本构与强度理论.ppt
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1、中国地质大学工程学院,岩、工系,第7章 岩体本构关系与强度理论,7.1 概 述7.2 岩石的本构关系7.3 岩石强度理论与破坏判据7.4 岩体变形及本构关系7.5 岩体破坏机制及破坏判据,第7章 岩体本构关系与强度理论,岩体力学研究对象:岩体是岩块和结构面的组合体,其力学性质往往表现为弹性、塑性、粘性或三者之间的组合。岩体力学问题求解:是将岩体划分成若干单元或称微分单元,其求解过程如下:,7.1 概 述,依据适合的强度理论,判断岩体的破坏及其破坏形式。岩体本构关系:指岩体在外力作用下应力或应力速率与其应变或应变速率的关系。,力的平衡关系(平衡方程)位移和应变的关系(几何方程)应力和应变的关系(
2、物理方程或本构方程),应力场位移场,边界条件,+,=,岩石或岩体的变形性质:弹塑性或粘弹塑性。本构关系:弹塑性或粘弹塑性本构关系。本构关系分类:弹性本构关系:线性弹性、非线性弹性本构关系。弹塑性本构关系:各向同性、各向异性本构关系。流变本构关系:岩石产生流变时的本构关系。流变性是指如果外界条件不变,应变或应力随时间而变化的性质。岩石强度理论:研究岩石在一定的假说条件下在各种应力状态下的强度准则的理论。,岩石的强度是指岩石抵抗破坏的能力。岩石材料破坏的形式:断裂破坏、流动破坏(出现显著的塑性变形或流动现象)。断裂破坏发生于应力达到强度极限,流动破坏发生于应力达到屈服极限。岩体的力学性质可分为变形
3、性质和强度性质,变形性质主要通过本构关系来反映,强度性质主要通过强度准则来反映。本章分别研究岩石、岩体的本构关系与强度理论。,一、岩石力学中的符号规定(1)力和位移分量的正方向与坐标轴的正方向一致;(2)压缩的正应变取为正;(3)压缩的正应力取为正。假如表面的外法线与坐标轴的正方向一致,则该表面上正的剪应力的方向与坐标轴的正方向相反,反之亦然。,7.2 岩石的本构关系,二、岩石弹性本构关系 1平面弹性本构关系 据广义虎克定理有:,式中:E为物体的弹性模量;为泊松比;G为剪切弹性模量,,对于平面应变问题:因z zx yz 0,故yzzx0,可知:,对于平面应力问题:zzxzy0,对比平面应力问题
4、与平面应变的本构方程,可以看出,只要将平面应力问题的本构关系式中的E换成,v 换成。,2.空间问题弹性本构方程,三、岩石塑性本构关系,图7-1 加卸载应力应变曲线,塑性本构关系特点:1、应力-应变关系的多值性 同一应力有多个应变值与它相对应。本构关系采用应力和应变增量的关系表达。塑性状态描述:除用应力、应变,还需用塑性应变,塑性功等内状态变量来刻画塑性变形历史。,1)屈服条件:塑性状态的应力条件。2)加-卸载准则:材料进入塑性状态后继续塑性变形或回到弹性状态的准则,通式写成:,式中:垂直于 轴的平面上平行于 轴的应力,为某一函数关系,为与加载历史有关的参数,。3)本构方程:,或,(7-7),式
5、中:R为某一函数关系,2、本构关系的复杂性 塑性阶段本构关系包括三组方程:,1)岩石屈服条件和屈服面初始屈服条件:从弹性状态开始第一次屈服的条件。,后继屈服条件:当产生了塑性变形,屈服条件的形式发生了变化的屈服条件。,式中:为总应力,为塑性应力,为标量的内变量,它可以代表塑性功,塑性体积应变,或等效塑性应变。屈服面:屈服条件在几何上可以看成是应力空间中的超曲面。初始屈服面和后继屈服面。,分类:按塑性材料屈服面的大小和形状是否发生变化。理想塑性材料(不变化)和硬化材料(变化)。,(1)硬化材料的屈服面模型等向硬化-软化模型:塑性变形发展时,屈服面作均匀扩大(硬化)或均匀收缩(软化)。如果 是初始
