第九章制动系详解.ppt

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1、第九章 制动系主要内容:制动系概述蹄鼓式、盘式、带式制动器和履带式机械制动器机械式、液压式、气压式和气液式制动传动机构防抱死制动系统（ABS）的作用、工作原理、结构类型制动系统的常见故障诊断与排除实训：蹄式制动器的拆装与调整ABS系统的检修,第九章 制动系学习目的:了解制动系的功用、分类、组成、工作原理和机械对制动系的基本要求掌握蹄鼓式制动器、盘式制动器、带式制动器和履带式机械制动器熟悉机械式、液压式、气压式和气液式制动传动机构的构造和工作原理掌握防抱死制动系统（ABS）的作用、工作原理、结构类型等熟悉制动系统的维修能够诊断制动系统的常见故障并予以排除,91 概述,1.制动 使行驶中的机械车辆

2、减速甚至停车，使下坡行驶机械的速度保持稳定，以及使已停驶的机械保持原地不动的这些作用统称为制动。2.制动力与制动系 在机械上必须装设一系列专门的装置，以便驾驶员能根据道路和作业的需要，借以使外界（主要是路面）对机械的某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对机械进行一定程度的强制制动。这种可控制的对机械进行制动的外力称为制动力，这样的一系列专门的装置称为制动系。,911 制动系的功用与分类,1制动系的功用 制动系统的功用是：根据需要强制机械减速或停车，使已停驶的机械能可靠地停留原地，使下长坡的机械能稳定车速。2制动系的分类（1）按制动能源分：人力制动系、动力制动系和伺服制动系。（2）按照制动能量的

3、传输方式分：机械式、液压式、气压式、电磁式和复合式。（3）按制动器的结构型式分：蹄式制动器、盘式制动器和带式制动器。（4）按制动系的功用分：车轮制动系中央制动系辅助制动系。,912 制动系的组成,1.供能装置 供给、调节制动所需能量的各种部件，在图9-1中是由驾驶员踩踏板1提供制动能源的，也可由发动机提供。2.控制装置 包括生制动动作和控制制动效果的各种部件，图9-1中踏板即是一简单控制装置。3.传动装置 将制动能量传输到制动器的各个部件，在图9-1中制动总泵油管制动分泵。,图9-1 制动系工作原理示意图1-制动踏板；2-推杆；3-总泵活塞；4-制动总泵；5-油管；6-制动分泵；7-分泵活塞；

4、8-制动鼓；9-摩擦片；10-制动蹄；11-制动底板；12-支承销；13-制动蹄回位弹簧,913 制动系的工作原理,1.对照图9-1，制动系的工作原理如下：在不制动时，固定在车轮轮毂上的圆筒形制动鼓8随车轮一起转动。外表面上铆有摩擦片9的两个弧形制动蹄10，分别铰接在下端两个支承销12上。支承销12通过制动底板11，固定在车桥上构成不旋转元件。在回位弹簧13的作用下，两制动蹄上端贴紧在支承于制动底板上的分泵6的活塞7上，摩擦片9的外圆面与制动鼓8的内圆面之间保持一定的间隙，此时，车轮和制动鼓可自由旋转。当制动时，驾驶员踩下踏板1，使总泵活塞3将总泵4中的油液压入分泵6中，迫使分泵内活塞7向外移

5、动，推动两个制动蹄10绕支承销12转过某一角度，于是制动蹄10向外张开，摩擦片9便紧紧压在制动鼓8的内圆面上，结果制动蹄对旋转着的制动鼓产生一个制动力矩（摩擦力矩），方向与车轮旋转方向相反。制动力矩使车轮转速下降，由于车轮与路面间有附着作用，使得在车轮与路面接触处产生一个与车辆行驶方向相反的作用力，迫使车辆减速以至停车。这一过程称为制动过程，称为制动力。放松踏板1后，回位弹簧将制动蹄拉回原来位置，摩擦片与制动鼓之间产生间隙，制动力矩M消失，制动被解除。,913 制动系的工作原理,2.“抱死”现象：制动力会使车辆产生俯倾（即前部下降、后部抬高）现象。故会使前轮垂直载荷增加，后轮垂直载荷减少。显然

6、值愈大，这种作用就愈大。制动时，值随制动器中制动力矩的增大而增大是有限的，这同牵引力一样，不可能超过路面附着力的极限值。即：式中 车轮与路面的附着系数；车轮对路面的垂直载荷。这说明，当达到附着极限值后，制动力便不会增加了。此时，车轮不再转动，只是沿路而滑移，车轮在路面上留下了一条黑色的拖印，这称为“抱死”现象。实践证明，车轮“抱死”沿路面滑移时，其制动距离不是最短的，还会导致轮胎磨损加快，机械也因此容易产生侧滑而失去行驶稳定性。最短的制动距离是发生在车轮即将被“抱死”的临界状态，这时车轮在路面上留下的痕迹是清晰的压印。制动时为避免出现拖印，应尽量采用点刹，防止车轮“抱死”。为避免出现车轮“抱死

