机械的装配与安装.ppt
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1、第6章 机械的装配与安装,6.1 概述6.2 过盈配合的装配方法6.3 齿轮、联轴节的装配6.4 轴承的装配6.5 密封装置的装配6.6 机械设备的安装6.7 实验实训课题,6.1 概述,6.1.1 机械装配的概念一部复杂的机械设备都是由许多零件和部件所组成。按照规定的技术要求,由若干个零件组合成组件,由若干个组件和零件组合成部件,最后由所有的部件和零件组合成整台机械设备的过程,称为机械装配。,下一页,返回,6.1 概述,机械装配是机器制造和修理的重要环节。机械装配的质量对于机械设备的正常运转、使用性能和使用寿命都有较大的影响。若装配工艺不当,即使有高质量的零件,机械设备的性能也很难达到要求,
2、严重时还可造成机械设备破坏或人身事故。因此,机械装配必须根据机械设备的性能指标,严肃认真地按照技术规范进行。机械装配是一项非常重要而又十分细致的工作。,上一页,下一页,返回,6.1 概述,6.1.2 机械装配的工艺过程机械装配的工艺过程一般包括:机械装配前的准备工作、装配、检验和调整。1.机械装配前的准备工作熟悉机械设备及各部件总成装配图和用有关技术文件,了解各零部件的结构特点、作用、相互连接关系及连接方式。,上一页,下一页,返回,6.1 概述,根据零、部件的结构特点和技术要求,制订合适的装配工艺规程、选择装配方法、确定装配顺序;准备装配时所用的工具、夹具、量具和材料。按清单检测各备装零件的尺
3、寸精度,核查技术要求,凡有不合格者一律不得装配。零件装配前须进行清洗。对于经过钻孔、铰削、锁削等机械加工的零件,要将其表面的金属屑末清除干净;润滑油道要用高压空气或高压油吹洗干净;有相对运动的配合表面更要保持清洁,以免因脏物或尘粒等混杂其间而加速配合件表面的磨损。,上一页,下一页,返回,6.1 概述,2.装配装配要按照工艺过程认真、细致地进行。装配的一般步骤是:先将零件装成组件,再将零件、组件装成部件,最后将零件、组件和部件总装成机器。装配应从里到外,从上到下,以不影响下道工序的原则进行。每装配完一个部件,应严格仔细地检查和清理,防止有遗漏或错装的零件,严防将工具、多余零件及杂物留存在箱体之中
4、。,上一页,下一页,返回,6.1 概述,3.检验和调整机械设备装配后需对设备进行检验和调整。检查零、部件的装配工艺是否正确,装配是否符合设计图样的规定。凡检查不符合规定的部位,都需要进行调整,以保证设备达到规定的技术要求和使用性能。,上一页,下一页,返回,6.1 概述,6.1.3 保证装配精度的工艺方法机器的性能和精度是在机械零件质量合格的基础上,通过良好的装配工艺来实现的。如果装配不正确,即使零件的加工质量很高,机器也达不到设计的使用要求。因此,保证装配精度是机械装配工作的根本任务。装配精度包括配合精度和尺寸链精度两种。1.配合精度在机械装配过程中大部分工作是保证零、部件之间的正常配合。目前
5、常采用的保证配合精度的装配方法有以下几种:,上一页,下一页,返回,6.1 概述,(1)完全互换法。就是机器在装配过程中每个待装配零件不需要挑选、修配和调整,装配后就能达到装配精度。它是通过控制零件加工误差来保证装配精度的一种方法,该方法操作简单、方便,装配生产率高,便于组织流水线及自动化装配,但对零件的加工精度要求较高。适用于配合零件数较少、批量较大的场合。(2)分组选配法。这种方法是将被加工零件的制造公差放宽若干倍,对加工后的零件进行测量分组,并按对应组进行装配,同组零件可以互换。这种方法,零件可按经济加工精度制造而能获得很高的装配精度,但增加了测量分组工作。适用于成批或大量生产、装配精度较
