本期导读CreateTim.ppt
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1、1,第二章89C51单片机的结构和原理,2,教学目标,掌握单片机的主要功能部件,掌握单片机的引脚及其功能定义;掌握单片机的复位电路、时钟电路;理解单片机的指令周期;掌握存储空间结构及操作指令;掌握内部RAM功能分区、记忆部分SFR;了解:存储器的容量、中断入口地址、位寻址区.,2.289C51单片机引脚及其功能,2.389C51存储器配置,2.4CPU时序,2.5复位及复位电路,2.689C51单片机的低功耗工作方式,返回,2.7输出/输入端口结构,教学内容,2.189C51单片机的结构,89C51单片机结构框图 如图2-1所示,返回,2.189C51单片机的结构 2.1.1 89C51组成结
2、构与性能,89C51单片机结构框图,89C51CPU,振荡器和时序OSC,64KB 总线扩展控制器,数据存储器256B RAM/SFR,216位定时器/计数器,可编程I/O,程序存储器4KBROM,可编程全双工串行口,外中断,内中断,控制,P0 P2 P1 P3 并行口,串行通信,外部时钟源,外部事件计数,返回,一、组成,一个8位 的微处理器CPU。,返回,用以存放可以读/写的数据,如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据等。,片内数据存储器(RAM128B/256B):,返回,用以存放程序、一些原始数据和表格。但有一些单片机内部不带ROM/EPROM,如8031、8032、80C31等。,
3、片内程序存储器Flash ROM(4KB/8KB):,返回,每个口可以用作输入,也可以用作输出。,四个8位并行I/O(输入/输出)接口P0P3,返回,每个定时/计数器都可以设置成计数方式,用以 对 外部事件进行计数,也可以设置成定时方式,并可以根据计数或定时的结果 实现计算机控制。,两个或三个定时/计数器:,返回,可实现单片机与单片机或其它微机之间串行通信。,一个全双工UART的串行I/O口:,返回,但需外接晶振和电容。,片内振荡器和时钟产生电路:,返回,五个中断源的中断控制系统。,返回,二、89C51系列单片机的性能,如表2-1所示。表中型号带“C”表示所用的是CMOS工艺,具有功耗低的优点
4、。,返回,51系列单片机性能表,2.1.2 89C51单片机内部结构,一、结构图,二、结构组成,返回,一、结构图,由 中央处理单元(CPU)、存储器(ROM及RAM)和I/O接口组成。MCS-51单片机内部结构如 图2-2所示。,返回,P0驱动器,P2驱动器,P0锁存器,P2锁存器,RAM地址寄存器,128BRAM,4KBFlash ROM,B寄存器,暂存器1,暂存器2,ACC,SP,程序地址寄存器,缓冲器,PC增1,PC,DPTR,中断、串行口和定时器,PSW,P1锁存器,P1驱动器,P3锁存器,P3驱动器,定时控制,指令寄存器,指令译码器,OSC,ALU,XTAL1 XTAL2,PSENA
5、LEEARET,89C51单片机内部结构图,返回,二、结构组成,(一)、中央处理单元(CPU),(二)、存储器,(三)、I/O接口,返回,(一)、中央处理单元(CPU),1运算器,返回,2控制器,1运算器,(1)8位的ALU:,返回,(2)8位累加器ACC(A):,(3)8位程序状态寄存器PSW:,(4)8位寄存器B:,(5)布尔处理器:,(6)2个8位暂存器:,可对4位、8位、16位数据进行操作。,返回,(1)8位的ALU:,(2)8位累加器ACC(A):,它经常作为一个运算数经暂存器2进ALU的输入端,与另一个来自暂存器1的运算数进行运算,运算结果又送回ACC。,返回,指示指令执行后的状态
6、信息供程序查询和判别用。,(3)8位程序状态寄存器PSW:,返回,(4)8位寄存器B:,在乘除运算时,用来存放一个操作数也用来存放运算后的一部分结果;如不能做乘除运算时,作为通用寄存器。,返回,2控制器,(1)程序计数器PC(16位),(2)指令寄存器IR及指令译码器ID,返回,(3)振荡器和定时电路,(1)程序计数器PC(16位),由两个8位计数器PCH、PCL组成。PC是程序的字节地址计数器,PC内容为将要执行的指令地址。改变PC内容,改变执行的流向。PC可对64KB的ROM直接寻址,也可对89C51片内RAM寻址。复位后PC的值为0,返回,(2)指令寄存器IR及指令译码器ID,由PC中的