7、”现象，现在一些高级车辆上装有“电子制动防抱死系统（ABS），大大地提高了制动性能，随着科学技术的进一步发展，它在工程机械上也将进一步得到推广应用。,914 机械对制动系的基本要求,为确保轮式机械在安全条件下行驶或作业，其制动系统必须满足下列要求：1具有良好的制动性能 制动性能通常是以机械在平坦干燥的沥青或混凝土路面上以一定的车速行驶时制动距离的大小。如轻型汽车不大于7m，重型汽车应不大于12m，各种机械也有自己不同的制动距离要求。2制动稳定 制动时，不允许有明显的“跑偏”和“甩尾”现象，左右车轮上的制动力偏差应小于5，前后桥上的制动力分配应合理，保证充分利用各桥载荷。,92 制动器,921

8、蹄鼓式制动器蹄式制动器按促动装置可分为：,图9-2 单缸双活塞1-制动蹄；2-轮缸活塞；3-制动轮缸；4-复位弹簧；5-摩擦片；6-制动蹄；7-支承销,1.轮缸式制动器以液压油缸作为制动蹄的促动装置，也称分泵式制动器。2.凸轮式制动器以凸轮促动制动蹄。3.楔式制动器以楔斜面促动制动蹄。,1.轮缸式制动器：双缸双活塞制动器,图9-3 双缸双活塞制动器 1-制动鼓；2-轮缸活塞；3-制动轮缸；4-摩擦片；5-制动蹄；6-复位弹簧,图9-3为双缸双活塞制动器，其特点是无论制动鼓正反转均能借蹄鼓摩擦力起增势作用，且增势力大小相同，因而称其为平衡式制动器。,1.轮缸式制动器：双向自动增力式制动器,图9-

9、4 双向自增力式制动器示意图1-前制动蹄；2-顶杆；3-后制动蹄；,图9-4为双向自动增力式制动器，它仍然是单缸双活塞油缸，但结构不同。它有支承销5和顶杆2，在这样的结构下，如轮鼓顺时针旋转，则蹄1和3均为增势蹄，但3增势大于蹄1，反之制动鼓逆时针转动时蹄1的增势大于蹄3。,2凸轮式制动器,图9-5 凸轮式制动器示意图1-制动鼓；2-凸轮；3-复位弹簧；4-摩擦片；5-制动蹄；6-支承销,图9-5为凸轮式制动器，推力和由凸轮旋转而产生。若制动鼓为逆时针旋转，则左蹄为紧蹄右蹄为松蹄。但在使用一段时间之后，受力大的紧蹄必然磨损快，由于凸轮两侧曲线形状对中心对称，及两端结构和安装的轴对称，故凸轮顶开

10、两蹄的距离应相等。在经过一段时间的磨损，最终导致、，使制动器由非平衡式变为平衡式。如果制动鼓反转，道理相同。,2凸轮式制动器,图9-6 C17铲运机前制动器1-制动凸轮；2-制动底板；3-油嘴；4、11、21-螺钉；5、10、20-弹性垫圈；6-凸轮轴支承架；7-调整臂盖；8-调整壁内蜗轮；9-调整臂端盖；12-左制动蹄；13-复位弹簧；14-右制动蹄；15-制动鼓；16-支承销；17-锥形螺塞；18-垫板；19-挡泥板；22-青铜套；23-锁销；24-橡胶塞；25-凸轮轴支承调整垫片,如图9-6所示，图中正是解除制动状态，制动蹄上的摩擦衬片与制动鼓之间保持着一定间隙。当制动时，凸轮逆时针旋转

11、，两制动蹄便张开制动。当解除制动时，凸轮返回复位，复位弹簧13便使两制动蹄脱离制动鼓。,2凸轮式制动器,图9-8 966F装载机驻车制动器1-弹簧；2-连杆；3-摇臂；4-制动鼓；5-档板；6-制动底板；7-传力调整杆；8-弹簧；9-制动蹄；10-复位弹簧；11-凸轮；12-活塞,图9-8为966F装载机的驻车制动器，它属于凸轮、自增力式制动器，作为停车制动和紧急制动的应急制动。制动鼓4属于旋转件，其它零件均为固定件。制动底板6的凸缘限制左右制动蹄轴向脱出；传力调整杆7两端制有左、右旋反向螺纹，它除了传力之外，并兼有调整制动间隙的作用。当行驶时，气缸中由于压缩空气通过活塞12压迫弹簧1使凸轮1

12、1处于如图的“解除制动”位置。当紧急制动时，操作系统中的快速放气阀，使气缸中压缩空气迅速泄出，弹簧1推动活塞12、连杆2与摇臂3，使凸轮11旋转而推动左右蹄片实现制动。当压缩空气压力低于规定值时(28kPa），气压克服不了弹簧的压力而不能松开制动器，机械便不能行驶，这是为了安全起见而采取的必要措施。,2楔式制动器,楔式制动器的基本原理如图9-9 用楔块执插入两蹄之间，在F力的作用下向下移动，迫使两蹄在分力P的作用下向外张开。作为制动楔本身的促动力可以是机械式、液压式或气压式。,图9-9 楔式制动器示意图,3楔式制动器：966F装载机车轮制动器,图9-10 966F装载机车轮制动器1-复位弹簧；

