交通安全第七章.ppt
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1、交通安全 Traffic Safety,刘 明 辉Email:Tel:26732935,第七章 道路交通事故分析与再现,道路交通事故分析与再现是以事故现场的车辆损害情况、停止状态、人员伤害情况和各种形式的痕迹等为依据,应用数学、力学和工程学原理,对事故发生的全部经过作出推断的过程,属定量分析方法。,第一节 概述,道路交通事故分析的目的和意义分析事故发生原因找出事故的重点或典型类型和形态提出改进道路交通安全管理、汽车安全设计、道路交通安全设施等措施,第一节 概述,道路交通事故分析的发展趋势,建立精确的模型考虑人车路环境之间的影响实验数据的更新事故的预防分析开发实用化的专家系统,第一节 概述,道路
2、交通事故仿真前处理:绘制事故现场图并将各种参数数据输入计算机事故再现:利用模型的分析计算进行运动学和动力学再现后处理:通过图示和动画仿真等给出最终的分析结果,第二节 道路交通事故分析的理论基础,事故车辆行驶速度分析方法,制动车速开始制动那一刻的车速碰撞车速碰撞瞬间的车速有碰撞的制动车速,事故车辆车速分析就是利用车辆的制动印迹、碰撞散落物体以及碰撞力学原理,对制动车速、碰撞车速等进行推算,是交通事故技术分析的基础。,制动车速:制动(轮胎滑行)那一刻的车速制动过程:车速由制动车速变为零制动距离:从制动生效到完全停止的距离,制动印迹,黑色的条状痕迹计算原理:在制动力和道路纵坡的共同作用下,车辆停止的
3、过程即车辆动能变为零的过程,由功能原理计算得,1.根据制动印迹长度推算制动车速,由汽车制动距离的计算公式同样可以推导得到,碰撞车速:车辆碰撞瞬间的车速碰撞过程:车俩停止,由于惯性车上的物体被抛出破落物的运动过程:水平以碰撞速度做运动,竖直做自由落体运动计算原理:测出抛落物运动的水平和竖直距离,2.借助抛落物体推算碰撞车速,2.借助抛落物体推算碰撞车速,道路外侧不设超高时车辆侧滑的临界速度,3.根据侧滑轨迹估算制动初车速,测量侧翻时的临界速度,3.根据侧滑轨迹估算制动初车速,道路外侧设超高时侧滑与侧翻的临界速度,3.根据侧滑轨迹估算制动初车速,车辆制动过程中发生了碰撞,车速变为零经历了两个过程:
4、制动过程和碰撞过程制动过程:车速由制动车速降到碰撞车速碰撞过程:车速由碰撞车速变为零,即碰撞后不再运动、与无碰撞时车速的区别:制动后的车速不为零,由制动过程消耗的动能的计算公式不同,4.有碰撞的制动车速推算,第二节 道路交通事故分析的理论基础,路面上碰撞位置分析方法根据肇事车制动拖印的转折点确定。根据散落物的位置确定。根据肇事车停止位置、摩托车停止位置、自行车停止位置及人体位置等反推碰撞位置。根据碰撞前两车的行驶方向推定,第二节 道路交通事故分析的理论基础,道路交通事故力学分析方法道路交通事故的力学特点:汽车事故大部分是汽车与汽车或汽车与其它物体发生碰撞而引起的。从力学观点分析汽车碰撞现象,发
5、现其碰撞中的特征,这是分析汽车各类碰撞事故的基础。,1.碰撞事故有三个不同且连续进行的过程构成,第一个过程是碰撞前驾驶员的操作过程,因驾驶员未采取措施或措施无效,导致汽车发生碰撞事故;第二个过程是碰撞本身,即汽车与汽车或与其它物体相互接触、并在接触瞬间进行动量和动能交换的过程;第三个过程是碰撞结束后,汽车以重新获得的运动初始条件开始运动直至最后停止的过程。根据事故具体情况的不同,有些事故也可能只具有其中某两个过程,例如汽车碰撞坚固的刚体墙壁,就几乎没有碰撞后的运动过程;汽车单独翻车事故没有第二个过程,即碰撞过程。,2.汽车碰撞接近塑性碰撞,用以区别物体是弹性碰撞还是塑性碰撞的参数叫恢复系数。恢
6、复系数表示为两个相互碰撞的物体碰撞前后相对速度的比值弹性碰撞的恢复系数为1,塑性碰撞恢复系数为0,当汽车以较低的速度互撞或撞刚性固定物时,恢复系数e较大,接近于弹性碰撞;当汽车以较高的速度碰撞时,恢复系数e趋向于零,接近于塑性碰撞。在实际的交通事故中,车辆的速度均较高,故可认为汽车碰撞近似于塑性碰撞。,3.碰撞过程中可将汽车当作刚体处理,停在原位置根据第三条假设得出:两个完全相同的钢球,以相同的运动速度正面相撞,在相撞位置停下来,在碰撞过程中,汽车的损坏仅限于相撞部位,而其它大部分仍然完好,故可将汽车视为刚体。将汽车作为刚体处理,可简化分析和计算。,4.两辆同型号汽车以相同速度正面相撞与其中一
7、辆汽车对坚固墙壁的相撞等价,5.汽车碰撞时的减速度(或加速度)是造成车内人员伤亡的主要原因,汽车在发生碰撞时,车速会发生急剧改变,这称为第一次碰撞;由于车速急剧改变,车内乘员在惯性力作用下,将与车内结构物发生剧烈碰撞,并因此而受伤,这称为第二次碰撞。汽车在第一次碰撞的加(减)速度越大,车内乘员第二次碰撞的加(减)速度也越大,成员的伤害也越严重。,第二节 道路交通事故分析的理论基础,道路交通事故力学分析方法道路交通事故分析中常用的力学方法:运动学及几何方法动力学的动量方法(动量守恒定律及动量矩定理)动力学的能量方法(能量守恒定律),第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析,单车事故单车正向碰撞
8、固定障壁运用弹性恢复系数k,由碰撞后速度反推碰撞前速度:,弹性恢复系数k一般为0.10.3,塑性变形越大,k越小,甚至k0。当k很小时,计算结果很不稳定,第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析,单车事故单车正向碰撞固定障壁根据塑性变形的经验公式估计碰撞前速度(塑性变形量x与碰撞速度存在线性比例关系):当轿车正面碰撞固定壁时:当轿车头部碰撞树、杆、柱等固定物时:,第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析,单车事故单车斜向碰撞路边护栏采用法向弹性恢复系数k:碰撞后速度的法向分量与碰撞前速度的法向分量之比就是法向弹性恢复系数k。,第三节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析,单车事故单车斜向碰撞
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