7、内容指定ROM地址,取出来的指令经IR送至ID,由ID对指令译码产生一定序列的控制信号,以执行指令所规定的操作。,返回,(3)振荡器和定时电路,89C51单片机片内有振荡电路,只需外接石英晶体和频率微调电容(2个30pF左右),其频率范围为1.2MHz12MHz。该信号作为89C51工作的基本节拍即时间的最小单位。,返回,(二)、存储器,1、程序存储器(ROM),2、数据存储器(RAM),返回,1、程序存储器(ROM),地址从0000H开始。用于存放程序和表格常数。,返回,2、数据存储器(RAM),地址为00H7FH。用于存放运算的中间结果、数据暂存以及数据缓冲等。片内还有21个特殊功能寄存器
8、(SFR),它们同128字节RAM统一编址,地址为80HFFH。,返回,(三)、I/O接口,89C51有四个8位并行I/O接口P0P3。它们都是双向端口,每个端口各有8条I/O线。P0-P3口四个锁存器同RAM统一编址,可作为SFR来寻址。,返回,三、80C51的应用模式(一)总线型单片机应用模式,总线型应用的“三总线”模式 非总线型应用的“多I/O”模式,2.289C51单片机引脚及其功能,2.2.189C51单片机引脚,2.2.2 89C51单片机引脚功能,返回,2.2.1 89C51单片机引脚,89C51单片机引脚如图2-3所示。,返回,89C51单片机引脚图,返回,2.2.2 89C5
9、1单片机引脚功能,一、电源引脚:Vcc和Vss二、时钟电路引脚:XTAL1和XTAL2三、控制信号引脚RST、ALE、PSEN和EA四、I/O端口P0、P1、P2和P3,返回,一、电源引脚:,1Vcc(40脚):电源端,为+5V。2Vss(20脚):接地端。,返回,图2-3,二、时钟电路引脚:,XTAL2(18脚):接外部晶体和微调电容的一端;在89C51 片内它是振荡电路反向放大器的输出端,振荡电路的频率就是晶体固有频率。若需采用外部时钟电路时,该引脚输入外部时钟脉冲。89C51/8031正常工作时,该引脚应有脉冲信号输出。,返回,XTAL1(19脚):接外部晶体和微调电容的另一端;在片内它
10、是振荡电路反向放大器的输入端,在采用外部时钟时,该引脚接地。,二、时钟电路引脚:,返回,三、控制信号引脚:,RST/VPD(9脚):RST:复位信号输入端,高电平有效。当此输入端保持两个机器周期的高电平时,就可以完成复位操作。,返回,RST/VPD(9脚):VPD:RST引脚的第二功能,备用电源输入端。当主电源Vcc 发生故障,降低到低电平规定值时,将+5V电源自动接入该引脚,为RAM提供备用电源,以保证RAM中的信息不丢失,使得复位后能继续正常运行。,返回,ALE/PROG(30脚):ALE:地址锁存允许信号端。正常工作时,该引脚以振荡频率的1/6固定输出正脉冲。CPU访问片外存储器时,该引
11、脚输出信号作为锁存低8位地址的控制信号。它的负载能力为8个LS型TTL负载。,返回,ALE/PROG(30脚):PROG:是对片内带有4KB EPROM的8751编程写入时的编程脉冲输入端。,三、控制信号引脚:,返回,PSEN(29脚):程序存储器允许信号输出端。在访问片外ROM时,定时输出负脉冲作为读片外ROM的选通信号,接片外ROM 的OE端。它的负载能力为8个LS型TTL负载。,三、控制信号引脚:,返回,EA/Vpp(31脚):EA:外部程序存储器地址允许输入端。当该引脚接高电平时,CPU访问片内EPROM/ROM并执行片内程序存储器中的指令,但当PC值超过0FFFH(片内ROM为4KB
12、)时,将自动转向执行片外ROM中的程序。当该引脚接低电平时,CPU只访问片外EPROM/ROM并执行外部程序存储器中的程序。,返回,EA/Vpp(31脚):Vpp:对8751片内EPROM固化编程时,编程电压输入端(12-21V)。,返回,四、I/O端口P0、P1、P2和P3,1、准双向2、P0口3、P1口4、P2口5、P3口,返回,1、准双向,当I/O口作为输入时,应先向此口锁存器写入全1,此时该口引脚浮空,可作高阻抗输入。,返回,2、P0口:,漏极开路的8位准双向I/O口,每位能驱动8个LS型TTL负载。P0口可作为一个数据输入/输出口;在CPU访问片外存储器时,P0口为分时复用的低8位地
13、址总线和8位数据总线。,返回,3、P1口:,带内部上拉电阻的8位准双向I/O端口,每位能驱动4个LS型TTL负载。,返回,4、P2口:,P2口:带内部上拉电阻的8位准双向I/O端口,每位能驱动4个LS型TTL负载。在CPU访问片外存储器时,它输出高8位地址。,返回,5、P3口:,带内部上拉电阻的8位准双向I/O端口,每位能驱动4个LS型TTL负载。P3口除作为一般I/O口外,每个引脚都有第二功能。(参见教材P24),返回,2.389C51存储器配置,2.3.189C51存储器分类2.3.2程序存储器地址空间2.3.3数据存储器地址空间,返回,2.3.1 89C51存储器分类,一、物理结构(哈佛