13、2-制动分泵；3-调节螺钉；4-制动底板；5-支承销；6-制动蹄；7-制动鼓；8-进油口；9-活塞；10-柱塞；11-滚轮；12-固定纵塞；13-弹簧；14-卡销；15-调整套；16-分泵体；17-弹簧；,4典型蹄式制动器的结构及工作原理,（1）Z150装载机车轮制动器：,图9-11 早期生产的ZL50装载机的车轮制动器1、9-制动蹄；2-短桩；3-制动分泵；4-活塞；5-支承销；6-调整螺杆；7-弹簧片；8-螺母；10-制动鼓；11-定位销,4典型蹄式制动器的结构及工作原理,（2）74式挖掘机的车轮制动器：,图9-12 74式挖掘机车轮制动器1-凸轮轴；2-制动臂；3-凸轮；4-滚轮；5-滚

14、轮轴；6-制动蹄；7-摩擦片；8-回位弹簧；9-制动鼓,结构 工作原理 制动器间隙的调整,4典型蹄式制动器的结构及工作原理,（3）74式装载机的车轮制动器：,图9-13 74式装载机车轮制动器1-制动蹄；2、6-回位弹簧；3-分泵；4-弹簧；5-摩擦片；7-制动底板；8-调整器；9-放气螺钉；10-制动鼓；11-挡块,结构 工作原理 制动器间隙的调整,922 盘式制动器,盘式制动器是以旋转圆盘的两端面作为摩擦面来进行制动的，根据制动件的结构可分为钳盘式和全盘式制动器。1钳盘式制动器,图9-16 钳盘式制动器1-外蹄；2-制动钳；3-活塞；4-内蹄,如图9-16为钳盘式制动器。制动件就像一把钳子

15、，铗住制动盘，从而产生制动力矩。钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮动钳盘式两类。,1钳盘式制动器,定钳盘式制动器：如图9-17制动钳是固定安装在车桥上，即不旋转，也不能沿制动盘轴向移动，因而必须在制动盘两侧都设制动油缸，以便将两侧制动块压向制动盘。,图9-17 固定式制动卡钳结构1-制动盘；2-活塞；3-制动卡钳固定到转向节,1钳盘式制动器,浮钳盘式制动器：如图9-18所示，制动钳可以相对制动盘轴向滑动，在制动盘内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。这种结构因为它只有一侧有活塞，故结构简单，质量轻。,图9-18 简化制动卡钳剖面图1-制动卡钳；2-活塞；3-制动管；4-液压力；5-活塞；6

16、-活塞密封；7-制动盘,2全盘式制动器,全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘，其结构原理与摩擦离合器相似，如图9-21所示。,图9-21 梅西尔多盘全盘式制动器1-旋转花键毂；2-固定盘；3-外侧壳体；4-带键螺栓；5-旋转盘；6-内侧壳体；7-调整螺圈套；8-活塞套筒复位弹簧；9-活塞套筒；10-活塞；11-活塞密封圈；12-放气阀；13-套筒密封圈；14-油缸体；15-固定弹簧盘；16-垫块；17-摩擦片,923 带式制动器,1单端拉紧式,图9-22 带式制动器工作原理图a）单端拉紧式；1-操纵杆；2-制动带；3-制动鼓；4-支架；5-双臂杠杆,单端拉紧式如图9-22a）所示，铆

17、有摩擦衬片的制动带2包在制动鼓3上，一端为固定端，而另一端为操纵端，后者连接在操纵杆1的O1点；操纵杆1以中间为支点O，通过上端的扳动，从而使旋转的制动鼓3得以制动。当制动鼓顺时针旋转而制动时，显然右端的固定端为紧边，左端的操纵端为松边；当制动鼓3反时针旋转而制动时，情况恰好相反，固定端成为松边，而操纵端反成为紧边。由此可见，在操纵力相同的条件下，前者较后产生的制动力矩大。,923 带式制动器,2双端拉紧式,图9-22 带式制动器工作原理图b）双端拉紧式；1-操纵杆；2-制动带；3-制动鼓；4-支架；5-双臂杠杆,双端拉紧式如图9-22b）所示，两边都是操纵边，这样，无论制动鼓正转或反转，其制

18、动力矩相等。若假设图中操纵力P、力臂（La）以及其它有关参数与图9-22a）中完全相同时，则其制动力矩总是小于单边拉紧式的任一种工况。,923 带式制动器,3浮动式,图9-22 带式制动器工作原理图c）浮动式；1-操纵杆；2-制动带；3-制动鼓；4-支架；5-双臂杠杆,如图9-22c）所示，这种结构无论制动鼓正转或反转，固定端总是制动带的紧边、而操纵端也总是制动带的松边。因此，制动力矩大而且相等，所以在履带式机械上得到广泛应用。,924 履带式机械制动系,3浮动式,图9-23 D85A-12型推土机带式制动器1、2、9-摇臂；3-弹簧座；4-弹簧；5-滑阀；6-衬套；7-阀体；8-活塞；10-

19、双头螺柱；11-杠杆；12-调整螺栓；13-尾端；14-支持杆；15-制动带；16-衬带,制动器可以用脚踏板单独操纵，也可以用转向离合器的操纵杆联动操纵，图9-23为小松D85A-12型推土机的制动器，属湿式、带式、液压助力的浮式制动器。其作用是通过抱紧转向离合器外鼓，使最终传动齿轮以至履带驱动轮停止转动，实现停车，若一侧实施制动，可使推土机转向。当推土机需要减速、停车、迅速转向时，驾驶员踩下制动踏板，通过杠杆、摇臂等传动，使助力阀中的滑阀移动，来自油泵的压力油通过活塞推动摇臂等运动，从而拉紧制动带，制动器产生制动力矩。,93 制动系的操纵控制机构,931机械式制动传动机构 1机械式制动传动机

