【培训课件】工程施工起重机械技术知识与安全作业管理讲座141页.ppt
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1、起重作业安全讲座,甘肃路桥建设集团有限公司,第一讲、起重机械的安全高风险特性,起重机械的高风险是由它的特殊运动形式和作业特点来决定。起重机械的作业特点是周期性的间歇作业。原理:承载物料的取物装置借助庞大金属结构的支撑,通过多个工作机构的单独运动或组合运动把物料提升,并在空间一定范围内运移,然后按需要将物料安放到指定位置,空载回到原处,准备再次作业,从而完成一个物料搬运的工作循环。,从职业安全和健康角度来看,起重作业概括起来有如下特点:1.物料的高势能2.运动的多维性3.作业的范围大4.作业的群体性5.作业条件的复杂性,第二讲、起重机械的分类,1、按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和
2、升降机三大类。轻小型起重设备一般只有一个升降机构。升降机类起重设备只有一个升降机构;有完善的安全装置及其他附属装置。起重设备除了具有起升机构、完善的安全装置及其他附属装置以外,还有其他运动机构。,2、根据金属结构的类型不同,起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。1)桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点,是以桥形金属结构作为主要承载构件,取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动,在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。,桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机(俗称为天车、行车)、门式起重
3、机(或称龙门起重机,被称为带支腿的桥式起重机,包括架桥机、装卸桥和集装箱门式起重机)和缆索起重机(由于跨度太大,用缆索取代了桥形主梁)等。,2)臂架类型起重机 臂架类型起重机的结构特点是,都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其工作机构除了起升机构外,通常还有旋转机构(回转机构)和变幅机构,通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动,可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。,3、起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。有轨运行起重机装有车轮,可以在铺设的轨道上在有限范围内工作,例如,各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行装置
4、配备橡胶轮胎或履带,常见的各种流动式起重机,它们机动性好,可以在各种路面上长距离行驶,灵活转换作业场地。,第三讲、起重机的组成,起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。1驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。2工作机构 起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构,被称为起重机的四大机构。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动,达到搬运物料的目的。,起升机构是用来进行物料垂直升降的机构,是起重机最主要、最基本的机构。只要有起升机构,该机构就可以称为起重设备。运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整起重机的工作位置。变幅机构是通过改变臂架
5、的长度和仰角来改变作业幅度的机构。回转机构可使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动,使起重机可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是臂架起重机特有的工作机构。,4.取物装置 根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小,采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环;对于特殊的物料常采用特种吊具,防止吊物坠落,保证作业人员的安全和吊物不受损伤,是对取物装置的基本安全要求。,5.操纵系统 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路,是起重机人机安全要求集中体现的界面。通过电气、液压系统,起重机司机可以控制起重机的运动,保证起重作业任务的顺利进行,防止事故发生。6.金属结构 金属结构是起重
