大学物理振动和波.ppt
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1、第十五章 机械振动,基本内容:,谐振动的特征 谐振动的描述 谐振动的合成,机械振动:物体在一定位置附近来回往复的运动。其轨迹可以是直线,也可以是平面曲线或空间曲线。,机械振动可分为周期性振动和非周期性振动,最简单的机械振动是周期性的直线振动简谐振动。任何复杂的振动都可认为是由若干个简谐振动合成的。,15.1 简谐振动的特点,位置A:小球所受合力为零的位置,称为振动系统的平衡位置。,将小球推离平衡位置并释放,小球来回振动,如果摩擦阻力小,小球振动的次数就多。假如一点阻力也没有,小球只受弹性回复力,振动将永久持续下去,这种理想化的振动是简谐振动。,一、谐振动中的理想模型弹簧振子,如果振动物体可表示
2、为一质点,而与之相连接的所有弹簧等效为一轻弹簧,忽略所有摩擦,可用弹簧振子描述简谐振动。,以平衡位置为坐标原点,水平向右为正,则小球所受弹性力F与小球离开平衡位置的位移x有以下关系:,二、谐振动的特点:,1、动力学特征:,从动力学观点,若物体仅受线性回复力作用,它就作简谐振动。,动力学特征:质点所受得力大小与位移成正比,方向相反。,K是弹簧的弹性系数,负号表示力和位移方向相反。,回复力,2、运动学特征:,令,积分得:,从运动学观点,若物体离开平衡位置的位移随时间变化的规律是正弦或余弦的函数,它就作简谐振动。,运动学特征:物体离开平衡位置的位移随时间变化的规律是正弦或余弦的函数。,3、能量特征:
3、,其中,能量特征:谐振动的机械能等于x为A时的弹性势能,或速度最大时(平衡位置)的动能。振动过程中动能和势能相互转换,机械能守恒。,一个周期内的平均动能与平均势能:,例6.谐振子在相位为,其动能为,求其机械能。,解:,1、方程中各参量的物理意义,x:表示 t 时刻质点离开平衡位置的位移。,A:质点离开平衡位置的位移最大值的绝对值振幅。,15.2 简谐振动的描述,一、谐振动的代数描述法,:,又,比较知,称为圆频率,仅决定于振动系统的力学性质。,t+:,称位相或相位或周相,是表示任意 t 时刻振动物体动状态的参量。,:,称为初位相,是表示 t=0 时刻振动物体状态的参量。,2、位移、速度 加速度,
4、v 的位相超前 x/2,问题:是描述t=0时刻振动物体的状态,当给定计时时刻振动物体的状态(t=0 时的位置及速度:x0 v0),如何求解相对应的?,(1)、已知 t=0 振动物体的状态x(0),v(0)求,可得:,A与由系统的初始条件x(0),v(0)决定,(2)已知 t=0 振动物体的状态x(0)及A时求,最终确定初位相的值,例1:如图所示,将小球拉至A释放,小球作谐振动。如果已知 k,,以小球运动至A/2处,且向x负方向运动作为计时的起点,求小球的振动方程。,解:问题归结于求,t=0 小球向 x 负方向运动,因而 v 0=+600,例2 如图所示,弹簧处于原长,当子弹射入后,求系统的振动
5、方程。,解:,t=0,x(0)=0,v(0)=v,例3 垂直悬挂的弹簧下端系一质量为m的小球,弹簧伸长量为b。求证:放手后小球作简谐振动,并写出振动方程。,取平衡位置为坐标原点,静平衡受力分析如图,kb-mg=0,证明:,则有:,任意位置时小球所受到的合外力为:,F=mg-k(b+x)=-kx,小球作谐振动,A=b,=,由mg-kb=0得:,由题知:,t=0时,x0=-b,v0=0,则可得:,所以运动方程为:,二、谐振动的图线描述法,两类问题:,1、已知谐振动方程,描绘谐振动曲线,2、已知谐振动曲线,描绘谐振动方程,三、简谐振动的旋转矢量表示法,1、旋转矢量,M 点在x 轴上投影P点的运动规律
6、为振动方程:,注意:旋转矢量在第1象限速度v 0,注意:旋转矢量在第4象限速度v 0,则称振动 2 超前振动 1,振动 1 滞后振动 2,若周相差=2-10,2、用旋转矢量分析位相与振动的关系,若周相差=0,则称两振动同步,若周相差=,则称两振动反相,t=1时,x1=0,例4 一谐振动的振动曲线如图所示,求、以及振动方程。,t=0时,解:,1=t1+,本题的另一种求法:,15.3 简谐振动的合成,一、同方向、同频率两个谐振动的合成,1、利用三角函数公式合成,令,则可得:,其中:,2、利用旋转矢量合成,结论:同方向同频率的两个简谐振动合成后仍为一简谐振动,其频率与分振动频率相同。,讨论:合振动的
7、加强与减弱,一般情形:二分振动既不同相位也不反相位,合振动振幅在A1+A2与|A1-A2|之间。,二、同方向、不同频率的两个谐振动的合成,一般情况下合成后的振动是一个复杂的运动。一种特殊情况拍现象,t,t,t,x,x,1,2,x,=,2,0.25s,0.75s,0.50s,=,=,2,16,18,1,利用旋转矢量分析,作出李萨如图形(观察演示),三、相互垂直的同频率的两个谐振动的合成,例5已知,求:合振动的振幅及初相位,并写出合振动的表达式。,解:,例6一物体沿x轴作简谐振动,振幅为0.12m,周期为2s,当t=0时位移为0.06m,且向x轴正方向运动,求(1)振动表达式;(2)t=0.5s时
8、,物体的位置、速度和加速度;(3)从x=-0.06m且向x轴负方向运动到返回平衡位置所需的时间,解:(1),由于物体此时向x正向运动,,故,(2),(3)注意相位与状态相对应。,质点沿x轴负向运动,,设 时,x=-0.06m.,故,质点返回平衡位置的相位为,设该时刻为。,所以,第十六章 波动学基础,波动是振动的传播过程,也是动量和能量传播的过程。,机械波:机械振动在媒质中的传播过程。电磁波:交变电磁场在空间的传播过程。,基本内容:,机械波的产生与传播 机械波的几个特征量 波动方程 波的叠加原理(特例)波的干涉。,各类波的本质不同,但都伴有能量的传播,都能产生反射、折射、干涉和衍射等现象,且有相
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