机器人教育及其意义.ppt
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1、机器人教育的意义,机器人的判定,机器人的判定,背景知识:,1954年,电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。1959年,英格伯格和德沃尔设计出了世界上第一台真正实用的工业机器人,名叫“尤尼梅特”。1961年,英格伯格和德沃尔筹办了世界上第一家专门生产机器人的工厂“尤尼梅特”公司。1961年,英格伯格也被人们誉为“工业机器人之父”。,Robot的由来,背景知识:,乔治德沃尔,美国人,机械手臂发明人。,英格伯格,美国人,发明家,“工业机器人之父”。,机器人由来,世界上第一台真正的实用工业机器人“尤尼梅特”,意思是“万能自动”。,机器人的定义,国际标准化组织(ISO)对机器人的描述(1)
2、机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体,感官等)的功能。(2)机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活多样。(3)机器人具有不同程度的智能性,如记忆,感知,推理,决策,学习等。(4)机器人具有独立性,完整的机器人系统,在工作中可以不依赖于人的干预。,机器人的三原则,一.机器人不得伤害人类,也不得看见人类受到伤害时袖手旁观。二.机器人应服从人的一切命令,但不得违反第一原则。三.机器人应保护自身的安全,但不得违反第一、第二原则。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则,阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”。,1940年美国科幻作家埃萨克阿西莫夫在他的科幻小说I,Robot
3、中首次使用了“Robotics”,即“机器人学”。并提出了“机器人三原则”。,机器人的发展,第 1 代:示教再现型机器人,但不具备反馈能力。第 2 代:有感觉的机器人,不仅具有内部传感器,而且具有外部传感器,能获得外部环境信息。第 3 代:智能机器人。定义为“可自动控制的装置,能理解指示命令,感知环境,识别对象,规划自身操作程序来完成任务”。,机器人涉及的领域,机械技术电子技术自动控制通信技术传感技术计算机技术,机器人技术是前沿和尖端的领域,它涉及的领域包括:,机器人的分类,按用途划分,机器人的种类很多。可以按驱动形式、用途、结构和智能水平等观点划分,机器人的分类,(2)特种机器人,教育机器人
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