成的平衡溶胀网络的密度。,=1.2g/cm3=0.4 Mc=581000=58000g/molM1=102g/mol V1=102/0.8/mol=127.5cm3/mol,2=0.113,网络=聚合物 2+溶剂 1=1.2 0.113+0.8 0.887=0.8452,6.5.3 交联网极限性质与结构的关系,1应变诱导结晶对橡胶极限性质的影响 温度升高，抑制应变诱发结晶作用，结晶度降低，极限性质降低

22、。溶胀也抑制结晶作用。对非晶交联网，以上两种变化都不重要。,极限性质主要指：极限强度、最大伸长率、断裂行为 P173,2端链对橡胶极限性质的影响 端链是交联网中的不完善结构因素，对橡胶弹性没有贡献，它的存在，对一个高弹体的极限性质有有害的效应。3填料增强填料模量，拉伸强度，耐磨性提高橡胶中加入增强填料称为橡胶的补强,6.6 热塑性弹性体 Thermoplastic elastomer-TPE,交联为弹性体（橡胶）具有高弹性的条件之一，如果交联点为物理交联，则形成热塑弹性体。,兼有橡胶和塑料两者的特性，在常温下显示高弹，高温下又能塑化成型。,生产方法,聚合方法-嵌段共聚物，TPE,机械共混法-共

23、混物Ethylene propylene rubber/PP,热固性与热塑性,Thermoset-a hard and stiff crosslinked material.Thermosets are different from thermoplastics,which become moldable when heated.Thermosets are crosslinked,so they dont.Also,they are different from crosslinked elastomers.Thermosets are stiff and dont stretch the

24、way elastomers do.,Thermoplastic-a material that can be molded and shaped when its heated.,Thermoplastic elastomer(TPE)films that are permeable to water vapor,or“breathable,”are finding increasing use in the medical industry.,隔离服 要求透气性,聚氨酯弹性体,由长链二醇、二异氰酸酯、短链二醇或二胺合成,软段,硬段,软段和硬段发生微相分离,SBS Styrene-Butadiene-Styrene,Hard,Soft,-CH2-CH=CH-CH2-,共混型TPE,EPDM硫化乙丙橡胶/PP聚丙烯,教学目的：通过本章的学习，可以全面理解和掌握橡胶弹性产生的原因、条件及特点，建立和使用橡胶状态方程,指导橡胶的使用和加工。,教学内容：（1）橡胶弹性的特点；（2）橡胶状态方程。（3）溶胀效应（4）热塑性弹性体 重点及要求：掌握橡胶弹性的特点、本质及在受力状态下的应力、应变、温度和分子结构之间相互关系。,