6、屈服面,后继屈服面为:,随动硬化模型:塑性变形发展时,屈服面的大小和形状保持不变,仅是整体地在应力空间中做平动,后继屈服面为:,式中:是材料参数。,混合硬化模型:介于等向硬化-软化和随动硬化之间的模型,后继屈服面为:,(2)塑性岩石力学最常用的屈服条件 库仑(Coulomb)、德鲁克-普拉格(Drucker-Prager)屈服条件。,2.塑性状态的加-卸载准则,塑性加载:对材料施加应力增量后,材料从一种塑性状态变化到另一种塑性状态,且有新的塑性变形出现;中性变载:对材料施加应力增量后,材料从一种塑性状态变化到另一种塑性状态,但没有新的塑性变形出现;塑性卸载:对材料施加应力增量后,材料从塑性状态
7、退回到弹性状态。,1)全量理论:描述塑性变形中全量关系的理论,称形变理论或小变形理论。汉基(Hencky)、依留申等依据类似弹性理论的广义胡克定律,提出如下公式:,3.本构方程 塑性状态时应力-应变关系是多值的,取决材料性质和加-卸载历史。,2)增量理论:描述应力和应变增量间关系的理论,又称流动理论。当应力产生一无限小增量时,假设应变的变化可分成弹性的及塑性的两部分:,弹性应力增量与弹性应变增量之间仍由常弹性矩阵D 联系,塑性应变增量由塑性势理论给出,对弹塑性介质存在塑性势函数Q,它是应力状态和塑性应变的函数,使得:,式中:是一正的待定有限量,它的具体数值和材料硬化法则有关。,(7-18),其
8、总应变增量表示为:,由一致性条件可推出待定有限量 为:,(7-18)式称为塑性流动法则,对于稳定的应变硬化材料,Q 通常取与后继屈服函数F 相同的形式,当Q=F 时,这种特殊情况称为关联塑性。对于关联塑性,塑性流动法则可表示为:,式中:为塑性功,这样加载时的本构方程为:,对任何一个状态,只要给出了应力增量,就可以唯一地确定应变增量。应用增量理论求解塑性问题,能够反映应变历史对塑性变形的影响,因而比较准确地描述了材料的塑性变形规律。,对于系数A:理想塑性材料:硬化材料:,四、岩石流变理论,流变:指材料的应力-应变关系与时间因素有关的性质,材料变形过程中具有时间效应的现象称为流变现象。蠕变:当应力
9、不变时,变形随时间增加而增长的现象。松弛:当应变不变时,应力随时间增加而减小的现象。弹性后效:加载或卸载时,弹性应变滞后于应力的现象。,蠕变试验表明:1)当岩石在某一较小的恒定荷载持续作用下,其变形量虽然随时间增长有所增加,但蠕变变形的速率则随时间增长而减少,最后变形趋于一个稳定的极限值,这种蠕变称为稳定蠕变。,2)当荷载较大时,曲线所示,蠕变不能稳定于某一极限值,而是无限增长直到破坏,这种蠕变称为不稳定蠕变。这是典型的蠕变曲线,根据应变速率不同,其蠕变过程可分为三个阶段,即减速蠕变阶段或初始蠕变阶段、等速蠕变阶段及加速蠕变阶段。,在一系列的岩石流变试验基础上建立反映岩石流变性质的流变方程,通
10、常有二种方法:,1经验法,岩石蠕变经验方程:,图7-5 岩石的典型蠕变曲线,式中:为时间 的应变;瞬时应变;初始段应变;等速段应变;加速段应变。典型岩石蠕变方程:幂函数方程、指数方程、幂指数对数混合方程 2.理论模型模拟法 将介质理想化,归纳成各种模型,模型可用理想化的具有基本性能(包括弹性、塑性和粘性)的元件组合而成。,岩石的长期强度:由于流变作用,岩石强度随外载作用时间的延长而降低,通常把作用时间 的强度(最低值)称为长期强度。对于大多数岩石,长期强度/瞬时强度()一般为0.40.8,软的和中等坚固岩石为0.40.6,坚固岩石为0.70.8。表7-1中列出某些岩石瞬时强度与长期强度的比值。
11、,表7-1 几种岩石长期强度与瞬时强度比值,岩石强度理论:研究岩石在一定的假说条件下在各种应力状态下的强度准则的理论。强度准则:又称破坏判据,是表征岩石破坏条件的应力状态与岩石强度参数间的函数关系,可用如下的方程表示:1=f(2,3,C,t,C,),7.3 岩石强度理论与破坏判据,或处于极限平衡状态截面上的剪应力 和正应力 间的关系方程:,7.3 岩石强度理论与破坏判据,一、库仑强度准则二、莫尔强度理论三、格里菲斯强度理论四、Griffith强度准则的三维推广(Murrell强度准则)五、德鲁克一普拉格准则,一、库仑强度准则,岩石的破坏:剪切破坏。认为岩石的剪切强度等于岩石本身的粘结力和剪切面
