液压舵机的转舵机构.ppt
《液压舵机的转舵机构.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《液压舵机的转舵机构.ppt(21页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、,第三节液压舵机的转舵机构,8-3 液压舵机的转舵机构,将油泵供给的液压能变为转动舵杆的机械能,以推动舵叶偏转根据动作方式不同,可分两大类:往复式回转式,8-3-1 滑式转舵机构,是应用最广的一种传统型式它又有十字头式和拨叉式之分十字头式转舵机构由转舵油缸、插入油缸中的撞杆以及与舵柄相连接的十字形滑动接头等所组成当转舵扭矩较小时常用如图85所示的双向双缸单撞杆的型式而当转舵扭矩较大时多采用四缸、双撞杆的结构如图86(a)所示,十字头式转舵机构,十字形滑动接头将撞杆往复运动转变为舵的摆动两撞杆用螺栓连接,形成两轴承两轴承环抱着十字头两耳轴舵柄横插在十字头轴承中当撞杆在油压下偏移离中位时十字头一面
2、随撞杆移动一面带动舵柄偏转(舵杆转动)随舵角增加,十字头在舵柄上向外端滑移舵柄有效工作长度,随增大而增大撞杆极限行程由行程限制器1l限制在舵角超过最大舵角1.5时限止撞杆在导板一侧还设有机械式舵角指示器 5用以指示撞杆对应舵角每个油缸上部设有放气阀12以便驱放油缸中空气,滑式转舵机构的受力分析,当舵转至任意舵角时为克服水动力矩所造成的力Q,(与舵柄方向垂直)在十字头上将受到撞杆两端油压差的作用力P力P与Q作用方向不在同一直线上,导板必将产生反作用力N以使P和N的合力Q恰与力Q方向相反从而产生转舵扭矩以克服水动力矩和摩擦扭矩,8-3-1 滑式转舵机构受力分析,转舵力矩 上式表明在撞杆直径D、舵柄
3、最小工作长度R。和撞杆两侧油压差P既定的情况下转舵扭矩M随舵角的增大而增大,如图所示这种扭矩特性与舵的水动力矩的变化趋势相适应当公称转舵扭矩既定时,滑式转舵机构尺寸或最大工作油压较其它转舵机构要小 实际工作油压随实际需要的转舵扭矩而变由式可知,舵机在实际工作中撞杆两端的油压差可见,随着舵角增大,尽管转舵扭矩也在增大,但COS2却相应减小,所以滑式转舵机构的工作油压也不会因的增大而急剧增加,图8-9 撞杆油缸的密封,8-3-1-1 十字头式转舵机构特点,(1)扭矩特性良好 承载能力较大能平衡撞杆所受的侧推力,用于转 舵扭矩很大的场合(2)撞杆和油缸间的密封大都采用V型 密封圈密封圈由夹有织物的橡
4、胶制成安装时开口应面向压力油腔(P越高,密封圈撑开越大)密封可靠,磨损后具有自动补偿能力密封泄漏时较易发现,更换也较方便(3)油缸内壁除靠近密封端的一小段外,不与撞杆接触,故可不经加工或仅作粗略加工。(4)油缸为单作用(5)安装、检修比较麻烦。必须成对工作,故尺寸、重量较大撞杆中心线垂直于船舶首尾线方向,舵机室需要较大的宽度,8-3-1-1 拨叉式转舵机构,整根撞杆,撞杆中部有圆柱销,销外套有方形滑块撞杆移动时,滑块一面绕圆柱销转动,一面在舵柄的叉形端部中滑动拨叉式与十字头式转矩特性相同侧推力由撞杆承受而无导板,结构简单,加工及拆装方便以拨叉代替十字头,撞杆轴线至舵杆轴间的距离R。可缩减26%
5、,撞杆的最大行程也因而得以减小占地面积比十字头式减少10%15,重量减轻10左右但当公称扭矩较大时,则仍以采用十字头式为宜,8-3-1-2 滚轮式转舵机构,结构特点在舵柄端部的滚轮代替滑式机构中的十字头或拨叉受油压推动的撞杆,以顶部顶动滚轮,使舵柄转动这种机构不论舵角如何变化通过撞杆端面与滚轮表面的接触线作用到舵柄上的推力P,始终垂直于撞杆端面,而不会产生侧推力,8-3-1-2 滚轮式转舵机构,推力P在垂直于舵柄轴线方向的分力可写为式中:R。滚轮中心到舵杆轴线的距离上式表明在D、R。和Pmax既定时,滚轮式转舵机构所能产生的转舵扭矩将随。的增大而减小扭矩特性在坐标图上是一条向下弯的曲线在最大舵
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 液压 舵机
链接地址:https://www.31ppt.com/p-5671089.html