交流永磁门机培训资料.ppt

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1、交流永磁电梯自动门系统培训资料,优点特性机械结构电气调试故障分析,功能简介,TKP131-xx型系统结构,高性能矢量控制器,直接拖动,无二级传动,宽度只有95mm，安装灵活,采用交流永磁同步电机,TKP131-xx型系统总体性能：结构紧凑环保节能低速性能 运行噪声低控制先进使用寿命长,型号。规格,TKP131-08型,配置表,配置表,TKP131-09型,型号。规格,TKP131-xx型系统结构,TKP131-xx型系统结构,TKP131-61型,TKP131-62型,标题：机械结构,检查保证:保证开门机中心和轿厢出入中心一致通过横梁安装臂腰孔和门机侧板腰孔调节开门机前后距离，导轨和轿门地坎的

2、水平距离保证581mm，高度方向和地坎保证HH+871mm,参照总装图连接水平拉杆(轿顶安装时无需连接)。检查保证:上述尺寸须在开门机两侧同时符合。层门导轨和地坎高度方向和水平方向分别为HH+70、43.5。,挂板阻力调整：运行时有太大阻力时，调整挂板下滚轮和导轨间隙至0.10.3mm,可使门开关平滑。,同步带张紧调整：按图测量和调整同步带张紧量，可通过则移动左侧同步带轮来调整。以免同步带和带轮摩擦产生的噪声。,常见机械故障检查处,部件参数,电机参数:,控制器参数:,说明:外围电路的检查一般包括:电机相序,编码器A,B相序,电源及接地,控制电缆,基本调试1.端子名称:L,N 交流单相电源输入P

3、E,PE1 交流单相电源地V,U,W 变频器输出 NC未定义(空)PA、PB、PZ 编码器A相、B相、Z相信号端子GNDA+15V 电源公共端子+15 15V直流电源端子GNDE+24V电源及控制输入信号的公共端子+24+24V直流电源端子OP 开门信号端子CL 关门信号端子OPI 开门到位信号端子CLI 关门到位信号端子DECO 开门减速信号端子DECC 关门减速信号端子ENI 运行使能或消防功能端子Y0-1 Y0-2 多功能(可编程)输出端子Y0-1和其公共端子 Y0-2Y0-2Y1-1 多功能(可编程)输出端子Y1-1和其公共端子Y1-2Y1-2CLO，CMC 关门到位输出和其公共端子(

4、常闭)OPO，CMO 开门到位输出和其公共端子(常闭)CANH,CANL CAN总线的正极和负极端子(CAN接口)J9 CAN接口插座,通过操作器门机检修试运行步骤如下:选定F02菜单。按键，使“FUN”灯熄灭，“DATA”灯点亮。按键，使门机开门，按住此键直至门全部打开（开门限位开关动作）后松开。按键，使门机关门，按住此键直至门全部关闭（关门限位开关动作）后松开。,标题:开门操作,开门机安装完时,在安全条件满足条件下应最小限度时门能正常开/关门运行,观察:开关门曲线是否正常,排除电梯系统中门机故障因素,OP-GNDE:要执行开门过程;CL-GNDE:要执行关门过程,注意：当门机控制器通电后，

5、第一次开关门的速度可能较慢，且当门开到开门限位位置或关到关门限位位置时，门运行速度可能有轻微改变（冲击），开关门运行一次后，门机开关门速度恢复正常。,标题:门宽自学习 按键添加,1输入写保护使能参数F1207=1,2 按操作器使用说明，进行开/关门运行一次（若是初次上电门机按低速运行）.,3 输入门宽测定使能参数F1204=1,4.按住键不松开，在按一下键 此时菜单F1204的最后一行“DATA:00001 PW 00000”变成“DATA:00001 RW 00000”。此时可松开按键和按键。当门机关门到位后在延时2秒后开始向开门方向运行，此时菜单的最后一行W字后面的数据由0增大。当门全部开

6、启时门机停止运行，延时2秒后此菜单的最后一行由“DATA:00001 RW 0”门宽测定完成。,5 关门极限位置检查，并进行校正设置5.1 将门机调整自动运行即设置F1203=15.2 在门开到位时调节参数F0903=数值-4;F0918=数值-14在门关到位时：调节参数F0904=数值+4;F0919=数值+14 5.3 恢复参数F1203=0,自动运行(注意事项:时间设置),参数初始化,因某些参数的错误设置或过多的参数调节导致门机不能恢复正常运行，可调节此参数进行参数初始化，使门机恢复进行基本的正常工作 操作如下：将F1207（写保护）设置为1。将F1205（控制电机及控制模式）设置为相应

7、数值0：不初始化。1：初始化成6极异步电机失量控制模式。2：初始化成6极异步电机速度开环V/F控制模式。3：初始化成16极永磁同步电机失量控制模式。4：初始化成16极永磁同步电开环V/F控制模式（暂未使用）。5：初始化成4极异步电机失量控制模式（暂未使用）。6：初始化成6极异步电机速度开环V/F控制模式（暂未使用）。按住键或键不松开，再按一下 键，数据初始化菜单F1205的最后一行由“DATA：0000X XP XXXX”变为“DATA：00000 COMPLETE”，初始化数据操作完成，此时可松开按住的所 有按键。,此操作于门机出厂前完成，当控制器组装完毕，控制软件下载后，已进行此操作，将控

