《锚杆支护作用》PPT课件.ppt
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1、欢迎指导,锚杆支护作用演化机理及顶板离层与巷道稳定的相关性项目研究报告,主要内容,绪论 巷道稳定性特征研究 锚杆作用演化机理 锚固结构变形机理 锚固体的结构效应 顶板离层与巷道稳定性及顶板离层临界值的确定原理 顶板离层监测的基本原理及方法 现场观测研究 效益分析及推广应用前景 主要结论 主要创新点 展望,1 绪论,1.1 立项意义 本课题以王庄煤矿现有锚杆支护条件下的回采巷道为对象,运用多种手段研究锚杆和锚固结构的作用本质及其演化机理;对在获取离层信息方面具有方便、快捷、准确、连续等特征的职能顶板离层仪的研制提出完善意见;并对离层现象与锚杆支护结构的作用状态以及巷道稳定性状态的相关性进行研究,
2、寻求巷道变形过程中不同意义下的离层临界值的确定方法,为建立以离层量的大小为主要指标的锚杆支护结构失效及巷道围岩失稳的判据提供依据。1.2 发展概况近年来,随着我国煤矿长壁开采及放顶煤开采技术的推广应用以及开采深度的不断增加,全煤巷道及软岩巷道的数量越来越多,围岩产生破坏、离层及松动变形的现象也越来越普遍。因此,探索出一种适用于大变形巷道围岩的控制理论,合理确定锚杆支护条件下巷道顶板离层临界值,使锚杆支护技术在各类回采巷道中得到普及应用,势必对实现煤炭生产的安全、高产、高效产生巨大的促进作用。锚杆支护的大量应用,使人们在锚杆的材料性能、结构特征、锚固方式、作用机理、支护理论以及设计方法等各方面积
3、累了大量经验并取得了许多有益的研究成果。,锚杆支护快速推广应用的形式不相适应的是目前对锚杆支护作用机理尤其是锚杆作用演化过程的认识还不够全面和准确,实际工程中锚杆支护技术的应用能否成功,很大程度上仍依赖于工程技术人员经验的运用是否合理以及对地质条件、岩性状况等客观因素的主观判断是否准确。主要表现在以下方面:1)对回采巷道围岩矿压显现规律的认识还不够全面和准确。尤其是对顶板离层变形量的大小与锚固结构的失效及围岩失稳之间的相关性的认识还很模糊。2)对巷道的稳定性条件缺乏定量掌握。3)对锚杆作用机理的认识不够准确。4)对锚固结构的变形机理及变形适应性的认识还显缺乏。5)目前,人们认识到的锚杆作用机理
4、主要有悬吊、楔固、组合梁、以及挤压加固等。6)对锚固体的结构特征及其作用演化机理的认识还不够全面、准确。7)对锚杆支护的对象及任务的认识还不够明确与具体 8)锚杆支护结构与围岩间的相互作用规律及效果尚不清楚,即不同的锚杆支护结构在不同的围岩条件下将会起到什么样的支护效果还无法把握。,本项目拟就以下内容进行探讨。1)分析巷道围岩稳定性的本质,研究巷道围岩变形、离层、失稳演化过程的本质机理。2)锚杆作用演化机理的研究。研究锚杆的加固机理,揭示不同锚固形式的锚杆在不同使用条件下的作用本质,研究不同锚固方式所形成的锚固体的力学特性,进而研究锚固体的变形规律、支护效果及其演化规律。3)锚固结构变形机理的
5、研究。研究锚固结构处于不同物性状态(连续介质状态、离层、破碎松动变形状态等)的变形机理、掌握锚固结构的变形特征。4)离层对巷道稳定性的影响机理。研究巷道锚固支护结构失效及巷道失稳与顶板离层的相关性。5)巷道顶板离层临界值研究。在顶板离层与锚固结构稳定性研究的基础上,提出顶板离层临界值的确定方法。6)通过顶板离层与巷道围岩稳定性的相关性研究,提出现有顶板离层仪的改进意见。,1.3 研究内容和方法,2 巷道稳定性特征研究,2.1 煤体-煤体巷道矿压特征 当巷道两帮均为未采实体煤层时,其矿压特征可分为三种情况考虑:顶、底板岩性与两帮接近,即弹性系数KDi近似等于KBi,屈服极限FDi近似等于FBi;
