线规划的对偶模型DualModelofLP对偶质.ppt
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1、2.1 线性规划的对偶模型 Dual Model of LP 2.2 对偶性质 Dual property 2.3 对偶单纯形法 Dual Simplex Method 2.4 灵敏度与参数分析 Sensitivity and Parametric Analysis,2.1.1 引例,【例21】某企业用四种资源生产三种产品,工艺系数、资源限量及价值系数如下表:,建立总利润最大的数学模型。,2.1 线性规划的对偶模型,3,第2章 对偶理论,【解】设x1,x2,x3分别为产品A,B,C的产量,则,现在从另一个角度来考虑企业的决策问题。假如企业自己不生产产品,要将现有的资源转让或出租给其它企业,那么
2、资源的转让价格应是多少才合理?合理的价格应是对方用最少的资金购买本企业的全部资源,而本企业所获得的利润不应低于自己用于生产时所获得的利润。,2.1.1 引 例,(LP),4,第2章 对偶理论,设y1,y2,y3,y4分别表示四种资源的单位增值价格 售价成本增值 总增值最低可表示为,min w=500y1+450y2+300y3+550y4,企业生产一件产品A用了四种资源的数量分别是9,5,8和7个单位,利润是100,企业出售这些数量的资源所得的利润(增值)不能少于100,即,同理,对产品B和C有,另有,2.1.1 引 例,yi0,i=1,4,5,第2章 对偶理论,这是一个线性规划数学模型,称这
3、一线性规划问题是前面生产计划模型()的对偶线性规划问题或对偶问题(Dual Poblem,DP)。生产计划的线性规划问题称为原始线性规划问题或原始问题。,2.1.1 引 例,(),(DP),6,第2章 对偶理论,观察以上两个线性规划模型的对应关系 原始问题 对偶问题,2.1.1 引 例,原始问题的C,A,b分别转置后就是对偶问题的资源限量(b),消耗系数(A)及利益系数(C),原始问题和对偶问题是互为对偶的两个线性规划问题,已知一个问题就可以写出另一个问题。,7,第2章 对偶理论,对 偶 表,2.1.1 引 例,8,第2章 对偶理论,规范形式(Canonical Form)的定义:目标函数求极
4、大值时,所有约束条件为号,变量非负;目标函数求极小值时,所有约束条件为号,变量非负。,2.1.2 线性规划的规范形式,9,第2章 对偶理论,表22,表23,2.1.2 线性规划的规范形式,10,第2章 对偶理论,2.1.3 对偶模型,每个线性规划问题都有一个与之相伴的对偶问题。已知一个问题就可写出另一个问题。当原始问题是规范形式,其对偶问题很容易写出;如果给出的问题不是规范形式,可以先化成规范形式再写对偶问题。也可直接按表2-4中的对应关系写出非规范形式的对偶问题。,11,第2章 对偶理论,设线性规划模型是式(2.1)的规范形式由表2-3知,当检验数,时得到最优解,在 两边右乘b,则有,又因Y
5、0无上界,从而只存在最小值,得到另一个线性规划问题,2.1.3 对偶模型,12,第2章 对偶理论,(2.3)是原始线性规划问题(2.1)的对偶问题,反之,(2.3)的对偶问题是(2.1)。原始问题和对偶问题是互为对偶的两个线性规划问题。规范形式的线性规划的对偶仍然是规范形式。已知一个规范形式问题就可写出另一个对偶问题,2.1.3 对偶模型,其中 Y=(y1,y2,,ym),原始问题,对偶问题,对偶问题,原始问题,13,第2章 对偶理论,【例22】写出下列线性规划的对偶问题,【解】这是一个规范形式的线性规划,2.1.3 对偶模型,14,第2章 对偶理论,【补充例】写出下列线性规划问题的对偶问题,