12、上由法向力产生的摩擦阻力。平面应力中的剪切强度准则(图)为:,或,(7-27),图7-6 坐标下库仑准则,最大主应力方向与剪切面(指其法线方向)间的夹角(称为破坏角)恒等为:,另外由图7-6可得:,并可改写为:,若取,则极限应力 为岩石单轴抗压强度,即有:,或,图7-7 13坐标系的库仑准则,坐标中库仑准则的强度曲线,如图 6-7所示,极限应力条件下剪切面上正应力 和剪力 用主应力可表示为:,由方程(7-27)式并取,得:,上式表示(图7-8)的直线交 于,且:,交 轴于。注意:并不是实际抗拉强度,图7-8 13坐标系中的库仑准则的完整强度曲线,图 7-8 中直线 AP代表 的有效取值范围。为
13、负值(拉应力)时,特别在单轴拉伸实验中,当拉应力达到岩石抗拉强度时,岩石发生张断裂。基于试验结果和理论分析,库仑准则的有效取值范围由图 6-8给出,并可用方程表示为:,图7-8 13坐标系中的库仑准则的完整强度曲线,二、莫尔强度理论,7.3 岩石强度理论与破坏判据,莫尔(Mohr,1900年)把库仑准则推广到考虑三向应力状态。最主要的贡献是认识到材料性质本身乃是应力的函数。他总结指出“到极限状态时,滑动平面上的剪应力达到一个取决于正应力与材料性质的最大值”,并可用下列函数关系表示:,上式在 坐标系中为一条对称于 轴的曲线,它可通过试验方法求得,即由对应于各种应力状态(单轴拉伸、单轴压缩及三轴压
14、缩)下的破坏莫尔应力圆包络线,即各破坏莫尔圆的外公切线(图7-9),称为莫尔强度包络线给定。,莫尔包络线的具体表达式,可根据试验结果用拟合法求得。包络线形式有:斜直线型、二次抛物线型、双曲线型等。斜直线型与库仑准则基本一致,库仑准则是莫尔准则的一个特例。这里主要介绍二次抛物线和双曲线型的判据表达式。,图7-9 完整岩石的莫尔强度曲线,1、二次抛物线型 岩性较坚硬至较弱的岩石。,式中:为岩石的单轴抗拉强度;n 为待定系数。利用图 7-10中的关系,有:,1.双向压缩应力圆,2.双向拉压应力圆,3.双向拉伸应力圆图7-10 二次抛物型强度包络线,其中:,消去式中的,得二次抛物线型包络线的主应力表达
15、式为:,单轴压缩条件下,有:,解得:,利用这些式子可判断岩石试件是否破坏。,2、双曲线型 砂岩、灰岩、花岗岩等坚硬、较坚硬岩石的强度包络线近似于双曲线(图 7-11),其表达式为:,式中,1为包络线渐近线的倾角,,图7-11 双曲线型强度包络线,莫尔强度理论实质:剪应力强度理论。优点:(1)适用塑性岩石及脆性岩石的剪切破坏;(2)反映岩石抗拉强度远小于抗压强度特性;(3)能解释岩石在三向等拉时破坏,在三向等压时不会破坏(曲线在受压区不闭合)的特点。缺点:(1)忽略了中间主应力的影响,与试验结果有一定的出入。(2)该判据只适用于剪破坏,受拉区的适用性还值得进一步探讨,不适用于膨胀或蠕变破坏。,三
16、、格里菲斯强度理论,格里菲斯(Griffith,1920年)认为:脆性材料断裂的起因是分布在材料中的微小裂纹尖端有拉应力集中(这种裂纹称之为Griffith裂纹)。格里菲斯原理认为:当作用力的势能始终保持不变时,裂纹扩展准则可写为:,式中:C为裂纹长度参数;Wd为裂纹表面的表面能;We为储存在裂纹周围的弹性应变能。,式中:a为裂纹表面单位面积的表面能;E为非破裂材料的弹性模量。,图7-12 平面压缩的Griffith裂纹模型 图7-13 Griffith强度曲线,Griffith把该理论用于初始长度为2C的椭圆形裂纹的扩展研究中,并设裂纹垂直于作用在单位厚板上的均匀单轴拉伸应力的加载方向。当裂
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- 强度 理论
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