6、高的场合。,上一页,下一页,返回,6.1 概述,(3)调整法。此方法是选定配合副中的一个零件制造成多种尺寸作为调整件,装配时通过更换不同尺寸的调整件或改变调整件的位置来保证装配精度。零件按经济加工精度制造而能获得较高的装配精度。但装配质量在一定程度上依赖操作者的技术水平。(4)修配法。在装配副中某零件预留修配量,装配时通过手工锉、刮、磨修配,以达到要求的配合精度。这种方法,零件按经济加工精度加工而能获得较高的装配精度。但修配劳动量较大,且装配质量很大程度上依赖工人的技术水平。适用于单件小批量生产的场合。,上一页,下一页,返回,6.1 概述,2.尺寸链精度机械设备或部件在装配过程中,零件或部件间
7、有关尺寸构成了互相有联系的封闭尺寸组合称为装配尺寸链。这些尺寸关联在一起,就会相互影响并产生累积误差。机械装配过程中,有时虽然各配合件的配合精度满足了要求,但是累积误差所造成的尺寸链误差可能超出设计范围,影响机器的使用性能,因此,装配后必须对尺寸链中的重要尺寸进行检验。,上一页,下一页,返回,6.1 概述,如图6-1为某装配尺寸链,四个尺寸A1,A2,A3,A0构成了装配尺寸链。其中为装配过程中最后形成的环,是尺寸链的封闭环,当A1为最大,A2,A3为最小时,A0最大;反之当A1为最小时,A2,A3为最小时,A0最小。A0值可能超出设计要求范围,因此在装配后进行检验,使A0符合规定。,上一页,
8、下一页,返回,6.1 概述,6.1.4 装配的一般工艺原则装配时要根据零部件的结构特点,采用合适的工具或设备,严格仔细按顺序装配,注意零部件之间的方位和配合精度要求。(1)对于过渡配合和过盈配合零件的装配,如滚动轴承的内、外圈等,必须采用相应的铜棒、铜套等专门工具和工艺措施进行手工装配,或按技术条件借助设备进行加温、加压装配。如果遇到装配困难,应先分析原因,排除故障,提出有效的改进方法,再继续装配,千万不可乱敲乱打、鲁莽行事。,上一页,下一页,返回,6.1 概述,(2)运动零件的摩擦表面,装配前均应涂上适量的润滑油,如轴颈、轴承、轴套、活塞、活塞销和缸壁等。油脂的盛装必须清洁加盖,不使尘沙进入
9、,盛具应定期清洗。(3)对于配合件装配时,也应先涂润滑油脂,以利于装配和减少配合表面的初磨损。(4)装配时应核对零件的各种安装记号,防止装错。(5)对某些装配技术要求,如装配间隙、过盈量、啮合印痕等,应边安装边检查,并随时进行调整,以避免装配后返工。(6)每一部件装配完毕,必须严格仔细地检查和清理,防止有遗漏或错装的零件,防止将工具、多余零件及杂物留存在箱体之中造成事故。,上一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,6.2.1 压装法根据施力的方式不同,压装法分为锤击法和压入法两种。锤击法主要用于配合面要求较低、长度较短,采用过渡配合的连接件;压入法使用压力机压入,装配加力均匀、生产效率高,主要
10、用于过盈配合。总的来说压装法操作方法简单,动作迅速,是最为常用的一种装配方法,尤其是过盈量较小的场合。压装法的装配工艺为验收装配件、计算压入力、装入。,下一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,1.验收装配件装配件的验收主要应注意其尺寸和几何形状偏差、表面粗糙度、倒角和圆角是否符合图样的要求,是否刮掉了毛刺等如果尺寸和几何形状偏差超出了允许的范围,可能造成机件胀裂、配合松动等后果。表面粗糙度不符合要求会影响配合质量。倒角不符合要求没光掉毛刺,装配时不易导正、可能损伤配合表面。装配件尺寸和几何形状的检查,一般用千分尺或游标卡尺,其他内容一般采用检视法,即靠样板和日视进行检查。在验收的同时,也得到