6、2.1.3 对偶模型,15,第2章 对偶理论,2.1.3 对偶模型,设原始问题是求最小值的非规范形式,则有下列关系,1.第i个约束是“”约束时,第i个对偶变量yi0,2第i个约束是“=”约束时,第i个对偶变量yi无约束;,3当xj无约束时,第j个对偶约束为“=”约束。当xj0时,第j个对偶约束为“”约束。,16,第2章 对偶理论,表2-4,2.1.3 对偶模型,17,第2章 对偶理论,【例2-3】写出下列线性规划的对偶问题,【解】目标函数求最小值,应将表2-4的右边看作原始问题,左边是对偶问题,原始问题有3个约束4个变量,则对偶问题有3个变量4个约束,对照表2-4的对应关系,写出对偶问题。,=
7、,y10,,y20,,y3无约束,2.1.3 对偶模型,y1y2y3,18,第2章 对偶理论,1.本节以实例引出对偶问题;,2.介绍了如何写规范与非规范问题的对偶问题;,2.1.3 对偶模型,下一节:对偶性质,19,第2章 对偶理论,对偶问题,假设Xs与Ys分别是(LP)与(DP)的松驰变量。,原始问题,2.2 对偶问题的性质,2.2.1 对偶性质,20,第2章 对偶理论,【性质2】(弱对偶性)设X、Y分别为LP(max)与 DP(min)的可行解,则,这一性质说明了两个线性规划互为对偶时,求最大值的线性规划的任意目标值都不会大于求最小值的线性规划的任一目标值。,【性质1】(对称性)对偶问题的
8、对偶是原问题。,2.2.1 对偶性质,21,第2章 对偶理论,由性质2可得到下面几个推论:推论1:(LP)的任一可行解的目标值是(DP)的最优值下界;(DP)任一可行解的目标是(LP)的最优值的上界;推论2:在互为对偶的两个问题中,若一个问题具有无 界解,则另一个问题无可行解;推论3:若原问题可行且另一个问题不可行,则原问题具 有无界解。注意上述后两个推论的条件不能少。,2.2.1 对偶性质,22,第2章 对偶理论,思考:一个问题无可行解时,另一个问题解的情况怎样?【结论】一个问题无可行解时,另一个问题可能有可行 解(此时具有无界解)也可能无可行解。,2.2.1 对偶性质,23,第2章 对偶理
9、论,例:,无可行解其对偶问题有可行解,由推论3知对偶问题必有无界解。,2.2.1 对偶性质,24,第2章 对偶理论,【性质3】(最优性)设X0与Y0分别是(LP)与(DP)的可行解,则X0、Y0是(LP)与(DP)的最优解 当且仅当C X 0=Y 0b【性质4】(对偶性)若互为对偶的两个问题其中一个 有优解,则另一个也有最优解,且最优值相同。由性质4还可推出另一结论:若(LP)与(DP)都有可行解,则两者都有最优解;若一个问题无最优解,则另一问题也无最优解。,2.2.1 对偶性质,25,第2章 对偶理论,2.2.1 对偶性质,【性质5】(互补松弛定理)X 0、Y 0分别为(LP)与(DP)的可
10、行解,XS 和YS是它的松弛变量的可行 解,则X 0和Y 0是最优解当且仅当YS X 0=0 和 Y 0 XS=0性质5表明:在线性规划的最优解中,如果对应某一约束条件的对偶变量值为非零,则该约束条件取严格等式;反之,如果约束条件取严格不等式,则其对应的对偶变量一定为零。,Y=(1,1),26,第2章 对偶理论,【解】对偶问题是,因为x10,x20,所以对偶问题的第一、二个约束取严格等式,即,解此线性方程组得 y1=1,y2=1 对偶问题的最优解为 Y=(1,1),最优值w=26。,2.2.1 对偶性质,的最优解是 求对偶问题的最优解。,【例2-4】已知线性规划,因为y20,所以原问题第二个约