6、两帮岩性较顶、底板软弱,且两帮与顶、底间层理明显,此时有KDiKBi,FDiFBi;顶、底板岩性较两帮软弱,即KDiKBi,FDiFBi。以下分别就三种情况进行讨论。2.1.1 均质围岩条件下巷道矿压特征 顶、底板岩性与两帮接近时可将其近似为均质围岩考虑。以下将巷道理想化为均质围岩圆形巷道,对其在有、无支护条件下的应力、变形及破坏特征进行分析。1无支护时巷道矿压特征 下面以各向等压边界应力场中的圆形巷道为例,就无支护条件下围岩处于不同变形状态时的力学效应进行分析。1)弹性理论分析,当巷道围岩中的最大应力小于其弹性极限时,围岩将处于弹性状态,得出围岩中的应力分布规律为(如图2-1所示),(2-1
7、),式中,r径向应力,切向应力,p0原岩应力,r径向坐标,a巷道半径。从上式中可以看出,围岩中径向应力小于原岩应力,而切向应力则因发生应力集中而大于原岩应力。因巷道的存在而使围岩中产生的径向及切向应力的变化r和分别为,(2-2),此时,由于围岩处于弹性状态,其应力、应变状态处于可逆变化阶段,所以,从理论上讲,若采取适当措施可使其中的应力、应变恢复到原岩应力、应变状态,但必须给巷道提供p=p0 的径向支护力。由于具有轴对称性,故围岩各点切线方向的位移为0,而径向位移为若不考虑原岩应力状态时已经存在的位移,即只考虑因巷道的开挖而产生的应力变化所带来的变形,则巷道围岩的径向位移为,(2-4),(2-
8、3),不难看出,应力重新分布引起的最大位移发生在巷道周边。若取a=2m,E=5000Mpa,=0.25,P0=20MPa,则巷道的最大位移为 巷道断面的收缩量约为0.12m2,约占巷道总面积的1%。可见,在弹性状态下,巷道围岩的变形量是微不足道的,一般不会因断面的减小而危及到巷道的正常使用,更不会造成围岩垮落等失稳现象的发生。2)弹塑性理论分析,(2-5),(2-6),(2-7),(2-8),(2-9),式中,re 弹性区径向应力,e 弹性区环向应力,rp 塑性区径向应力,p 塑性区环向应力,Rp 塑性区半径,ur 巷道围岩径向位移。若令a=2m,E=5000Mpa,=0.25,P0=20MP
9、a,C=5Mpa,=30,则塑性区半径为,(2-10),(2-15),(2-11),(2-12),(2-13),(2-14),塑性区外边界处(即r=Rp时)的位移为(2-11),最大位移发生在巷道周边,为(2-12),巷道断面的减小量约为0.144m2。约占巷道总面积的1.2%。可见,只要围岩处于完整状态,其变形量总是很小的。3)破坏情况分析 以上分析表明,无支护条件下,当巷道围岩所受应力小于其弹性极限(强度)时,将处于弹性变形状态;当巷道围岩所受应力达到强度值时,巷道周边将出现塑性变形区。可见,无支护圆形巷道保持稳定(即处于自稳)状态的条件就是巷道周边围岩中的最大主应力小于其单向抗压强度。对
10、于非圆形巷道来讲,由于围岩中将会因发生弯曲变形等现象而出现拉应力,因此,在防止因受压而失稳的同时还应考虑到拉应力可能造成的破坏失稳现象的发生。2支护力作用分析 本节仍以圆形巷道为例,仅就均匀分布的径向支护力作用下围岩中的应力分布特征进行分析,以揭示支护对围岩稳定性影响的一般规律。,1)弹塑性阶段分析 当径向约束力p大于0(为压应力)时,巷道表面围岩将由双向受压转变为三向受压状态。由弹性力学轴对称理论可得,弹性区应力所满足的基本方程为:塑性极限平衡区的围岩应力所满足的方程为:静力平衡方程(2-17),极限平衡方程(2-18),(2-18),(2-16),(2-17),应力边界条件为:巷道周边,即