8、制器相应参数批量写于系统EEPROM中,标题:多功能端子的使用,可编程端子说明,可编程输出端子说明,可编程输入端子说明,标题:几个逻辑状态的设置,检查门机关门限位开关通断及极性是否正确，查看F0310（关门限位位置显示），用手将门全部关闭，使关门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示“STATUS：ON”，用手将门向开方向拉，使关门限位开关不动作，此时此参数菜单最后一行应显示“STATUS：_ OFF”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查关门限位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好相反时，应改变此限位开关极性设置F1219,检查门

9、机开门限位开关通断及极性是否正确，查看F0309（开门限位位置显示），用手将门全部打开，使开门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示“STATUS：ON”，用手将门向关方向拉，使开门限位开关不动作，此时此参数菜单最后一行应显示“STATUS：_ OFF”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查开门限位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好相反时，应改变此限位开关极性设置F1218,检查门机关门限位开关通断及极性是否正确，查看F0303/F0304描述：,F1214=0：当门机运行到开门限位位置时，OPO、CMO两端子之间开路，门机运行其

10、他位 置时，OPO、CMO两端子之间短路。F1214=1：当门机运行到开门限位位置时，OPO、CMO两端子之间短路，门机运行其他位 置时，OPO、CMO两端子之间开路。F1215=0：当门机运行到关门限位位置时，CLO、CMC两端子之间短路，门机运行其他位 置时，CLO、CMC两端子之间开路。F1215=1：当门机运行到关门限位位置时，CLO、CMC两端子之间开路，门机运行其他位 置时，CLO、CMC两端子之间短路。,此两输出信号（继电器输出）为门机控制器向上位电梯控制器提供的，表明门位置的信号，根据上位电梯控制器的要求改变F1214（开门限位输出信号极性）和F1215（关门限位输出信号的极性

11、）的设置，可以改变开、关门限位输出信号的极性，其对应关系如下：,门机开、关门限位输出信号极性调整：,标题:曲线调整,说明：,说明：,说明：,2,关门曲线图：,开门曲线图：,3,2,3,标题:详细调试,1.反开门调整及注意事项,2.门机反运动时间图说明当门在关门过程中给开门信号（开门过程中给关门信号）时，此时电机处于正反转切换过程。对应的有参数F0809（门机急停时间）,参数F0810（门逆转延时时间）；若此过程中门晃动较大可调节这两个参数（出厂时已作了合理的设置）。,3/加减速S曲线说明门在开关门运行过程中，当存在有速度从低到高变化时，加速的时间由参数F0801设置，参数值越大速度变化越小,反

12、之亦然;当存在有速度从高到低变化时，减速的时间由参数F0802设置参数值越大速度变化越小,反之亦然。速度变化按S曲线规律进行，参数F0803（S曲线启动时间）的值按加/减速时间百分比设置,如F0803=20即S曲线启动时间=F0801（F0802）20%。参数F0804（S曲线到达时间）设置同参数F0803。,标题:过载保护调整及注意事项,2.关门过载的几个因素描述：,关门过载反开门动作设置:F1211(1:反开门动作;0不反开门动作),当门机在开门过程中检测到关门过载，控制器会使关门过载继电器Y1动作，若将此参数设置为1时，控制器会控制门机自动逆转.但在门机实际使用过程中建议用户不要使用此功

13、能（将此参数设置为0），因门机在关门过载时逆转动作的指令应由上位电梯控制器给定,F0703-速度稳定时允许误差频率当误差频率超过此数据时，控制器认为门机负载太重，将向上位控制器发出过载信号，此参数可和关门过载（过电流）参数一同检测门机在关门时是否过载,F0716-加减速时允许误差频率此参数用于设置当门机在关门过程中，当运行在加速和减速段时，允许的最大附加误差频率，当误差频率超过F0716+F0703时，控制器认为门机负载太重，将向上位控制器发出过载信号，此参数可和关门过载（过电流）参数一同检测门机在关门时是否过载,F1008-稳定运行时关门过载电流当关门时，若门运行处于速度稳定阶段（非加、减速

14、阶段），如果检测到电机电流超出由此参数设置的数据时，则控制器作关门过载处理,F1010-加减速运行时关门过载电流当关门时，若门运行处于加、减速阶段，如果检测到电机电流超出F1008+F1010时，则控制器作关门过载处理,1.反开门调整及注意事项,F0814-关门过流允许时间当关门时，若控制器在此参数设置的时间内均检测到过电流，控制器作关门过电流处理。当偶而有一次关门过电流，控制器不作关门过电流处理,F0915-关门过流检测距离当门关到距关门极限位置的距离小于由此参数设置的距离时，不再作关门过载检测。当系统无编码器时，此参数设置的数据无效。控制器无此功能。,F1102-过流电流的减少值此参数当门