11、了配合机件实际的过盈数据,它是计算压入力、选择装配方法等的主要依据。,上一页,下一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,2.计算压入力压装时压入力必须克服压入时的摩擦力,其大小与轴的直径、有效压入长度和零件表曲粗糙度等因素有关。在实际装配中,压入力常采用经验公式来计算,即(6-1),上一页,下一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,式中a系数,当孔、轴件均为钢时,a=73.5,当轴件为钢、孔件为铸铁时,a=42;P 压入力(kV);D 孔件内径(mm);i 实际过盈量(mm);l 配合面的长度(mm);d 轴件外径(mm)。可根据上式计算出压入力,再增加20%30%来选用压力机为宜。,上一页,
12、下一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,3.装入为了减少装入时的阻力和防止装配过程中损伤配合面,应使装配表面保持清洁,并涂上润滑脂;另外应注意加力要均匀,并注意控制压入的速度,压入速度一般为24mm/s,不宜超过10mm/s,否则不易顺利装入,而且可能损伤配合表面。用锤击法压入时,不允许使用铁锤直接敲击零部件,以防损坏零部件。,上一页,下一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,6.2.2 热装法若过盈量较大,可利用热胀冷缩的原理来装配。即对孔件进行加热,使其膨胀后,再将与之配合的轴件装入包容件中。其装配工艺如下。1.验收装配件热装时装配件的验收与压入法相同。2.确定加热温度热装时孔件的加热温
13、度用下式计算:,上一页,下一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,(6-2)式中t加热温度();to室温();i实测过盈量(mm);ka孔件材料的线膨胀系数(-1);d孔的公称直径(mm)。,上一页,下一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,3.选择加热方法常用的加热方法有以下几种。(1)热浸加热法。将机油放在铁盒内加热,再将需加热的零件放入油内。这种方法加热均匀、操作方便,常用于尺寸及过盈量较小的连接件。(2)氧乙炔焰加热法。这种加热方法操作简单,但易于过烧,因此要求具有熟练的操作技术,常用于较小零件的加热。(3)电阻加热法。用镍铬电阻丝绕在耐热瓷管上,放入被加热零件的孔里,将电阻丝通电便可
14、加热。这种方法适用于精密设备或有易爆易燃的场合。,上一页,下一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,(4)电磁感应加热法。利用交变电流通过铁芯(被加热零件可视为铁芯)外的线圈,使铁芯产生交变磁场,在铁芯内与磁力线垂直方向产生感应电动势,此感应电动势以铁芯为导体产生电流,在铁芯内电能转化为热能,使铁芯变热。这种加热方法操作简单,加热均匀,也无炉灰,无火灾危险,适用于装有数精密设备或有易燃易爆的场所,以用特大零件的加热。,上一页,下一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,4.测定加热温度在加热过程中,可采用半导体点接触测温计测温。在现场常用油类或有色金属作为测温材料。如机油的闪点是200300,锡
15、的熔点是232;,纯铅的熔点是327。也可以用测温蜡笔及用测温纸片测量。,上一页,下一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,由于测温材料的局限性,一般很难测准加热温度,故现场常用样杆进行检测,如图6-2所示。样杆尺寸按实际过盈量的3倍制作,当样杆刚能放入孔时,则加热温度正合适5.装入装入时应去掉孔表面的灰尘、污物;必须将零件装到预定位置,并将装入件压装在轴肩上,直到机件完全冷却为止。不允许用水冷却机件,避免造成内应力,降低机件的强度。,上一页,下一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,6.2.3 冷装法当孔件较大而压入的零件较小时,采用热装法既不方便又不经济,甚至无法加热,这种情况可采用冷装法