11、束取严格等式 x1+x2-x3=6 将y1=0、y2=-2代人对偶问题,得-y1-y2=2y1+y2=-2-1y1-y2=2则原问题的约束条件为线性方程组,【例2-5】已知线性规划 的对偶问题的最优解为Y=(0,-2),求原问题的最优解。,【解】对偶问题为,原问题的最优解为 X=(-5,0,-1)T,最优值 Z=12。,28,第2章 对偶理论,【例2-6】证明下列线性规划无最优解,【证】对偶问题,将三个约束的两端分别相加得而第二个约束有y21,矛盾,故对偶问题无可行解,因而原问题无最优解。,2.2.1 对偶性质,问题:证明【例2-6】具有无界解,29,第2章 对偶理论,【例2-6】证明下列线性
12、规划具有无界解,【证】容易看出X=(4,0,0)是一可行解,故问题可行。对偶问题,将三个约束的两端分别相加得而第二个约束有y21,矛盾,故对偶问题无可行解,因而原问题具有无界解,即无最优解(性质2.2的推论2)。,2.2.1 对偶性质,30,第2章 对偶理论,【性质6】LP(max)的检验数的相反数对应于DP(min)的一组基本解。其中第 j 个决策变量 xj 的检验数的相反数对应于(DP)中第 j 个松弛变量 的解,第 i 个松弛变量 检验数的相反数对应于第 i 个对偶变量 yi 的解。反之,(DP)的检验数(注意:不乘负号)对应于(LP)的一组基本解。,性质6给出了原问题与对偶问题解的对应
13、关系。这一规律对于减少单纯形法的计算颇有好处。一般来说,在两个互为对偶的线性规划问题中,可选约束条件少的求解,这样运算量可能减少。注意:应用性质6的前提条件是线性规划为规范形式,性质1-性质5则对所有线性规划都有效。,2.2.1 对偶性质,31,第2章 对偶理论,【例2-7】已知 线性规划,1、用单纯形法求最优解;2、写出每步迭代对应对偶问题的基本解;3、从最优表中写出对偶问题的最优解;4、用公式Y=CBB-1求对偶问题的最优解。,【解】1、加入松弛变量x4、x5后,单纯形迭代如表2-2所示,2.2.1 对偶性质,32,第2章 对偶理论,表2-2,2.2.1 对偶性质,原始问题的最优解 X=(
14、4,6,0)T,最优值 Z=6426=12,-y1-y2,-y3-y4-y5,表(1)对应DP的基本解是:Y(1)=(0,0,-6,2,1),表(2)对应DP的基本解是:Y(2)=(3,0,0,1,5),表(3)对应DP的基本解是:Y(3)=(2,2,0,0,11),3、Y=(2,2)(或Y(3)=(2,2,0,0,11)是DP的最优解 最优值 W=12,33,第2章 对偶理论,2.2.1 对偶性质,表2-2,34,第2章 对偶理论,4、先求B-1,有两种方法【方法1】最优基为 对B求逆矩阵【方法2】B-1 为表22(3)中x4,x 5两列的系数,即,CB=(6,2),2.2.1 对偶性质,3
15、5,第2章 对偶理论,表26,2.2.1 对偶性质,36,第2章 对偶理论,例2-1 原始问题 对偶问题,2.2.2 影子价格,X=(24.24,0,46.97,0,0,12.12,192.42)T Z=W=5712.12 y1=10.6,y2=0.9,y3=0,y4=0分别称为资源、的影子价格。,Y=(10.6,0.9,0,0),37,第2章 对偶理论,2.2.2 影子价格,X=(24.24,0,46.97,0,0,12.12,192.42)T Y=(10.6,0.9,0,0)经济意义:y1=10.6表示在资源达到最优利用时,每单位资源 给工厂带来的增值是10.6元;y2=0.9表示每单位资
16、源给工厂带来的增值是0.9元;y3=0,y4=0表示资源、过剩,分别剩余12.12,192.42单位。,38,第2章 对偶理论,影子价格(Shadow price):原始线性规划问题考虑的是充分利用现有资源,以产品的数量和单位产品的收益来决定企业的总收益,没有考虑到资源的价格,但实际在构成产品的收益中,不同的资源对收益的贡献也不同,它是企业生产过程中一种隐含的潜在价值,经济学中称为影子价格。影子价格是对偶问题最优解中决策变量 yi 的值。,2.2.2 影子价格,39,第2章 对偶理论,由性质4互为对偶的两个线性规划原始问题和对偶问题的最优值相等,故有,即 yi 是第 i 种资源的变化率,说明当