11、r=a时 塑性区和弹性区的交界面,即r=Rp时 联立以上平衡方程和表界条件方程可得各区的应力分布如下(见图2-3)弹性区应力:极限平衡区的应力为:,(2-20),(2-21),(2-22),(2-23),(2-24),图2-3.支护力作用下巷道围岩弹塑性应力分布,从公式中可以看出,支护力提高了巷道的稳定性,具体表现在:1)改善了围岩的应力状态。2)改善了围岩的物性性状。3)减小了围岩相对移近量。2)松动变形阶段分析 从岩石的变形特性曲线可以看出,三向受压状态下,当变形量超过其极限时,围岩将发生强度破坏而进入松动变形阶段,此时围岩中不仅存在着弹性区及塑性极限平衡区,还会存在松动变形区,如图2-4
12、所示。,松动区,破碎区,破碎区,塑性区,塑性区,以下运用弹塑性理论及强度理论对巷道围岩在径向支护力p作用下所产生的应力分布规律进行分析。根据弹性力学的基本理论可知,巷道围岩中的弹性区应力所满足的方程为:由连续介质力学中的应力分析理论和极限平衡理论可知,塑性极限平衡区的围岩应力所满足的方程为:静力平衡方程,极限平衡方程(2-27),(2-25),(2-26),同理可知破坏区(破裂区、破碎区和松动区的总合)的围岩应力所满足的方程为:静力平衡方程为(2-28),残余强度极限平衡方程(2-29)应力边界条件方程为:巷道周边,即r=a时 破坏区和塑性区的交界面,即r=Rp时,(2-27),(2-28),
13、(2-29),(2-30),(2-31),塑性区和弹性区的交界面,即r=Rp时 联立以上平衡方程和边界条件方程可得各区的应力分布如下(见图2-5),(2-32),图2-5.支护力作用下弹塑性及破坏区应力分布,弹性区应力:塑性区应力:,(2-33),(2-34),破坏区应力:其中:a巷道半径,RP塑性区半径,Rp破坏区半径,ie弹性区应力,ip塑性区应力,ip破坏区应力 由松动区的应力分布规律可以看出,尽管松动区围岩已发生强度破坏而失去内聚力,但在支护力作用下,其径向和切向应力均随深度呈现出不断增长的趋势。在适当条件下松动变形区围岩仍可给深部围岩提供一定的径向约束。2.1.2 两帮较软弱时巷道矿
14、压特征 两帮岩性与顶、底板岩层相比明显软弱时,巷道围岩的矿压特征主要取决于两帮煤体的变形、破坏等现象的发生和发展。以下对其在有、无支护条件下的应力、变形及破坏特征进行分析。,(2-35),1无支护分析1)应力分析 两帮岩性较顶、底板软弱,且两帮与顶、底间的层间粘结强度较低时,易发生两帮煤体沿层理向巷道空间挤出的现象,并进而产生破碎、松动等现象。根据图2-6所示应力状态下的极限平衡分析可得,无支护时两帮中的极限应力状态为式中,Rc两帮煤体的单轴抗压强度,f层间摩擦系数。,(2-36),图2-6.两帮极限状态分析,fydx,mx mx+2fydx,ydx,y,x,m,2)变形、破坏分析 随着应力场
15、的进一步变化,围岩将可能出现以下类型的破坏现象:两帮因层间滑动力大于摩擦阻力而沿顶、底板发生滑动;两帮因铅垂应力达到极限而发生压缩破坏;顶、底板因两帮支撑减弱而发生弯曲甚至断裂。第一种破坏情况出现后若两帮未发生强度破坏,则其变形仍处于连续介质的小变形状态,故滑动量不会对巷道稳定造成严重影响。第二种破坏现象出现并发展到较严重的程度后,两帮中将会产生松动变形区,使其对顶板的支撑减弱,从而诱发第三种破坏现象的产生,进而可能发生垮帮、片帮以及顶、底板移近量过大等现象。此时,两帮表面部分破坏严重的煤体抗压强度将完全丧失(因无围压而残余强度为0),形成x=y=0的0应力状态,从而使深部煤体失去约束,并产生