20、构的特点 为使机械停驶后制动器能长期处于制动状态，机械式制动传动机构中一般都装有停车锁定装置，这样即使是驾驶员离车，仍能使机械可靠地保持在原地。此外，机械式制动传动机构中还装有调整装置，通过改变拉杆或钢绳的长度，可以调整制动器的间隙。T2-120A、T-80等履带式推土机的转向制动器，以及74式III挖掘机、74式装载机等轮式机械的中央制动器均采用机械式制动传动机构。本节以74式III挖掘机中央制动器传动机构为例进行分析。,931 机械式制动传动机构,2机械式制动传动机构的结构,74式III挖掘机的制动传动机构以前采用钢绳式，从1980年开始，改为杠杆式，其优点是增强了制动的可靠性。根据实验证

21、明，利用杠杆操纵机构制动，挖掘机停放在10o以内的坡道上不会滑移。,图9-24 机械式制动传动机构,931 机械式制动传动机构,3工作过程 当向上拉动操纵杆时，通过横轴和拉杆带动拉臂、凸轮克服回位弹簧和U形弹簧的弹力，使凸轮转动一个角度，通过推杆将两制动蹄片向外顶开，使摩擦片与制动鼓紧密接触，将上传动箱从动轴制动。当放下操纵杆时，拉臂和凸轮在回位弹簧的作用下回位，两制动蹄片也在U形弹簧的作用下与制动鼓分离，制动被解除。4调整 手制动器制动蹄片与制动鼓的间隙为05mm06mm，不符合此间隙时应予调整。调整时可通过改变钢绳套管的长度来实现（杠杆操纵改变拉杆长度），钢绳操纵的调整方法是，松开操纵杆支

22、架或套管支架上调整螺杆的固定螺帽，拧动调整螺杆，顺时针拧时，间隙增大，逆时针拧则间隙缩小，直至间隙正常为止，然后将固定螺母拧紧。,932 液压式制动传动机构,1结构与工作原理 PY-160平地机的液压式制动传动机构主要由制动总泵7、制动分泵3、踏板6及油管5、8、11等组成（图9-25）。,图9-25 液压式制动传动机构1-回位弹簧；2、12-制动蹄；3-分泵；4、9-活塞；5、8、11-油管；6-制动踏板7-总泵；10-推杆；13-支承销；14-贮油室。,（1）制动总泵（2）制动分泵（3）对制动液的要求,932 液压式制动传动机构,（1）制动总泵,图9-26 制动总泵1-螺塞；2-通气孔；3

23、-补偿孔；4-平衡孔；5-回油阀；6-出油阀；7-出油阀弹簧；8-活寒回位弹簧；9-皮碗；10-活塞上小孔；11-活塞；12-橡胶密封圈；13-挡圈；14-推杆；15-橡胶防护罩,a踏下制动踏板，通过拉杆、推杆，推动总泵活塞左移，皮碗封闭平衡孔后，右室油压升高，油液压开出油阀门经管道进入各制动分泵，分活塞在油压作用下向两侧移动，克服回位弹簧的张力，顶开制动蹄并压在制动鼓上。b放松踏板，总泵活塞在其回位弹簧的作用下回位，右室油压降低，制动蹄在回位弹簧的作用下被拉回。由于分泵和管道内油压高于总泵油压，因此压开回油阀门，关闭出油阀门，制动液流回总泵，制动解除。c迅速放松踏板和缓慢放松踏板，迅速放松踏

24、板，活塞在回位弹簧的作用下迅速左移，右室容积扩大，油压迅速降低，这时各分泵油液受管道阻力影响来不及立即流回总泵右室，产生真空，出现了总泵右室压力低，左室压力高的情况。于是，活塞顶部的辐状钢片使活塞与皮碗分开，油液便从补偿孔、环形油室、穿过活塞顶部六个小孔，经过皮碗边缘进入活塞右室，补充右室油液。,932 液压式制动传动机构,（2）制动分泵,图9-27 制动分泵1-泵体；2-活塞；3-皮碗；4-弹簧；5-顶块；6-防护罩；7-进油孔；8-放气孔；9-放气阀；10-放气阀防护螺钉,泵体是铸铁件，用螺钉固定在制动底板上。泵体内装有两个活塞，并用弹簧将两个皮碗顶压在活塞上，以防止漏油，并使活塞和制动蹄

25、互相靠紧，以使制动灵敏。活塞上插有顶块并与两制动蹄抵紧。泵体上还装有进油接头和放气螺钉。为防止尘土和泥水侵入分泵中。泵体两端装有防尘罩。,932 液压式制动传动机构,（3）对制动液的要求,液压式制动传动机构的制动液应满足以下要求：温度在40o以内变化时，黏度变化不应太大；沸点高，以免在使用中可能因温度升高（达100）产生汽化，导致在管路中出现汽阻现象，使制动效能下降甚至失效；不腐蚀金属，不使橡胶件膨胀、腐蚀或变形；具有良好的润滑和稳定性。现用制动液系润滑剂和溶剂合成，润滑剂用甘油或蓖麻油。因此制动液按润滑剂的不同可分成两类：以甘油作黏性基的制动液，以酒精和丙酮作溶剂；以蓖麻油作黏性基的制动液，

