交流到交流变流电路.ppt
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1、第6章 交流-交流变流电路,引言 6.1 交流调压电路 6.2 其他交流电力控制电路 6.3 交交变频电路 6.4 矩阵式变频电路 本章小结,第6章 交流-交流变流电路.引言,本章主要讲述 交流-交流变流电路 把一种形式的交流变成另一种形式交流的电路,交交变频 直接 交直交变频 间接,交流电力控制电路,只改变电压,电流或控制电路的通断,而不改变频率的电路。,变频电路,改变频率的电路,交流调压电路 相位控制交流调功电路 通断控制,6.1 交流调压电路,原理两个晶闸管反并联后串联在交流电路中,通过对晶闸管的控制就可控制交流电力。,电路图,6.1 交流调压电路,应用 1 灯光控制(如调光台灯和舞台灯
2、光控制)。2 异步电动机软起动。3 异步电动机调速。4 供用电系统对无功功率的连续调节。5 在高压小电流或低压大电流直流电源中,用于调节变压器一次电压。,6.1 交流调压电路,6.1.1 单相交流调压电路 6.1.2 三相交流调压电路,1 电阻负载,图6-1 电阻负载单相交流调压电路及其波形,与a 的关系:a 0时,功率因数 1,a 增大,输入电流滞后于电压且畸变,降低。,输出电压与 a 的关系:移相范围为0 a。a 0时,输出电压为最大。U0U1,随a的增大,U0降低,a 时,U00。,6.1.1 单相交流调压电路,2 阻感负载,若晶闸管短接,稳态时负载电流为正弦波,相位滞后于u1的角度为j
3、,当用晶闸管控制时,只能进行滞后控制,使负载电流更为滞后。,设a=0时刻仍定为u1过零的时刻,阻感负载稳态时a 的移相范围应为j a。,0.6,O,u1,uo,i o,u VT,w,t,O,w,t,O,w,t,w,t,O,uG1,uG2,O,O,w,t,w,t,图6-2 阻感负载单相交流调压电路及其波形,负载阻抗角:j=arctan(wL/R),VT1,6.1.1 单相交流调压电路,6.1.1 单相交流调压电路,q,0,20,100,60,140,180,20,100,60,/,(,),180,140,a,/,(,),j,=90,75,60,45,30,15,0,图6-3 单相交流调压电路以为
4、参变量的和a关系曲线,wt=a 时刻开通晶闸管VT1,可求得(67),当 a=j 时=当 a j 时,以j 为参变量,利用(67)可把a 和 的关系表示成右图。,6.1.1 单相交流调压电路,=90,60,180,图6-4 单相交流调压电路为参变量时I VTN和a关系曲线,j,0,.,1,0,.,2,0,.,3,0,.,4,0,.,5,160,0,40,120,80,75,45,j,=0,a,/,(,),I,VTN,负载电流有效值(6-10)IVT的标么值(6-11),6.1.1 单相交流调压电路,图6-5 aj时阻感负载交流调压电路工作波形,当阻感负载,a j 时电路工作情况动态过程VT1的
5、导通时间超过。触发VT2时,io尚未过零,VT1仍导通,VT2不会导通。io过零后,VT2才可开通,VT2导通角小于。衰减过程中,VT1导通时间渐短,VT2的导通时间渐长。结论:阻感负载当a j 时,其稳态工作情况和a j 时完全相同。,图6-2 阻感负载单相交流调压电路,6.1.1 单相交流调压电路,由于波形正负半波对称,所以不含直流分量和偶次谐波。(6-12)基波和各次谐波有效值(6-13)负载电流基波和各次谐波有效值(6-14)电流基波和各次谐波标么值随 a变化的曲线(基准电流为a=0时的有效值)如图6-6所示。,3 单相交流调压电路的谐波分析,电阻负载,图6-6 电阻负载单相交流调压电
6、路基波和谐波电流含量,6.1.1 单相交流调压电路,电流谐波次数和电阻负载时相同,也只含3、5、7等次谐波。随着谐波次数的增加,谐波含量减少。和电阻负载时相比,阻感负载时的谐波电流含量少一些。当a角相同时,随着阻抗角j 的增大,谐波含量有所减少。,阻感负载,6.1.1 单相交流调压电路,4 斩控式交流调压电路,用V1进行斩波控制,用V3给负载电流提供续流通道,在交流电源u1的正半周,图6-7 斩控式交流调压电路,一般采用全控型器件作为开关器件;工作原理与直流斩波电路相似。,6.1.1 单相交流调压电路,4 斩控式交流调压电路,用V2进行斩波控制,用V4给负载电流提供续流通道,图6-7 斩控式交