16、上述无支护圆形巷道围岩的连锁式破坏、失稳现象。2支护力作用分析 1)应力分析 将法向支护力记为p,易得两帮处于强度极限时的应力状态为,从公式(2-36)、(2-37)中可以看出,与无支护时的情况相比,,支护力使法向应力提高了:从而使切向极限应力提高了:可见,支护力使两帮的承载能力提高了。从(2-36)(2-37)两式中还可推导出在支护力p的作用下,两帮发生强度破坏(内聚力变为0)后的应力状态为,(2-37),(2-38),(2-39),(2-40),可见,即使两帮单轴抗压强度降为0而进入松动变形状态,在支护力的作用下仍可承担一定载荷,而且承载能力与支护力以及至两帮表面的距离成正变关系。2)变形
17、、破坏分析 根据支护力作用下回采巷道两帮中的应力分布规律可以发现,两帮煤体的变形、破坏演变规律与均质围岩圆形巷道极为相似,由于在塑性-破裂-破碎-松动等状态变化过程中,围岩所表现出的强度值处在一个不断减小的过程,如图2-7中a所示,函数形式可根据具体的围岩性质、支护条件以及所要求的精确程度等确定为图2-7b、c、d所示的不同简化形式:b所示为线性递减形式,c所示为台阶式衰减形式,d为水平线即常数型。无支护时两帮松动区煤体的支承能力将完全丧失,基于此,在支护力的作用下两帮松动区的变形情况可按如下简化方法进行分析(如图2-8所示):图中m为两帮原始高度,UX为虚拟自然堆积状态下水平方向的碎胀量,所
18、示为两帮破碎区煤体处于完整状态时的形状及大小,为破碎后虚拟自然堆积状态时的形状及大小,为在支护力p的作用下(式3-40所示应力状态下)虚拟自然堆积状态被压缩后的形状,即破碎区的实际存在状态。则图中Ux即为两帮表面的位移量、Uy即为煤壁处顶、底板间的相对移近量。,则与支护力p作用下的极限应力状态相对应的应变分布规律为 各点的水平位移为煤帮各处铅垂方向的总压缩量为煤壁表面的水平位移及铅垂压缩总量分别为,(2-41),(2-42),(2-43),(2-44),(2-45),(2-46),式中,Rp为松动区自由堆积状态下的宽度。若将自由堆积状态下的破碎围岩的碎胀系数记为K0,则图中Ux为式中,Rp为松
19、动区围岩处于完整状态时的宽度。由图2-8中各变形量的几何关系可得两帮表面位移为顶、底板相对移近量为2.1.3 破碎顶板的稳定性 顶板岩层与两帮岩性相比明显软弱时,巷道围岩的矿压特征主要取决于顶板的变形、破坏等现象的发生和发展。当顶板岩层发生破坏而产生松动变形区时,可运用自然冒落拱理论对顶板稳定性进行分析,顶板的变形量主要取决于破碎区大小及其膨胀变形的程度。,(2-47),(2-48),(2-49),2.2 煤体-煤柱巷道 根据煤柱的大小,可将煤体-煤柱回采巷道分为三种情况:1)保护煤柱较大,在采动强烈影响之下仍存在弹性核;2)煤柱较小,使老顶断裂位置处于巷道或巷道里帮上方;3)煤柱大小介于上述
20、两者之间,即煤柱中既没有弹性核,而老顶断裂位置处于煤柱宽度范围内。2.2.1 煤柱中的支承压力分布特征 由于煤柱较小且老顶破断位置在煤柱上方,即老顶破断岩块的悬露部分较大,故煤柱外侧(采空侧)受力应依据老顶的给定变形状态的回转情况进行分析。根据煤柱中无弹性核(全部处于破碎状态)的假定,其应力状态应处于残余强度阶段的极限平衡状态(如图2-9所示)。,2.2.2 煤柱的变形特征 老顶破断位置决定着其回转运动对巷道围岩矿压特征的影响程度。根据上述有关煤柱大小的假定,老顶回转仅决定煤柱外侧的变形,而对煤柱内侧变形无明显的直接影响。在同等破碎程度及同等支护条件下实体煤帮的水平位移可能稍大于煤柱帮的水平位