17、其它资源供应量 bk(ki)不变时,bi 增加一个单位时目标值 Z 增加 yi 个单位,2.2.2 影子价格,40,第2章 对偶理论,2.2.2 影子价格,影子价格的经济意义 在最优利用条件下,每单位资源对目标函数的贡献。是对单位资源所带来的经济效益的一种估计。影子价格不是资源的实际价格,而是资源配置结构的反映,是根据资源在生产中作出的贡献而作出的估价,是在其它数据相对稳定的条件下某种资源增加一个单位导致的目标函数值的增量变化。,41,第2章 对偶理论,例2-1影子价格的经济意义也可解释为:y1=10.6说明在现有的资源限量的条件下,增加一个单位第一种资源可以给企业带来10.6元的利润;如果要
18、出售该资源,其价格至少在成本价上加10.6元。y2=0.9说明在现有的资源限量的条件下,增加一个单位第二种资源可以给企业带来0.9元的利润;如果要出售该资源,其价格至少在成本价上加0.9元。y3=0,y4=0说明增加第三、第四种资源不会增加利润,因为第三、第四种资源还没有用完,分别剩余12.12,192.42单位。,问题:1.第三、四种资源的售价应是多少,是否不值钱?2.如果要增加利润,企业应增加哪几种资源,各增加多 少后再进行调整?,2.2.2 影子价格,42,第2章 对偶理论,2.2.2 影子价格,注意:影子价格是针对约束条件而言,并不是所有的约束都代表资源的约束。因此影子价格的经济意义应
19、根据原问题的经济背景作出不同的解释。,43,第2章 对偶理论,2.2.2 影子价格,影子价格与市场价格的区别:资源的市场价格是资源作为商品时其价值的货币表现,是已知数,相对比较稳定。而资源的影子价格是依据企业所生产的产品、利润计算出来的帐面价格,即同一种资源在不同的条件下影子价格不同。例如,某种钢板市场价格是每吨8000元,一个企业用来生产汽车,另一个企业用来生产空调外壳,每吨钢板给企业带来的效益是不一样的。故影子价格是一种动态的价格体系。,44,第2章 对偶理论,资源的影子价格定量地反映资源在系统内的短缺程度及供求矛盾,影子价格越高,资源越稀缺,当某一资源发生剩余时,该资源的影子价格为零。而
20、商品的市场价格一般是不会为零的。,2.2.2 影子价格,影子价格是一个变量。由 的含义知影子价格是一 种边际价格(或机会成本),与bi 的基数有关,在最优基B不变的条件下yi 不变,当某种资源增加或减少时,最优基B可能发生变化,这时yi的值也随之发生变化。,45,第2章 对偶理论,利用影子价格可作下列经济活动分析:(1)调节生产规模。例如,目标函数Z表示利润(或产值),当第i种资源的影子价格大于零(或高于市场价格)时,表示有利可图,企业应购进该资源扩大生产规模,当影子价格等于零(或低于市场价格),企业无利可言,这时应将资源卖掉或出让,缩小生产规模。(2)生产要素对产出贡献的分解。通过影子价格分
21、析每种资源获得多少产出。例如,企业获得100万元的利润,生产过程中产品直接消耗的资源有材料A、材料B、设备和劳动力,这些资源各产生多少利润,由影子价格可以大致估计出来。影子价格为决策者提供原材料转让及设备出租(或租借)的基价。,2.2.2 影子价格,46,第2章 对偶理论,2.2.2 影子价格,(3)用影子价格进行内部核算,对新产品是否值得引进进行可行性分析或对新产品定价。注意:第 i 种资源的影子价格等于零,并不能说明第 i 种资源在生产过程中没有作出贡献,只能表明第 i 种资源有剩余,此时再增加该资源量不会给企业带来利润或产值的增加。,【补充例】某煤机厂生产甲、乙两种产品,受到A、B、C三
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