14、结构)二、用户角度,返回,一、物理结构(哈佛结构),89C51存储器,程序存储器ROM,数据存储器ROM,片内程序存储器,片外程序存储器,片内数据存储器,片外数据存储器,返回,二、用户角度,89C51存储器配置,89C51单片机存储器结构,二、用户角度,1、片内、外统一编址的64K程序存储器地址空间。CPU访问片内、片外ROM指令用MOVC。,返回,二、用户角度,2、64K的片外数据存储器地址空间。访问片外RAM指令用MOVX。,返回,2.3.1 89C51存储器分类,二、用户角度,3、256字节的片内数据存储器地址空间。访问片内RAM指令用MOV。上述三个存储空间地址是重叠的,89C51的指
15、令系统采用不同的数据传送指令符号。,返回,2.3.1 89C51存储器分类,2.3.2 程序存储器地址空间,一、用途:二、编址:三、寻址方式:,返回,一、用途:,用于存放编好的程序和表格常数。,返回,2.3.2 程序存储器地址空间,二、编址:,容量为4KB。地址为0000H0FFFH。片外最多可扩至64KB ROM/EPROM,地址为1000HFFFFH。片内外统一编址。,返回,2.3.2 程序存储器地址空间,三、寻址方式:,1、当 EA=“1”时:在00000FFFH范围内执行片内ROM中的程序,当指令地址超过0FFFH 后就自动转向片外ROM中取指令。,2.3.2 程序存储器地址空间,三、
16、寻址方式:,2、当 EA=”0”时:片内ROM不起作用,CPU只能从片ROM/EPROM中取指令。可以从 0000H 开始寻址。,2.3.2 程序存储器地址空间,三、寻址方式:,3、片内ROM和片外ROM取指的速度相同。4、程序存储器的保留存储单元。,2.3.2 程序存储器地址空间,三、寻址方式:,(1)0000H0002H三个单元:用作上电复位后引导程序的存放单元。因为复位后PC的内容为0000H,CPU总是从0000H开始执行程序。将转移指令存放到这三个单元,程序就被引导到指定的程序存储器空间去执行。,2.3.2 程序存储器地址空间,三、寻址方式:,(2)0003H002AH单元:均分为五
17、段,用作五个中断服务程序的入口。中断矢量地址表,返回,2.3.2 程序存储器地址空间,2.3.3 数据存储器地址空间,一、用途:二、片外RAM:三、片内RAM:,返回,一、用途:,用于存放运算的中间结果、数据暂存和缓冲、标志位等。,2.3.3 数据存储器地址空间,二、片外RAM:,地址:0000HFFFFH 寻址:用MOVX指令,2.3.3 数据存储器地址空间,三、片内RAM:,片内数据存储器最大可寻址256个单元,它们又分为两部分:低128字节(00H7FH)是真正的RAM区;高128字节(80HFFH)为特殊功能寄存器(SFR)区。高128字节和低128字节RAM中的配置及含义如图28和图
18、29所示。,2.3.3 数据存储器地址空间,低128字节RAM区,高128字节RAM区(SFR区),1)低128字节RAM,9C51的32个工作寄存器与RAM安排在同一个队列空间里,统一编址并使用同样的寻址方式(直接寻址和间接寻址)。00H1FH地址安排为4组工作寄存器区,每组有8个工作寄存器(R0R7),共占32个单元,见表2-4。通过对程序状态字PSW中RS1、RS0的设置,每组寄存器均可选作CPU的当前工作寄存器组。若程序中并不需要4组,那么其余可用作一般RAM单元。CPU复位后,选中第0组寄存器为当前的工作寄存器。工作寄存器区后的16字节单元(20H2FH),可用位寻址方式访问其各位。
19、在89系列单片机的指令系统中,还包括许多位操作指令,这些位操作指令可直接对这128位寻址。这128位的位地址为00H7FH,其位地址分布见图28。,2.3.3 数据存储器地址空间,2)高128字节RAM特殊功能寄存器(SFR),89C51片内高128字节RAM中,有21个特殊功能寄存器(SFR),它们离散地分布在80HFFH的RAM空间中。访问特殊功能寄存器只允许使用直接寻址方式。,2.3.3 数据存储器地址空间,(1)累加器ACC(E0H),累加器ACC是89C51最常用、最忙碌的8位特殊功能寄存器,许多指令的操作数取自于ACC,许多运算中间结果也存放于ACC。在指令系统中用A作为累加器AC
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