6、机的重要组成部分。它是整台起重机的骨架,将起重机各部分组合成一个有机的整体,并形成一定的作业空间,承受作用在起重机上的各种载荷和自重。金属结构的垮塌破坏,会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。,起重机与其他一般机器的显著区别是:起重机具有庞大、可移动的金属结构,多机构进行组合工作。起重机有周期间歇式作业循环、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性和机构负载的不等时性等特点,而起重作业必须是多人参与、协调配合,这些都增加了作业的复杂性,即使在正常状态下进行操作时,起重机及其周围区域都有可能形成作业的危险区,成为安全防护的重点和难点。,第四讲、起重事故类型及原因分析,从起重作业过程分析可见
7、,起重机械特殊的结构形式和搬运的运动形式本身就存在着诸多危险因素,危险因素是事故发生的起源。各种危险有显现的、潜在的,不同形态危险因素往往交织在一起,起重事故主要类型有以下几种:,1.重物坠落的打击伤2.起重机丧失稳定性3.金属结构的破坏4.人员高处跌落伤害5.夹挤和碾轧伤害6.触电伤害7.其他机械伤害,第五讲、起重作业安全风险分析,一)、起重事故发生的可能性 1事故发生的时间特点 2人员面临的危险 3危险事件的突发性 4 高发事故的人员特征二)、起重事故后果的严重程度 1事故群体化 2事故后果严重3事故类型集中,第六讲、起重机主要技术参数,起重机主参数是表示起重机主要技术性能指标的参数。是起
8、重机设计的依据,也是起重机安全技术要求的重要依据。1.额定起重量Gn 是指起重机能安全吊起的物料连同可分吊具或属具质量的总和。,对于吊钩起重机其额定起重量就是其安全起吊物料的质量。但对带可分吊具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)的起重机,其吊具和物料质量的总和是额定起重量,允许起升物料的质量是有效起重量。起重机标牌上标定的起重量,通常都是指起重机的额定起重量。起重量标牌应醒目显示在起重机结构的明显位置上(这是起重机安全检查的内容之一),以提示操作者避免超载。需要说明的是,对于臂架类型起重机来说,其额定起重量是随幅度增大而变小的。这类起重机的起重特性指标是用起重力矩来表示,标牌上标定的值是专指在臂架
9、处于最小幅度时的最大起重量。明确这一点对安全操作起重机是非常重要的。,2.起升高度H 是指起重机运行轨道顶面,或地面到取物装置上极限位置的垂直距离。有些起重机的取物装置允许下放到地面或轨道顶面以下,其下放的距离称为下降深度。这时,起重机的起升范围即是起升高度和下降深度之和,即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。在起重机实际作业中,不得超过起升高度允许值。因为超限度会使卷绕在起升机构卷筒上的钢丝绳绳尾固定措施超载失效,将导致重物坠落事故发生。,3.跨度S 是指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离,地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间
10、的距离,都称为轨距。保持起重机的大车运行轨道的跨度和小车运行轨道的轨距平行,是起重机安全检查的内容之一。,4.幅度L 旋转臂架式起重机的幅度,是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离,单位是米。非旋转类型的臂架起重机的幅度,是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线的水平距离。当臂架倾角最小,或小车位置与起重机回转中心距离最大时的幅度为最大幅度,反之为最小幅度。对于臂架类型起重机来说,不同幅度对应的安全起重量是不同的。,5.工作速度V 起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。包括起升速度Vq、大车运行速度Vk、小车运行速度Vt、变幅速度Vl和旋转速度。对于流动式起重机在道路行驶状态下的工作速
11、度,是用行走速度Vo来描述。当起重机的某一工作机构可以多挡位操作时,一般情况下,载荷越大,工作速度越低。对于臂架式起重机,应控制其旋转速度,防止由于旋转速度太大,吊载产生的离心力导致起重机倾翻。,第七讲、起重机工作级别,工作级别是表征起重机工作特性的一个重要概念。其划分原则是以起重机的寿命为标准,在荷载不同、作用频次不同的情况下,具有相同寿命的起重机划分在同一级别。划分工作级别的目的是为设计、制造和用户的选用之间提供合理、统一的技术基础和参考标准,进而取得较好的安全和经济效果,使起重机的工作状态得到比较准确的反映。,1.起重机工作级别 起重机的利用等级是表征起重机在整个设计寿命期间的使用频繁程