16、。即采用干冰、液氮和液氧等介质将轴件进行低温冷却,缩小尺寸,然后迅速将其装入到孔件中去。冷装时零件的冷却温度用下。,上一页,下一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,(6-2)式中t加热温度();to室温();i实测过盈量(mm);ka被冷却件材料的线膨胀系数(-1);d孔的公称直径(mm),上一页,下一页,返回,6.2 过盈配合的装配方法,常用冷却剂及冷却温度:固体二氧化碳加酒精或丙酮-75液氨-120液氧-180液氮-190冷却装配要特别注意操作安全,以防冻伤操作者。,上一页,返回,6.3 齿轮、联轴节的装配,6.3.1 齿轮的装配齿轮传动是机械设备中应用最广的一种传动装置,它主要用来传递
17、动力和改变速度。常用的齿轮传动装置有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动等三种。,下一页,返回,6.3 齿轮、联轴节的装配,齿轮装配的内容包括将齿轮装配和固定在传动轴上,再将传动轴装进齿轮箱体。齿轮装配后的基本要求是保证两啮合齿轮具有准确的相对位置,以达到规定的运动精度和接触精度,齿轮副齿轮之间的啮合侧隙,以及保证轮齿的工作面能良好的接触。装配正确的齿轮传动装置在运转时,应该是速度均匀、没有振动和噪声。三种齿轮传动装置的装配方法和步骤基本相同,只是装配质量要求各异。下面仅就最常见的圆柱齿轮的装配工艺作简单介绍。圆柱齿轮传动的装配过程,一般是先将齿轮装在轴上,再把齿轮轴组件装入齿轮箱,然后检查齿轮的接触
18、质量。,上一页,下一页,返回,6.3 齿轮、联轴节的装配,1.齿轮与轴的装配齿轮与轴的配合面在压入前应涂润滑油。齿轮与轴的配合多为过渡配合,过盈量不大的齿轮与轴在装配时,可用锤子敲击装入;当过盈量较大时可用热装或专用工具进行压装。在装配过程中,要尽量避免齿轮出现偏心、歪斜和齿轮端面未贴紧轴肩等情况。对于精度要求较高的齿轮传动机构,装配好后的齿轮轴应检查齿轮齿圈的径向跳动和端面跳动。,上一页,下一页,返回,6.3 齿轮、联轴节的装配,2.齿轮轴组件装入箱体齿轮轴组件装入箱体是保证齿轮啮合质量的关键工序。因此在齿轮轴装入齿轮箱之前,应对箱体的相关表面和尺寸进行检查,主要检查各轴线的平行度、中心距偏
19、差是否在公差范围之内。齿轮箱轴承座孔的中心距的检查,可在齿轮轴未装入齿轮箱以前,用特制游标卡尺来测量。也可利用内径千分尺和检验心轴进行测量,如图6-3所示。轴线平行度的检查方法如图6-4所示。检查前,先将齿轮轴或检验心轴放置在齿轮箱的轴承座孔内,然后分别用内径千分尺和水平仪来测量两个方向上的轴线的平行度。,上一页,下一页,返回,6.3 齿轮、联轴节的装配,3.装配质量的检查齿轮组件装入箱体后,应对齿面啮合情况和齿侧间隙进行检查。(1)齿面啮合检查。齿面啮合情况常用涂色法检查。将主动齿轮侧面涂上一薄层红丹粉,使齿轮按工作方向转动齿轮23转,则在从动轮轮侧面上会留下色迹。根据色迹可以判定齿轮啮合接
20、触面是否正确。正确的齿轮啮合接触面应该均匀分布在节线附近,接触面积应符合表6-1的要求。装配后齿轮啮合接触面常有如图6-5所示的几种情况。,上一页,下一页,返回,6.3 齿轮、联轴节的装配,为了纠正不正确的啮合接触,可采用改变齿轮中心线的位置、研刮轴瓦或加工齿形等方法来修正。(2)齿侧间隙检查。齿侧间隙的功用是储存润滑油、补偿齿轮尺寸的加工误差,以及补偿齿轮和齿轮箱在工作时的热变形。它是指相互啮合的一对齿轮在非工作面之间沿法线方向的距离。齿轮副的最小法向侧隙可查相关手册。齿侧间隙的检查,可用塞尺、百分表或压铅丝等方法来实现。,上一页,下一页,返回,6.3 齿轮、联轴节的装配,压铅法。如图6-6