7、流调压电路,在交流电源u1的负半周,6.1.1 单相交流调压电路,图68给出了电阻负载时斩控式交流调压电路的负载电压Uo和电源电流i1波形。电源电流的基波分量和电源电压同相位,即位移因数为1。电源电流不含低次谐波,只含和开关周期T有关的高次谐波。功率因数接近1。,图6-8 电阻负载斩控式交流调压电路波形,6.1.2 三相交流调压电路,根据三相联结形式的不同,三相交流调压电路具有多种形式,图6-9 三相交流调压电路,a)星形联结,b)线路控制三角形联结,c)支路控制三角形联结,d)中点控制三角形联结,6.1.2 三相交流调压电路,三相四线基本原理:相当于三个单相交流调压电路的组合,三相互相错开1
8、20工作。基波和3倍次以外的谐波在三相之间流动,不流过零线。问题:三相中3倍次谐波同相位,全部流过零线。零线有很大3倍次谐波电流。a=90时,零线电流甚至和各相电流的有效值接近。,1 星形联结电路 可分为三相三线和三相四线,图6-9 三相交流调压电路a)星形联结,6.1.2 三相交流调压电路,三相三线,主要分析电阻负载时的情况任一相导通须和另一相构成回路。电流通路中至少有两个晶闸管,应采用双脉冲或宽脉冲触发。触发脉冲顺序和三相桥式全控整 流电路一样,为VT1 VT6,依次 相差60。相电压过零点定为a 的起点,a角移相范围是0150。,图6-9 三相交流调压电路a)星形联结,6.1.2 三相交
9、流调压电路,(1)0a60:三管导通与两管导通交替,每管导通(180a)。但a=0时一直是三管导通。,图6-10 不同a角时负载相电压波形a)a=30,按以下三段范围分别讨论:,6.1.2 三相交流调压电路,(2)60 a 90:两管导通,每管导通120。,图6-10 不同a角时负载相电压波形b)a=60,6.1.2 三相交流调压电路,(3)90a150:两管导通与无晶闸管导通交替,导通角度为(3002 a)。,图6-10 不同a角时负载相电压波形 c)a=120,6.1.2 三相交流调压电路,谐波情况电流谐波次数为6k1(k=1,2,3,),和三相桥式全控整流电路交流侧电流所含谐波的次数完全
10、相同。谐波次数越低,谐波含量越大。和单相交流调压电路相比,没有3倍次谐波,因三相对称时,它们不能流过三相三线电路。,6.1.2 三相交流调压电路,2 支路控制三角联结电路由三个单相交流调压电路组成,分别在不同的线电压作用下工作。单相交流调压电路的分 析方法和结论完全适用。输入线电流(即电源电流)为与该线相连的两 个负载相电流之和。,图69三相交流调压电路,c)支路控制三角形联结,6.1.2 三相交流调压电路,谐波情况 3倍次谐波相位和大小相同,在三角形回路中流动,而不出现在线电流中。线电流中所谐波次数为6k1(k为正整数)。在相同负载和a 角时,线电流中谐波含量少于三相三线星形电路。,图69三
11、相交流调压电路,c)支路控制三角形联结,6.2 其他交流电力控制电路,交流调功电路 交流电力电子开关,6.2.1 交流调功电路,交流调功电路与交流调压电路的异同比较 相同点 电路形式完全相同 不同点 控制方式不同交流调压电路在每个电源周期都对输出电压波形进行控制。交流调功电路是将负载与交流电源接通几个周期,再断开几个周期,通过通断周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率。,6.2.1 交流调功电路,电阻负载时的工作情况控制周期为M倍电源周期,晶闸管在前N个周期导通,后MN个周期关断。负载电压和负载电流(也即电源电流)的重复周期为M倍电源周期。,p,M,电源周期,控制周期,=,M,倍电源周期,=,