26、则以酒精和乙醚作溶剂。由于甘油能腐蚀金属，故第二种应用较广。溶剂主要起稀释降低黏度增加流动性的作用，这些溶剂挥发性特别强，要注意密封。制动液一般不用矿物油（石油制品，如锭子油、涡轮油等），因为矿物油对橡胶密封有腐蚀作用。,933 气压式制动传动机构,图9-28 74式III挖掘机的制动传动机构1-空气压缩机；2-气体控制阀；3-贮气筒；4-手制动阀；5-气压表；6-脚制动阀；7-助力器；8-双向逆止阀；9-中央回转接头；10-前桥接通气缸；11-悬挂控制气缸；12-快速放气阀；13-后轮制动气室；14-前轮制动气室,气压式制动传动机构是以压缩空气作为介质，依靠发动机带动压缩机所产生的空气压力，

27、作为制动的全部力源，通过驾驶员操纵，使气体压力作用到制动器上产生制动力矩使机械制动。气压式制动传动机构的优点是工作可靠，操纵轻便、省力，制动效能好，便于挂车的制动操纵。缺点是辅助设备多，结构复杂，零件的结构尺寸和质量比液压式要大，工作滞后现象严重。,934 气液式制动传动机构,气液式制动传动机构在重型工程机械上应用比较广泛，它实际上是在液压式制动传动机构的基础上增加一套气压系统，因此，它具有气压式和液压式的综合优点，即气压传动工作可靠，操纵轻便省力；液压传动结构紧凑，制动平顺，润滑良好气液式制动传动机构，按其气压对液压系统加力部位的不同，分为空气助力式和空气增压式。空气助力式是气压作用在液压系

28、统的总泵E，将空气压力转化为液压力，最后作用在制动器上。空气增压式则是使气压作用在液压系统中的总泵与分泵之间的辅助泵上，使辅助泵与分泵的油压远高于总泵。目前工程机械采用空气助力式的较多，如轮式推土机、TL-180推土机、ZL-40（50）装载机、74式装载机、PY-160平地机等均采用这种形式。下面以轮式推土机脚制动传动机构为例，对其结构和工作原理进行分析。,934 气液式制动传动机构,1组成及气、液路途径,图9-36 轮式推土机脚制动传动机构1-脚制动阀；2-气液总泵；3-油箱；4-油水分离器；5-空气压缩机；6-贮气筒；7-挂车阀；8-挂车气管接头；9-制动分泵；10-压力调节器,压缩机出

29、来的压缩空气，经油水分离器、压力调节器进入贮气筒，从贮气筒出来的气体分为两路：一路到挂车制动阀；另一路到脚制动阀和气压表。如果贮气筒内的气压超过075MPa08MPa时，压力调节器的放气阀打开排气。当踩下制动踏板时，由贮气筒进入脚动阀的高压空气便分成两路：一路到挂车制动阀，可用于操纵平板车制动；另一路进入气液总泵，推动气活塞和油活塞移动。由于活塞的移动，使总泵内的制动油液产生压力，并分成三路从总泵流出：一路到前轮制动器制动分泵；一路到后轮制动器制动分泵；另一路去变速操纵阀，使变速器脱挡。压缩机的润滑油路通过管路和发动机的润滑油路相通，进油管接头处设有量孔，用以限制进入压缩机的机油量。在机械工作

30、中应经常检查油管有无机油通过（可用手摸油管，有油通过则管路发热），以防压缩机因缺油而损坏。,934 气液式制动传动机构,2各部件结构及工作原理:（1）油水分离器:结构,图9-37 油水分离器1-壳体；2-滤芯；3-翼形螺母；4-放油螺塞；5-断路阀；6-安全阀。,油水分离器壳体和盖通过中央导管用固定螺母连在一起，为防止连接处漏气，其间夹装有密封圈，滤芯装在滤芯筒中，并通过中央导管装在壳体内，在其下部弹簧的作用下，紧抵在盖上。盖上有进气孔和出气孔，进气孔的通路上装有安全阀，外部经气管与压缩机相通：出气孔的通路上装有断路阀，外部经气管与压力调节器相通。断路阀阀门与顶杆铆成一体，上面装有弹簧和压紧螺

31、母，顶杆下端穿过导管顶在翼形螺母3上，平时拧紧翼形螺母，通过顶杆将上部弹簧压缩，使断路阀处于开启位置。安全阀的钢球在弹簧、调整螺母和固定螺母的作用下紧压在阀座上。,934 气液式制动传动机构,（2）压力调节器:结构,图9-38 压力凋节器1、2、10-气管接头；3-下壳体；4、21-放气阀；5-出气阀；6、22、29-弹簧；7-阀杆；8-棱形导管；9-螺母；11-滤网；12-通气螺塞；13-通气孔；14-膜片；15-排气螺塞；16-接头；17-弹簧垫；18-活塞皮碗；19-活塞；2023-阀杆；24-阀座；25-斜气道；26-压板：27、30-弹簧座；28-上壳体；31-调整螺钉；32-固定螺