15、机关门时，用于减少关门过载电流（F1008）值，当门向关门方向每运行一段距离（128个脉冲距离），门机过载电流将减小由此参数设置的数值。此功能当轿门采用摆杆式自闭装置的门机系统使用，其它门机系统，请将此参数设置为0,各种因素的相互关系：,标题:磁极自学习及注意事项,磁极位置测定的步骤如下：按电机接线标牌中标明的电机正转方向把电机的U、V、W和门机控制器的U、V、W对应相 连（U对U、V对V、W对W），参见图九 17页。将F1207（写保护）设置为1。将F1210（编码器方向）设置为0。将F1212（控制模式）设置为2（永磁同步电机失量控制模式）。将F1206（磁极位置测定）设置为1。按住不松开

16、，再按一下键，磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动，此时可松开所 有按键。当磁极位置测定完成时，F1206将自动改成0，磁极位置数据将自动存于参数F1115中，也 将显示于 参数（菜单）F1206液晶最后一行括号中，请将此数据填写在贴于电机的接线标 牌中，电机正转磁 极位置的填写栏中,说明：注：不要改变控制器内部接线，尤其当改变电机相序时将导致门机不正常工作；控制器输出U,V,W 与电机有一 一对应关系，出厂时已按上图门电机接线铭牌图严格接线，请勿改变！自学习要转两次!,标题:磁极自学习及注意事项,磁极位置测定的步骤如下：按电机接线标牌中标明的电机正转方向把电机的U、V、W和门机控制器的U

17、、V、W对应相 连（U对V、V对 U、W对W）将F1207（写保护）设置为1。将F1210（编码器方向）设置为1。将F1212（控制模式）设置为2（永磁同步电机失量控制模式）。将F1206（磁极位置测定）设置为1。按住不松开，再按一下键，磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动，此时可松开所 有按键。当磁极位置测定完成时，F1206将自动改成0，磁极位置数据将自动存于参数F1115中，也 将显示于 参数（菜单）F1206液晶最后一行括号中，请将此数据填写在贴于电机的接线标 牌中，电机反转磁极位置的填写栏中,说明：注：不要改变控制器内部接线，尤其当改变电机相序时将导致门机不正常工作；控制器输出U

18、,V,W 与电机有一 一对应关系，出厂时已按上图门电机接线铭牌图严格接线，请勿改变！自学习要转两次!,标题:到位情况调试:保护时间,位置保护,开关保护,曲线切换情况,开/关门到位时有撞门,晃动时;,距离因素:,自学习引起的距离误差调整:开到位时-F0903=实际值-4,F0918=实际值-14;,开/关门到位开关未正确安装:使门运行时没有及时检测到到位输入,在开/关门停止保护时间内(F0805,F0806)自动切换开/关门到位保持;在此过程中门将由较大力矩堵转到较小力矩到位保持,会引起门晃动!,自学习引起的距离误差调整:关到位时-F0904=实际值+4,F0919=实际值+14;,开/关门运行

19、时间设置较小开/关门晃动!,以上到位距离不合理设置,使门机到位状态判断不正确导致到位时出现晃动现象,第一次上电运行时在开/关门到位时,门机会有开环运行切换到闭环运行,此过程会引起门机晃动,开/关门运行曲线不合理设置导致开/关门到位出现撞门;,时间因素:,运行模式因素:,曲线因素:,关门反开时间设置不合理引起门机晃动;,标题:现场故障处理,介绍几种操作产生的现象:,部件不正常引起:丢脉冲(编码器,高速光耦,断线),无脉冲,电机缺相,断相丢脉冲编码器,高速光耦问题:引起电机失步,引起撞门;无脉冲-门机不运行(开关门给定,门机不动作电流增大到过流保护)电机缺相,断相-门机能开门运行噪声较大,闭环运行

20、不正常,过流撞门,参数不合理设置产生的现象:1.P 参数数值较大F1107:门在低速段运行时电机有较大噪音;严重时会引起门运行时门板抖动,2.到位保持力矩设置与低速运行频率2设置有较大差值时:门有到位状态切换到开/关门运行时电机会有噪声;F1003,F1004(F1103),F0706,F0710;3.编码器方向设置错误F1210:导致运行过流保护,无法正常开/关门;,外围不正常:比如:220V 不正常引起撞门现象因电源开关接触不良引起电机无输出,因门自闭引起撞门;接地不良:引起控制器控制板部分不正常工作,开关门运行不正常开关门信号给定不正常到位输出逻辑不合理,机械因素及引起情况开关门到位开关不正确安装;挂板导轨与挂板轮摩擦力较大;同步带未有足够的紧度;两同步带导向轮未平行;门板倾斜 导致门板滑块与地坎较大摩擦力到位缓冲垫头未有效安装;,引起飞车的几个因素编码器固定问题电机和编码器轴相对打滑引起磁极位置与原自学习时数值有较大偏差电机定子打滑-导致磁极位置与原自学习时数值有较大偏差重新磁极位置自学习未得到正确数值编码器输出脉冲不稳-A,B相缺脉冲,Z 相打滑;,引起过流的几个因素:基准电流值设置不合理控制输出侧短路加减速时间设置太小,标题:现场故障处理,谢谢观赏,