12、度,按设计寿命期内总的工作循环次数分为U0U9共10级;起重机的载荷状态是表明起重机受载的轻重程度的指标,按名义载荷谱系数分为轻、中、重和特重四级。综合考虑利用等级和载荷状态,按对角线原则,起重机工作级别分为A1A8共8级(参见表1)。,表1 起重机工作级别的划分,2.起重机金属结构工作级别 起重机金属结构工作级别按结构件中的应力状态的应力循环次数分为A1A8级(参考表1)。划分方式与起重机工作级别的划分方式相同。3.起重机机构工作级别利用等级即机构工作的繁忙程度,按各个机构设计总使用寿命期内处于运转状态的总小时数分为T0T9共10级。载荷状态表明机构受载程度分为轻、中、重和特重四级。工作级别
13、根据利用等级和载荷状态,按对角线原则,分为M1M8共8级(参见表2)。,表2:机构工作级别的划分,这里,首先需要指出,起重机工作级别与起重机的起重量是两个不同的概念。起重量是指一次被起升物料的质量,工作级别是起重机综合工作特性参数。起重量大,工作级别未必高;起重量小,工作级别未必低。即使起重量相同的同类型起重机,只要工作级别不同,则零部件的安全系数就不相同。如果仅仅看起重吨位而忽略工作级别,把工作级别低的起重机频繁、满负荷使用,那么就会加速易损零部件报废,使故障频发,甚至引起事故。另外需要说明,起重机和金属结构的工作级别与机构工作级别是不同的。对于同一台起重机,由于各个工作机构受载的不一致性和
14、工作的不等时性,即使是同一台起重机,不同机构的工作级别与起重机的工作级别往往是不一致的,这在不同机构的零部件报废和更新时要特别注意。,第八讲、起重机的载荷,起重机的载荷计算是起重机及其组成零、部、构件受力分析的原始依据,也是报废或事故原因判断分析的重要依据。载荷状态判断得准确与否,将直接影响计算结果和事故结论的正确与否。因此,我们需要了解起重机上的载荷种类、各种载荷的作用方向以及在不同工况下的载荷作用方式。,1.重力载荷 起重机的重力载荷包括自重载荷和起升载荷两大部分。自重载荷包括起重机的金属结构、机械设备、电气设备等(不包括起升载荷)的重力载荷。起升载荷指所有起升质量的重力,包括允许起升的最
15、大有效物品、取物装置(包括下滑轮组吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件以及其他在升降中的设备的重力。当起升高度小于50米时,起升钢丝绳的重量可以不计。,2.动力载荷 动力载荷使起重机在运动状态改变时产生动载效应,动载效应使原有静力载荷值增加。动力载荷包括在变速运动中,结构自重和起升载荷产生的惯性载荷;由于车轮经过不平整轨道接头,或起重机的运动部分撞击缓冲器产生的冲击载荷;在惯性载荷和冲击载荷作用下,金属结构和工作机构的弹性系统产生振动的振动载荷等。动力载荷与工作速度(加速度)有关,与运动方向有关,与结构的形式和性质(诸如系统的质量分布、系统的刚度和阻尼等)有关,与起重机的使用条件
16、和司机操作方法、操作技能的熟练程度等多种因素有关。,3.自然载荷 自然载荷专指风、冰、雪、地震和温度变化等自然因素所造成的载荷。在室外工作的起重机,风载荷对起重作业的影响应该给予足够的重视。其他自然载荷在需要考虑时,可按有关规范确定或由用户提供有关资料进行计算。,4.其他载荷 桥架式类型起重机在大车运行过程中出现偏斜时,产生垂直作用于车轮轮缘或水平导向轮上的水平侧向力;轨道式起重机由于轨道安装误差或流动式起重机由于行驶道路的坡度引起的坡度载荷;考虑起重机在运输、安装过程中由于生产工艺的需要而产生的载荷,其形式和大小将由实际情况具体决定;起重机在投人使用前,或对使用期间的起重机做安全监测时,进行
17、的超载动态试验及静态试验产生的试验载荷等。,动载荷产生在起重机的运动状态改变时,动载效应使起重机受地球引力作用的重力载荷(包括自重载荷和起升载荷)的静载荷值增加。在进行起重机零、部、构件的设计、安全检验、安全防护装置的选择和起重事故的分析计算时,必须考虑动载荷的作用方向。,垂直载荷 为了计算方便,垂直方向的动载效应通常用不同的动力系数i表示,对于不同工况产生的动载荷是通过动力系数与相应的静载荷的乘积计算获得。动力系数一般查阅起重机设计规范或有关手册给定的范围,根据实际工况来选用确定,常用的动力系数和适用工况介绍如下:1.起升冲击系数1 在起升质量突然离地起升或下降制动时,起重机的自重载荷将产生
18、沿其加速度相反方向的冲击作用。1是考虑了这种工况下的自重冲击系数,在进行载荷计算时,它仅与起重机自重载荷相乘。,2.起升载荷动载系数2在起升机构工作时,起升质量突然离地起升或下降制动的情况下,被吊物品重力载荷将产生动态增大效应。2是考虑了这种工况下起升载荷的增大系数,在进行载荷计算时,它应与起升载荷相乘。2值的大小与起升速度、系统刚度及操作情况有关,一般起升速度越大,系统刚度越大,操作越猛烈,2值也越大。,3)突然卸荷冲击系数3当抓斗起重机和电磁吸盘起重机在卸货时,或当吊钩、钢丝绳意外断裂吊载坠落的起重事故发生时,会导致起升质量部分或全部突然卸载,这将对结构产生动态减载作用。3是考虑了这种工况