32、母,阀体上有进气孔A、出气孔8和放气孔C。阀体与罩盖用螺栓固定在一起，其间夹装有调压阀膜片，膜片在调压弹簧的作用下，紧压在通气螺塞座上。调压弹簧一端通过弹簧座、压板顶在膜片上，另一端通过弹簧座支承在调压螺杆上。调压阀所控制的气压值，由拧在罩盖上的调整螺杆来调整。出气阀通过阀杆装在棱形导管内，阀杆上装有回位弹簧，在阀的背面有带滤网的气道与膜片调压阀气室相通。放气阀为双向阀杆式，装在进出气道和放气孔之间，阀杆的一端支承在螺塞的导孔内，其上套装有压紧弹簧，阀的另一端顶压在活塞上，活塞背面固定有皮碗，并有斜气道经通气螺塞与膜片调压气室相通。带排气小孔的通气螺塞拧在壳体上。,934 气液式制动传动机构,

33、（4）脚制动阀:结构,阀盖和上、下阀体分别用螺栓连接在一起，并通过螺栓固定在驾驶室底板上。阀盖上有凸耳，通过销和踏板铰接；上阀体上有通大气的O孔，孔内装有滤网；下阀体上有通贮气筒的A孔，孔内也装有滤网；两侧有通气液总泵气室和挂车制动阀的B孔和C孔。上、下阀体之间夹装有橡胶尼龙鼓膜6，阀体内装有活塞5、推杆2和平衡弹簧13。推杆上端受踏板控制，下端穿过阀盖中心孔，顶在上活塞11的凹部，平衡弹簧装在上、下活塞之间，下活塞、鼓膜、芯管15固定在一起。芯管是中空的，下端面与阀门组成排气阀，下阀体上的阀座与阀门组成进气阀。两个回位弹簧分别装在阀门与鼓膜、阀门与螺塞10之间。,图9-39 脚制动阀1-踏板

34、；2-推杆；3-上盖；4-上阀体；5-定活塞；6-鼓膜；7-螺母；8-阀门；9、13、14-弹簧；10-螺塞；11-上活塞；12、16-滤网；15-芯管,934 气液式制动传动机构,（5）气液总泵:结构,图9-40 气液总泵1-端盖；2-油压泵体；3-密封环；4-垫圈；5-挡圈；6、19-弹簧；7-气室；8-气活塞；9-压盖；推杆；11-推杆座；12-调整垫片；13、17-皮碗；14-气压泵体；15-通气塞；16-油活塞；18-油室,a加力器 加力器主要由气压泵体14、气活塞8、推杆10、回位弹簧6等组成。气压泵体用螺栓与油压泵体固定在一起，端部有管接头A，通过气管与脚制动阀相通，后部有带滤网

35、的通气塞15，与大气相通。气活塞装在缸体内，其上通过螺钉和压盘固定着橡胶皮碗13，外圆上装有一道毛毡密封圈。推杆一端的球部装在杆座11和压盖9内，在杆座与活塞、杆座与压盖之间装有调整垫片，另一端顶在油活塞的凹部。回位弹簧一端顶在气活塞上，另一端装在油压泵体的凸出部上。,b制动总泵 制动总泵主要由油压泵体2、油活塞16、回位弹簧19等组成。泵体与端盖用螺钉固定在一起，端盖上的两个B孔分别与前、后轮制动分泵及变速操纵阀相通，泵体上的D孔通制动油箱。泵体内装有活塞和回位弹簧，活塞中部较细，使之与泵体形成一环形油室，活塞右端是凹形的，受推杆顶动，其上装有“J”形橡胶圈，活塞左面装有皮碗弹簧座,94 防

36、抱死制动系统,941 防抱死制动系统的作用,在概述中提到，最佳的制动是使车轮将要“抱死”而未“抱死”的状态。此时车轮相对地面处在滑移状态，滑移率在1520时轮胎与地面间有最大的附着系数。这时不仅能保证制动距离最短，还能控制车辆的方向稳定性。因此，在许多高级轿车、大客车和重型货车上都装备了防抱死制动系统，Anti1ock Braking System简称ABS。近几年在工程运输车应用较多，提高运行的安全性。防抱死制动系统所做的工作实质就是通过检测车轮转速判断车轮是否抱死，再由电磁阀对制动器的液压力进行调节。当检测到车轮抱死时，就降低压力松开制动器，当检测到车轮纯滚动时就升高压力制动车轮，这种压力

37、调节的频率每秒可达15次。,94 防抱死制动系统,942 防抱死制动系统的类型,防抱死制动系统按结构可分成整体式与分置式。按提供的控制水平分有单通道、双通道、三通道或四通道的两轮系统或四轮系统。1两轮系统。防抱死系统仅对后轮提供防抱死制动性能，它们对导向轮不提供防抱死制动性能。这些系统可能是单通道或双通道的。在单通道系统中，系统对两后轮同时进行调节控制打滑；在双通道系统中，系统是对两后轮分别进行调节以控制打滑。2对角分路系统。分别用左前轮和右前轮提供的车轮转速来调节控制左前、右后轮和右前、左后轮的制动，以防打滑。这种系统可提供转向控制。3前、后轮分路式系统。该系统对每个前轮有单独的液压回路，对