12、2,p,4,p,M,O,导通段,=,2,p,N,M,3,p,M,2,p,M,u,o,u,1,u,o,i,o,w,t,U,1,2,图6-11 交流调功电路典型波形(M=3、N=2),图6-1电阻负载单相交流调压电路,6.2.1 交流调功电路,谐波情况图6-12的频谱图(以控制周期为基准)。In为n次谐波有效值,Ion为导通时电路电流幅值。以电源周期为基准,电流中不含整数倍频率的谐波,但含有非整数倍频率的谐波。而且在电源频率附近,非整数倍频率谐波的含量较大。,相对于控制周期的谐波次数,相对于电源频率的倍数,图6-12交流调功电路的电流频谱图(M=3、N=2),/,6.2.2 交流电力电子开关,概念
13、 把晶闸管反并联后串入交流电路中,代替电路中的机械开关,起接通和断开电路的作用。优点 响应速度快,无触点,寿命长,可频繁控制通断。与交流调功电路的区别并不控制电路的平均输出功率。通常没有明确的控制周期,只是根据需要控制电路的接通和断开。控制频度通常比交流调功电路低得多。,6.3 交交变频电路,单相交交变频器 三相交交变频器,6.3.1 单相交交变频器,晶闸管交交变频电路,也称周波变流器(Cycloconvertor)把电网频率的交流电变成可调频率的交流电的变流电路,属于直接变频电路。广泛用于大功率交流电动机调速传动系统,实际使用的主要是三相输出交交变频电路。,6.3.1 单相交交变频器,1 电
14、路构成和基本工作原理电路构成如图6-13,由P组和N组反并联的晶闸管变流电路构成,和直流电动机可逆调速用的四象限变流电路完全相同。变流器P和N都是相控整流电路。,图6-13 单相交交变频电路原理图和输出电压波形,6.3.1 单相交交变频器,工作原理P组工作时,负载电流io为正。N组工作时,io为负。两组变流器按一定的频率交替工作,负载就得到该频率的交流电。改变两组变流器的切换频率,就可改变输出频率wo。改变变流电路的控制角a,就可以改变交流输出电压的幅值。,图6-13 单相交交变频电路原理图和输出电压波形,6.3.1 单相交交变频器,为使uo波形接近正弦波,可按正弦规律对a 角进行调制。在半个
15、周期内让P组 a 角按正弦规律从90减到0或某个值,再增加到90,每个控制间隔内的平均输出电压就按正弦规律从零增至最高,再减到零。另外半个周期可对N组进行同样的控制。uo由若干段电源电压拼接而成,在uo的一个周期内,包含的电源电压段数越多,其波形就越接近正弦波。,6.3.1 单相交交变频器,2 整流与逆变工作状态阻感负载为例,也适用于交流电动机负载。把交交变频电路理想化,忽略变流电路换相时uo的脉动分量,就可把电路等效成图6-14a所示的正弦波交流电源和二极管的串联。,图6-14 理想化交交变频电路的整流和逆变工作状态,6.3.1 单相交交变频器,设负载阻抗角为j,则输出电流滞后输出电压j 角
16、。两组变流电路采取无环流工作方式,即一组变流电路工作时,封锁另一组变流电路的触发脉冲。,图6-14 理想化交交变频电路的整流和逆变工作状态,6.3.1 单相交交变频器,工作状态t1t3期间:io正半周,正组工作,反组被封锁。t1 t2:uo和io均为正,正组整流,输出功率为正。t2 t3:uo反向,io仍为正,正组逆变,输出功率为负。,图6-14 理想化交交变频电路的整流和逆变工作状态,6.3.1 单相交交变频器,t3 t5期间:io负半周,反组工作,正组被封锁。t3 t4:uo和io均为负,反组整流,输出功率为正。t4 t5:uo反向,io仍为负,反组逆变,输出功率为负。小结:哪一组工作由i
17、o方向决定,与uo极性无关。工作在整流还是逆变,则根据uo方向与io方向是否相同确定。,图6-14 理想化交交变频电路的整流和逆变工作状态,6.3.1 单相交交变频器,当uo和io的相位差小于90时,一周期内电网向负载提供能量的平均值为正,电动机工作在电动状态。当二者相位差大于90时,一周期内电网向负载提供能量的平均值为负,电网吸收能量,电动机为发电状态。考虑无环流工作方式下io过零的死区时间,一周期可分为6段。,图6-15 单相交交变频电路输出电压和电流波形,第1段 io 0,反组逆变,第2段 电流过零,为无环流死区,第3段 io 0,uo 0,正组整流,第4段 io 0,uo 0,正组逆变
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