19、下的卸荷冲击系数。在进行金属结构和起重机抗倾覆的稳定性计算时,应考虑这种动态减载作用的影响。4)运行冲击系数4当起重机或起重小车通过不平道路或轨道接缝时,沿着垂直方向会产生运行冲击载荷,4是考虑这种效应的运行冲击系数。运行冲击系数与起重机或小车的运行速度、轨道或道路状况有关。,2.水平载荷水平载荷包括运行、回转和变幅机构在驱动力或制动力的变速作用下,起重机自身质量和起升质量产生惯性载荷,这个载荷仅涉及由刚体动力学求得的惯性力,没有考虑弹性振动因素。水平载荷还包括轨道起重机沿轨道运行偏斜时产生水平侧向载荷和运行超行程的碰撞载荷等。由于各种水平载荷发生的机理不同,计算方法也各不相同。(1)运行水平
20、惯性力运行机构变速时的惯性力,按产生水平运行惯性力的相应的质量与加速度乘积的1.5倍计算,1.5是考虑驱动力对起重机金属结构产生的动力效应的系数。运行惯性力的计算结果应按不大于主动车轮与钢轨间的粘着力取值。,(2)回转和变幅运动的水平力臂架式起重机回转和变幅机构运动时,起升质量产生的水平力,由于受到变幅和回转起制动时产生的惯性力、回转运动时的离心力,以及受司机操作方法等多种因素的综合影响,会产生附加水平力。一般按悬吊物的钢丝绳对垂直线的偏摆角所引起的水平分力计算。(3)起重机偏斜运行时的水平侧向力桥式类型的起重机在大车运行过程中出现偏斜运行时,会产生垂直作用于车轮轮缘或水平导向轮上的水平侧向力
21、。造成起重机偏斜运行的因素是很复杂的,难以从理论上作定量分析,通常是用试验和统计办法归纳的经验公式近似计算。,(4)碰撞载荷在起重机或起重小车超过行程限制与轨道终端止挡器发生撞击,或当同一跨度轨道上有多台起重机时,两台起重机之间的相互碰撞会产生碰撞载荷。碰撞载荷根据能量原理,按假定碰撞动能和完全为缓冲器所吸收的动能计算。,保证起重机安全可靠作业的计算有两种类型:一类是寿命计算(包括疲劳、磨损和发热),这类计算要按等效原则确定计算载荷;另一类是强度计算(包括材料的塑性破坏、脆性断裂、弹性失稳以及起重机的稳定性),这类计算应按在使用期内可能出现的最大载荷作为计算载荷。这就需要针对不同的零部件和结构
22、件,根据起重机工作的特点,考虑各种载荷实际出现的概率,把可能同时出现的载荷按最不利的情况进行组合,并依据一定的原则进行计算。,1.载荷分类与载荷组合作用在起重机上的载荷分为三类,即基本载荷、附加载荷与特殊载荷。各类载荷组合是强度和稳定性计算的原始依据。(1)基本载荷:始终或经常作用在起重机结构上的载荷,包括自重载荷、起升载荷、惯性水平载荷,以及考虑动载系数与相应载荷相乘的动载效应。对于抓斗、电磁吸盘起重机,还应考虑由于突然卸载的动态减载作用。只考虑基本载荷的组合为组合。(2)附加载荷:起重机在正常工作状态下,结构所受到的非经常性作用的载荷。它包括起重机工作状态下的最大风载荷、起重机偏斜运行侧向
23、力、根据实际情况而考虑的自然载荷,以及某些工艺载荷等。考虑基本载荷和附加载荷的组合为组合。,(3)特殊载荷:起重机处于非工作状态时,结构可能受到的最大载荷,或者在工作状态下结构偶然受到的不利载荷。考虑基本载荷和特殊载荷的组合,或三类载荷都考虑的组合为组合。2.计算原则为保证起重机安全、正常地工作,起重机的金属结构和机构的零部件应满足强度、稳定性和刚度的要求。强度和稳定性要求是指结构构件在载荷作用下产生的内力不应超过许用的承载能力,刚度要求是指结构在载荷作用下产生的变形量不应超过许用的变形值,以及结构的自振周期不应超过许用的振动周期。计算的内容不同,对应的载荷组合类别也不同。,(1)寿命(耐久性
24、)计算载荷第类载荷用来计算零部件或金属结构的耐久性、磨损或发热。按正常工作时的等效载荷进行计算。工作级别是A6、A7、A8级起重机,对于受变载荷作用的机构零件和金属结构应做疲劳强度验算。(2)强度计算载荷第类载荷用来计算零部件或金属结构的强度、受压和平面弯曲构件的稳定性、结构件的刚度、起重机的整体稳定性与轮压。按工作状态最大载荷进行强度计算。确定强度计算载荷时,应选取可能出现的最不利的载荷组合。(3)验算载荷第类载荷用来验算起重机的某些装置(如夹轨器)、变幅机构、支承旋转装置的某些零件和金属结构的强度和构件的稳定性,以及起重机的整体稳定性。按非工作状态最大载荷及特殊载荷(安装载荷、运输载荷及冲
25、击载荷等)进行强度验算。在起重机事故处理时,由金属结构和机构的零部件破坏导致的事故,应进行必要的验算。验算时,按实际工况的发生载荷处理。,2.安全系数起重机承载能力的计算方法有许用应力法和极限状态法两种。目前,许用应力法仍是主要采用的方法,许用应力是按材料的强度极限考虑一定的安全储备来获得。强度计算的基本条件是零构件危险截面的计算应力不得大于材料的许用应力,而材料的强度极限与许用应力之比的倍数就是安全系数。安全系数的选择首先要确保安全、可靠,又要做到技术先进,经济合理。安全系数的取值既考虑材料的强度储备、重要度、计算方法精确程度,又要考虑材料的不均匀性和可能存在的缺陷以及实际尺寸的误差等因素。
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