38、两后轮有条液压回路。因此这是个三通道系统。4全轮系统。该系统对四个车轮分别单独地进行监控调节以防打滑，这是最有效的ABS系统。因为它能充分地利用四轮的附着力来制动，并保持良好的方向控制性，如图9-42所示。,图9-42 通用汽车公司的4WA1防抱死制动系统1-主缸；2-隔断电磁阀；3-ABS液压调节器总成；4-电子制动控制模块；5-左侧方便中心内ABS继电器；6-灯驱动模块；7-仪表板接头；8-前向灯至仪表接头；9-前向灯至轮速度传感器；10-ABS跳线线束；11-右前轮速度传感器；12-左前轮速度传感器；13-至仪表板接头的插座；14-后插座穿通接头；15-右后轮速度传感器；16-左后轮速度

39、传感器；17-配线壳体；18-前向灯导线,94 防抱死制动系统,943防抱死制动系统的组成及功用,1电子控制器。电子控制器实际上就是一个模块化的微处理机，它将输入信息如车轮转速传感器和制动踏板感器传入的信息与存储器中的数据作比较，根据比较，控制器系统驱动某些输出设备如电磁阀或警告灯开关。2车轮传感器。车轮传感器也称速度传感器或脉动传感器。它的主要作用就是检测车轮转速，并将此信息提供给控制器。在许多系统中速度传感器是永磁式的，它的安装位置见图9-43，其工作原理如图9-44所示。当安装在轮上的齿环3随轮转动，从永久磁铁前经过时，它的磁通量发生变化，变化的磁通经过传感器线圈感应出交流电压，该交流电

40、压的频率与齿圈转速成比例。再将该电压信号输给电子控制器用来计算车轮转速。3液压控制阀总成。液压控制阀总成包括调节每个液压制动回路中液压力所需的机电元件，如阀门电磁线圈、活塞等，它控制车轮制动器总成对车轮施加制动和解除制动。4蓄能器。蓄能器储存来自油泵的高压制动液，它在防抱死系统工作和制动助力时起作用。,图9-43车轮速度传感器安装、构造1-右前轮速度传感器；2-齿环,图9-44磁阻轮速度传感器原理图1-永久磁铁；2-速度传感器；3-齿环；4-气隙；EBCM-电子控制模块,94 防抱死制动系统,944防抱死制动系统工作原理,如图9-45所示是四轮三通道防抱死系统示意图，ABS控制器对车轮速度传感

41、器信号进行分析处理得知，车轮处减速度大，即车轮将要抱死和打滑时，控制器向液压控制装置发出信号要保持车轮制动器压力恒定，即保持制动。如果得知车轮继续减速，控制器就发信号给回路阀电磁线圈对该制动器减小液压力。当检测到该轮再次加速到某一特定的极限时，控制器再发出信号给电磁控制阀增加压力使车轮再次减速，这种控制每秒都存进行，直至停车或驾驶员松开踏板为止。,图9-45 ABS系统示意图1-传感器探测车轮转动；2-传感器传送即将抱死工况的模拟信号；3-模拟信号转换为数字信号；4-微处理器将输入信号与存储器内信息作比较，判断出潜在的制动器抱死；5-输出驱动器闭合；6-促动器搭铁电路关闭；7-电流流到电磁线圈

42、；8-到制动器的液压力减小；9-常闭输出阀开启；10-常开输入阀关闭；11-防抱死制地动处理机；12-模数转换器；13-微信号处理机；14-电磁阀；,94 防抱死制动系统,944防抱死制动系统工作原理,如图9-46是系统正常制动时的状态，助力器室与储液罐相通，助力器室的制动液处于与储液罐相同的低压状态。,图9-46 正常制动工作1-储液罐；2-主缸储液罐；3-主缸活塞；4-主阀；5-反作用套；6-蓄能器；7-控制阀；8-助力器室；9-剪刀杆机构；10-助力器活塞；11-阀组；12-制动踏板；13-输入阀；14-输出阀,95 制动系统的维修,951车轮制动器的维修：,1蹄式制动器的检修（1）制动

43、鼓的损伤、检验及修理（2）制动蹄的修理（3）装配2盘式制动器的检修（1）全盘式制动器的检修（2）钳盘式制动器的维修,95 制动系统的维修,952 液压传动装置的维修,1维护（1）管路检查（2）排空气（3）制动踏板调整2主要零件的检修（1）制动主缸和轮缸的检修（2）真空助力器的检修,95 制动系统的维修,953 气压制动装置的维修：1维护,气压式制动传动装置二级维护时，应进行下列作业：（1）检查制动控制阀、储气筒、制动气室、管路及接头等部位是否漏气。（2）制动软管应无老化；气压制动系各部的连接软管经长期使用后，会老化变质而漏气。因此，必须每年或每行驶50000km更换一次。（3）制动控制阀进气迅

44、速、排气畅通。（4）制动气室推杆行程符合规定，例如，解放CA1091汽车前制动器的推杆行程为2025mm，最大不得超过30mm，后轮制动器为2530mm，最大不得超过40mm；东风EQ1090汽车前后轮制动器推杆行程均为2030mm，同一车桥相差不得大于5mm。,图9-51 真空助力器的拆装,95 制动系统的维修,953 气压制动装置的维修：2主要零件的检修,（1）空气压缩机检修 检修 磨合与性能试验（2）储气筒与附件的修理 单向阀 安全阀 放水阀（3）制动控制阀 串联双腔气制动控制阀 并联双腔制动控制阀（4）制动气室,95 制动系统的维修,954 驻车制动装置的维修：,1维护 2检修,调整步