21、所示,在小齿轮齿宽方向上,放置两根以上的铅丝,并用油钻在轮齿上,铅丝的长度以能压上三个齿为宜。齿轮啮合滚压后,压扁后铅丝的厚度,就相当于顶隙和侧隙的数值,其值可以用千分尺或游标卡尺测量。在每条铅丝的压痕中,厚度小的是工作侧隙,厚度较大的是非工作侧隙,而最厚的是齿顶间隙。这种方法操作简单,测量较为准确,应用较广。,上一页,下一页,返回,6.3 齿轮、联轴节的装配,千分表法。这种方法用于较精确的测量。如图6-7所示,将千分表安放在平板或箱体上,把检验杆2装在轴1上,千分表触头3顶信检验杆。将下齿轮固定,然后转动上齿轮,记下千分表指针的变化值,则齿侧间隙 可用下式计算,即:,上一页,下一页,返回,6
22、.3 齿轮、联轴节的装配,(6-4)式 千分表上的读数值;R转动齿轮节圆半径(mm);L两齿轮中心线到千分表触测头间距离(mm)。当测量的齿侧间隙超出规定值时,可通过改变齿轮轴位置和修配齿轮面来调整。,上一页,下一页,返回,6.3 齿轮、联轴节的装配,6.3.2 联轴节的装配联轴节是用于连接主动轴和从动轴,实现运动和动力传递的一种特殊装置。联轴器分为固定式联轴器和可移式联轴器两大类。固定式联轴器所连接的两根轴的轴线应严格同轴。所以联轴器在安装时必须很精确的找正对中,否则将会产生附加载荷,引起机器产生振动,并将严重影响轴、轴承和轴上其他零件的正常工作。,上一页,下一页,返回,6.3 齿轮、联轴节
23、的装配,可移式联轴器则允许两轴的轴线有一定程度的偏移和偏斜,其安装则要容易得多。联轴节装配的内容主要包括:轮毅在轴上的装配,以及联轴节的找正和调整。轮毅与轴的配合大多为过盈配合,装配方法有压入法、热装法和冷装法等,相关这些装配工艺在前面已作介绍,因此下面仅对联轴节的找正和调整进行讨论。,上一页,下一页,返回,6.3 齿轮、联轴节的装配,1.联轴节在装配中偏差情况的分析在找正联轴器时一般可能遇到如图6-8所示的四种情况。(1)两半联轴节既平行又同心。如图6-8(a)所示,这时S1=S3,a1=a3,此处S1、S3和a1、a3表示联轴节上、下两个位置上的轴向和径向间隙。(2)两半联轴节平行但不同心
24、。如图6-8(b)所示,这时S1=S3,a1a3,即两轴中心线之间有平行的径向偏移。(3)两半联轴节同心但不平行。如图6-8(C)所示,这时S1 S3,a1=a3,即两轴中心线之间有角位移。,上一页,下一页,返回,6.3 齿轮、联轴节的装配,(4)两联轴节既不同心也不平行。如图6-8(d)所示,这时S1S3,a1a3,即两轴中心线之间既有径向偏移也有角偏移。联轴器处于后三种情况都是不正确的,均需要进行找正和调整,直到获得第一种正确的情况为止。一般在安装机器时,首先把从动机安装好,使其轴处于水平,然后安装主动轴,所以,找正时只需调整主动机,即在主动机的支脚下面用加减垫片的方法进行调整。,上一页,
25、下一页,返回,6.3 齿轮、联轴节的装配,2.联轴节的找正时的测量方法常用联轴节找正时的测量方法主要有以下几种。(1)直尺塞规法。直尺塞规法是利用角尺和塞尺测量联轴器外圆各方位上的径向偏差,用塞尺测量两半联轴器端面间的轴向间隙偏差。这种测量方法操作简单,但误差较大,一般只能用于精度要求不高的低速机器。(2)千分表测量法。把专用的夹具或磁力表座装在作基准的(常是装在主机转轴上的)半联轴器上,用千分表测量联轴器的径向间隙和轴向间隙。因为用了精度较高的千分表来测量,故此法的测量精度较高,且操作方便,应用极广。,上一页,下一页,返回,6.3 齿轮、联轴节的装配,利用千分表来测量时,常用一点法来测量,如
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