21、移。老顶于煤壁外断裂时的回采巷道矿压特征与老顶于煤壁内断裂时相比,除煤柱外侧变形量及破碎程度较小之以外无重大区别。2.3 煤体-采空区(小煤柱)巷道2.3.1 老顶断裂位置处于煤壁之内 老顶断裂后岩块将会以块体靠近煤体的下角为轴转动,但转动特征将因其煤壁内外两部分的长度之比的不同而变化,通常可将其转动状态分为给定变形和限定变形两种类型。1给定变形状态分析 当老顶岩块位于煤壁内的长度远小于煤壁外的长度时,其回转为给定变形方式。1)老顶岩块回转运动分析 由于煤柱及直接顶岩块所形成的支点离转动轴太近,所以对其回转不会产生明显影响,此时,岩块的回转主要由采空区冒落矸石的充填情况及其压实性所决定。将直接
22、顶冒落厚度记为h,碎胀系数记为K0,,压实后的碎胀系数为记Kt,煤层采高为记M,岩块的长度记为L,则岩块B右端触矸时的下沉量S0为:S0=m-(K0-1)h,冒落矸石的力学属性近似为滞弹性,其本构特性曲线如图2-10所示。其中为蠕变特性曲线,为老顶岩块处于限定变形状态回转时的应力应变关系曲线,矸石的最终压缩量St为:St=(K0-Kt)h,岩块B的最终下沉量St为:St=S0+S=M-(Kt-1)h 岩块B的回转角为:=arcsin(St/L),(2-51),(2-52),(2-53),2)小煤柱变形分析 虽然小煤柱的支撑作用不足以改变老顶岩块的回转运动,但老顶岩块的回转却严重地影响着小煤柱的
23、变形与破坏特征。下面对小煤柱中心位置铅垂方向的变性特征进行分析,如图2-11所示。设煤柱中线内、外老顶岩块B的长度分别为L1、L2,总长为L,则岩块回转稳定后煤柱及直接顶岩层的压缩总量为:h=L1sin,若顶板、煤柱都处于弹性状态(L1很小时可能出现的状态),则各自的压缩量分别为:(h)=hKZ/(KZ+KDK),M=hKDK/(KZ+KDK)若顶板处于弹性状态,而煤柱处于塑性状态(FDKFZ),则h几乎全部为煤柱的塑性压缩量(弹性变形被忽略);反之,若顶板处于塑性状态,而煤柱处于弹性状态(FDKFZ),则h几乎全部为顶板岩块的塑性压.若能通过支护措施提高煤柱的屈服强度,则可减小煤柱的压缩量,
24、从而减小顶板下沉量。煤柱处于塑性状态时,其横向膨胀变形总量可按下式近似计算,(2-57),3)煤柱支承力与顶板下沉量的关系煤柱支承压力与老顶回转造成的顶板下沉量的关系由煤柱、顶板的刚度及强度的绝对大小和相对大小所决定(如图2-12中a所示)。曲线 1为煤柱的屈服强度小于顶板的屈服强度时的曲线,2为煤柱的强度大于顶板的强度时的曲线,2限定变形状态分析 当老顶岩块B位于煤壁内的长度较大时,其回转为限定变形方式。,以下仅就煤柱受力情况以及煤柱的屈服强度小于顶板的屈服强度时的变形情况进行讨论。图2-12中b所示为围岩结构处于平衡状态时煤柱变形与受力的关系曲线,其中A点所对应的位移值为老顶触矸时煤柱所发
25、生的压缩变形量,据图2-11分析可知其大小为 图中A点所对应的煤柱支承力为老顶岩块触矸前的值,依据关键层理论及砌体梁理论分析,其大小应为,(2-58),(2-59),2.3.2 老顶断裂位置处于煤壁之外 老顶断裂位置处于煤壁之外时,其回转运动状态与断裂位置处于煤壁之内时相比无明显区别,但老顶岩块的回转不会对煤柱变形造成直接影响,此时煤柱的变形、破坏特征主要取决于采、掘造成的应力重新分布过程以及煤柱与直接顶力学参数以及其间的相对大小关系。根据采掘关系的不同,煤体-小煤柱回采巷道可分为沿空留巷和沿空掘巷两种情况。2.4 回采巷道围岩大变形特征分析 2.4.1 回采巷道围岩变形量的构成 以引起变形的
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