45、骤：（1）调整应在摇臂与拉杆连接之前进行；（2）松开蹄片支承销锁紧螺母，用294N的力量在摇臂末端转动摇臂，在此状态下，摩擦片中部应与制动鼓接触。否则，转动支承销达到上述标准，然后拧紧锁母。（3）将摇臂与拉杆连接。（4）将驻车制动器手柄推至最前端，然后向后拉，棘爪只能有两个齿的自由行程。拉到第三齿时，应有制动感觉，拉到第五个齿时，汽车应能完全被制动住。如果自由行程过小，可拧进拉杆上的球形调整螺母。（5）如自由行程仍大，可以改变摇臂与凸轮轴的相对位置。调整时，将驻车制动手柄放松至最前位置，松开夹紧螺母，取下摇臂，逆时针方向转动几个齿再重新装上，重复上述试验和调整，直至达到要求为止。最后用锁紧螺母

46、锁紧调整螺母的位置。（6）驻车制动手柄放松后，用塞尺在测量摩擦片和制动鼓之间必须留有0104mm间隙。（7）此时，用294N的力拉紧驻车制动手柄，棘爪在齿板上只能滑过5个齿。对于利用车轮制动器充当驻车制动器的汽车驻车制动的调整可将车轮顶起，然后将驻车制动杆拉到起作用位置（各车型要求不同，一般为从完全释放位置拉起25响），调整传动拉索或拉杆使车轮不能转动（制动蹄压紧制动鼓）时锁紧调整螺母。然后进行驻车制动性能检查，不合格则重新调整。,95 制动系统的维修,955防抱死制动系统的维修：1ABS使用与检修的一般注意事项,（1）紧急制动时，制动踏板应踩住不放；ABS工作时踏板有震颤感、听到工作噪声属正

47、常现象。（2）压力调节器与动力转向共用一个油泵的ABS（如丰田皇冠等），发动机发动时，制动踏板会上升；发动机熄火时，制动踏板会下降。制动时转方向，转向盘会有轻微震动。（3）制动液应及时检查、补充，每年更换一次。更换制动液时应注意正确选用制动液的型号，并注意保持器皿清洁。（4）制动系统出现制动不良故障时，应先判断故障是在常规制动系统还是在ABS系统，其方法是断开ABS电子控制器线束，让系统以普通制动系统工作，若情况改善，则为ABS系统故障。（5）制动系统空气的排除方法与常规制动系统的空气排除方法一般不同，且不同类型的ABS系统，其放气的顺序和程序也可能不同，在进行空气排除时，应按照相应的维护手册

48、所要求的方法和顺序进行。（6）避免制动液溅到车身上，因为制动液会腐蚀油漆；如制动液已接触到油漆，应立即用清水冲洗。（7）轮速传感器拆卸时应避免碰撞及敲击。安装时应固定可靠、间隙合适，确保其清洁无油污及脏物。（8）轮速传感器、压力调节器、电子控制器等元件发生损坏，一般进行换件修理。（9）对于装有高压蓄能器的ABS系统，拆卸前要先卸压（卸压方法参见维修手册），以免高压制动液喷出伤入；安装系统时，未装完前不能接通点火开关，以免电动油泵通电泵油。（10）点火开关接通的情况下，不能随意断开12V用电设备，以免产生瞬时浪涌电压损坏电子控制器。（11）进行车身电焊操作、烤漆时，应拆下电子控制器。（12）拆电

49、子控制器之前应断开蓄电池线（断蓄电池线前应了解该车电控系统的特点，如有无音响、防盗密码等），并作好防静电措施。,95 制动系统的维修,955防抱死制动系统的维修：2ABS检修的一般程序,不同车型，甚至同一系列不同年代生产的汽车，由于装用的ABS型号不一样，其具体检修方法及步骤均不尽相同。ABS检修的一般程序见图9-52。,图9-52 ABS检修的一般程序,95 制动系统的维修,955防抱死制动系统的维修：3ABS自诊断,（1）系统自检 ABS系统自检包括静态（点火开关接通，汽车不行驶）和动态（汽车行驶）两种情况。静态自检：动态自检：（2）故障码的读取（3）故障码的清除,95 制动系统的维修,955防抱死制动系统的维修：4ABS主要部件检修,（1）车轮转速传感器的检查（2）ABS控制器的检查（3）制动压力调节器的检查（4）继电器的检查,96 制动系统常见故障诊断与排除,961 机械制动装置故障分析、诊断与排除：1制动不灵或失灵；2制动拖滞。962 气压制动装置：1制动不灵或失灵；2制动跑偏；3制动拖滞。963气液综合式制动装置：1制动不灵或失灵；2制动跑偏；3制动拖滞。964 液压制动装置：1制动不灵或失灵；2制动跑偏；3制动拖滞。965 履带式机械制动系故障原因分析、诊断与排除：1制动不灵或失灵；2制动拖滞。,