导航电子地图基本结构和新技术应用.ppt
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1、卫星导航技术与导航地图基础知识,我国主流导航电子地图基本结构和新技术应用,我国主流导航电子地图基本结构多源数据采集技术分词技术在地址索引和POI分类中的应用动态交通信息数据结构3D导航技术行人导航技术,我国主流导航电子地图基本结构,国际上,导航电子地图产生于90年代初。由于那个时代无论在我国还是在欧美和日本,卫星导航技术和汽车导航市场都处于初级阶段。导航电子地图技术和产品还处于萌芽状态。日本当时在推动发展导航电子地图技术、产品和标准化方面处于世界领先地位。这与日本大力发展汽车导航技术和市场密不可分。我国真正进入规模化导航电子地图的研发、生产和商业化始于2003年左右。这与当时丰田公司将车载导航
2、技术和产品引入中国汽车市场有着直接的关系。我国导航电子地图的数据结构和生产工艺也由此深受日本的影响。这种影响一直延续到今天。,我国导航电子地图的产生和发展条件,国内有11家具备导航电子地图生产资质的单位。其中8家企业生产全国导航电子地图产品。地图的生产工艺、数据模型、地图产品技术规范基本一致。产品质量相差较大。,我国导航电子地图企业的基本情况,数据内容和文件组织,国内导航电子地图的数据内容分为四类基本数据:道路数据 背景数据 注记数据 索引(POI)数据,此外,为了数据组织的便利性和数据内容的扩展性,不同的图商和产品还要附加一些新的数据内容,例如行政区划和要素名称词典等。以上四类基本数据和扩展
3、数据分别组织到分簇交换文件中。这些文件通常采用GIS通用格式文件,如 SHAP、MID/MIF 等互换性较强的文件。以某厂家的产品为例:,道路簇文件,由13个文件组成,分别表示道路的:空间与核心属性拓扑关系道路名属性通行限制引导信息高度层,背景簇文件,由6个文件组成,分别表示:背景点、线、面的空间、属性和拓扑关系背景中的线与面的关系属于同一实体的面组合区县级行政区划面,注记簇文件,由1个文件组成:自然和地物的名称,显示文字:T,索引簇文件,由4个文件组成。分别表示:POI的空间、属性、父子关系和引导线关系位置点的邮编和行政区划编码位置点的地理信息(行政、居民点、人口),道路路段文件 R,道路数
4、据,道路等级,通行方向,空间层,交通禁行,限速,车道数,道路等级属性:高速道路城市高速国道,省道,县道市镇村道:城市内部主要交通干道、连接乡镇之间或乡镇与村的道路其它道路:包括有门或门卫的道路,道路狭窄或路况很差的道路,其他无法通车的道路九级辅路:非机动车辆通行的辅路我们定义为九级辅路航线:供车辆渡过河流、湖泊、海峡等水域的路线人行道路,道路形态属性:IC:连接高速和其它等级道路的路 JCT:同等级高速之间连接的道路 上下线分离:物理上有隔离带或地面画有双黄线标志的 SA:服务区 PA:停车区 环岛:,空间层(5层路网拓扑层):,1:城市之间的连接道路,包括穿过城市的道路。这种道路是全封闭的。
5、2:值为1的道路之间的连接道路,车辆能够以较短的时间通过或到达城市。3:高等级道路的连接路,能够提供较大的机动性,但不如值为2的道路提供的机动性高。4:能够容纳较多车辆、并且能够以适中的速度运行。是高等级道路之间的连接道路。5:在车辆数和速度上都小于其他等级的道路,并且包含了人行道。与高等级的道路形成最细的路网,主要用于短距离引导。,节点文件 R,种别代码值:,节点类型,路口类型,路口关联的路段组,道路名称属性:,路段-名称文件 R_Lname,名称文件 R_Name,路段对应的路名指针,路名性质,路名,路名解析,路口禁行/限行属性:,路口限行关系文件 C,路口交通禁行关系,描绘限行路线图的文
6、件 Cond,描绘限行路线图的文件 CNL,提供可用于绘制真实路线或示意路线引导牌的道路线空间数据和转角数据,限行时间段的文件 CR,每星期三到星期五的7:30 到12:00 和 14:00 到20:00:(h7m30)(h12)*(t4t5t6),(h14)(h20)*(t4t5t6)每天4:30 到7:30道路顺方向行驶:(h4m30)(h7m30)2008 年的8 月 8 号到2009 年的4 月30 号,其中每天的7:00 到22:00:(y2008M8d8)(y2009M4d30)*(h7)(h22),为路段文件、路口限行文件和限行路线图文件提供限行时间信息。,道路引导关系:,IC路
7、段(高速路与普通路的连接路)上的引导文件 CR,在这个交叉口上给出离开高速路的引导信息(语音和路标图),在IC路分叉处设立的引导标牌指针,在IC路分叉处开始的引导路径,JCT路段(高速路之间的连接路)上的引导文件 Dr,在这个交叉口上给出沿出口道路方向的方面地点引导信息(语音和路标图),在JCT路分叉处设立的引导标牌指针,在JCT路分叉处开始的引导路径,Link1 是进入线,Link2、Link3、Link4为退出线。Link1 车道信息见下图,车道号码 L1,L2,L3,L4 分别为第一车道、第二车道、第三车道和第四车道(第四车道为附加车道)。车道的通行方向以时钟顺时针方向所对应的数字表示:
8、,描述路口位置的车道信息文件 Ln,背景数据,点文件 BN,线文件 BL,面文件 BN,点状背景种类,线状背景种类,面状背景种类,注记数据,注记文件 T,路名、地名、水系、绿地等注记类型,不同缩放尺度下的可显性,显示级别:,一般提供4种基本的索引数据:POI索引邮编索引地点索引道路交叉口索引,索引数据,POI索引文件 P,指的是一块区域本身不属于某个行政区划,但人们认为其属于某个行政区划,为了在人们认为的行政区划中能够检索到该 POI,就在这里加入这个行政区划的名称。如河北廊坊的某个滑雪场,其名称为北京*滑雪场,人们都认为该滑雪场属于北京,但其实这个滑雪场属于河北不属于北京,为了人们在北京的行
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