第五讲彩色图像处理.ppt
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1、第五讲 彩色图像处理,(一)色彩知识简介(二)彩色变换模型(三)伪彩色增强(四)假彩色合成(五)彩色平衡(六)Photoshop彩色图像处理实例,(一)色彩知识简介,颜色与视觉颜色:物体将光源投射光反射到人的眼睛中的光刺激作用于人的视觉器官而产生的主观感觉。确定物体的颜色的因素:物体本身(吸收、反射性质)、光源(发出光的性质)、周围环境的颜色、视觉系统差异(如色盲、色弱)。,(一)色彩知识简介,颜色特性,从视觉的角度出发,颜色有如下三个特性:色调(Hue),饱和度(Saturation)和亮度(Lightness)。色调:是由于某种波长的颜色光使观察者产生的颜色感觉,每个波长代表不同的色调。它
2、反映颜色的种类,决定颜色的基本特性,例如红色、棕色等都是指色调。饱和度:是颜色强度的度量。对于同一色调的彩色光,饱和度越深颜色越鲜明或者越纯。例如鲜红色的饱和度高,而粉红色的饱和度低;亮度:就是是发射光或物体反射光明亮度程度的量度光的强度,是光给人的刺激的强度。,(一)色彩知识简介,颜色特性,从光学的量化角度出发,颜色有如下三个特性:主波长(Dominant Wavelength):所见颜色光的波长,对应于色彩;纯度(Purity):是指颜色的纯度,对应于饱和度;辉度(Luminance):就是颜色的亮度。,(一)色彩知识简介,颜色特性,从物理学角度出发,光是波长为350nm至780 nm电磁
3、波,被我们的视觉系统感知为颜色。光的光谱能量分布不同,感知到的颜色可能不同,(一)色彩知识简介,光的属性,光(可见光):人的视觉系统能感受到的电磁波,波长范围350nm780 nm光谱能量分布白光,(一)色彩知识简介,三基色原理,自然界常见的各种颜色光,都可由红(R)、绿(G)、蓝(B)三种颜色按不同的比例相配而成,这就是色度学中最基本的原理RGB三基色原理。三基色的选择必须遵循一条规律:任一种颜色都不能由其他两种颜色合成。因为人的眼睛对红、绿、蓝这三种色光最敏感,因此,以这三种颜色作为基色相配来获得彩色得到了最为广泛的应用。,(一)色彩知识简介,相加混色,(一)色彩知识简介,相加混色:指三种
4、色光(红色、绿色和蓝色),当按照不同的组合将这三种色光添加在一起时,可以生成可见色谱中的所有颜色。添加等量的红色、蓝色和绿色光可以生成白色。完全缺少红色、蓝色和绿色光将导致生成黑色。计算机的显示器是使用加色原色来 创建颜色的设备。,红色(100%)+绿色(100%)+蓝色(0%)=黄色红色(100%)+蓝色(100%)+绿色(0%)=洋红绿色(100%)+蓝色(100%)+红色(0%)=青色红色(100%)+绿色(100%)+蓝色(100%)=白色,我们称青色、洋红和黄色为红、绿、蓝三色的补色,相减混色,相减混色:利用了滤光特性,即在白光中减去不需要的彩色,留下所需要的颜色,如打印机、颜料等都
5、采用相减混色。当两种以上的色料相混和重叠时,白光就必须减去各种色料的吸收光,其剩余部分的反射色混合结果就是色料混合或重叠产生的颜色。在白光照射下,青色颜料能吸收红色而反射青色,黄色颜料吸收蓝色而反射黄色,洋红颜料吸收绿色而反射洋红。也就是:白色-红色=青色 白色-绿色=洋红 白色-蓝色=黄色,(一)色彩知识简介,颜料(黄色+青色)=白色-红色-蓝色=绿色颜料(洋红+青色)=白色-红色-绿色=蓝色颜料(黄色+洋红)=白色-绿色-蓝色=红色(青色+黄色+洋红)=白色-红色-蓝色-绿色=黑色,(二)彩色变换模型,面向硬件设备的彩色模型 诸如彩色显示器或打印机之类的硬件设备(RGB模型,CMY模型,Y
6、IQ模型)面向视觉感知(面向用户)的彩色模型以彩色处理为目的的应用(HSI模型,Lab模型),(二)彩色变换模型,面向硬件设备的彩色模型-RGB模型,显示彩色图象用RGB相加混色模型颜色R(红色的百分比)G(绿色的百分比)B(蓝色的百分比),(二)彩色变换模型,当三基色等量相加时,得到白色;等量的红绿相加而蓝为0值时得到黄色;等量的红蓝相加而绿为0时得到品红色;等量的绿蓝相加而红为0时得到青色。三基色的大小决定彩色光的亮度,混合色的亮度等于各基色分量亮度之和。三基色的比例决定混合色的色调,当三基色混合比例相同时,是灰色。,印刷机或彩色打印机就不能用RGB颜色来印刷或打印,它只能使用一些能够吸收
7、特定的光波而反射其他光波的油墨或颜料来实现。油墨或颜料的三基色是青(cyan)、品红(magenta)和黄(yellow),简称为CMY。理论上说,任何一种由颜料表现的色彩都可以用这三种基色按不同的比例混合而成,这种色彩表示方法称CMY色彩空间表示法。CMY又写成CMYK。在实际应用中,一幅图像在计算机中用RGB空间或其他空间表示并处理,最后打印输出时要转换成CMY空间表示。,面向硬件设备的-CMY模型,(二)彩色变换模型,从CMY到RGB的转换为:,YIQ颜色模型(NTSC),美国、日本等国家采用的NTSC电视制式选用YIQ彩色空间Y:亮度,I、Q:色度应用:电视传播系统目的:向后兼容黑白电
8、视;节约带宽,(二)彩色变换模型,YIQ模型与RGB模型的关系,Y=0.5,(二)彩色变换模型,Y,I,Q,面向视觉感知的彩色模型-HSI 模型,HSI(HSB)色彩空间:指从人的视觉系统出发,用色调H(hue)、色饱和度S(saturation或chroma)和亮度I(intensity或brightness或lightness)来描述色彩。两个基本特点:I(B)分量与图象的彩色信息无关H 和 S 分量与人感受颜色的方式紧密相连(合称色度),(二)彩色变换模型,HSI 双圆锥图,H:色调,0-360度 S:饱和度,0:100%I:亮度,0:100%,(二)彩色变换模型,亮度值I是沿着圆锥的轴
9、线度量的,沿着圆锥轴线上的点S=0表示完全不饱和的颜色。按照不同的灰度等级,最亮点为纯白色,最暗点为纯黑色。圆锥截面的圆周一圈上的颜色为完全饱和的纯颜色。,Lab彩色模式,Lab模式:既不依赖光线,也不依赖于颜料,其数值描述正常视力的人能够看到的所有颜色。因为 Lab 描述的是颜色的显示方式,而不是设备(如显示器、桌面打印机或数码相机)生成颜色所需的特定色料的数量,所以 Lab 被视为与设备无关的颜色模型 L:亮度(0100)A:颜色,从深绿色(底亮度值)到灰色(中亮度值)再到亮粉红色(高亮度值)(127-128);B:颜色,从亮蓝色(底亮度值)到灰色(中亮度值)再到黄色(高亮度值)(127-
10、128),(二)彩色变换模型,(三)、伪彩色增强-原理,人眼的视觉特性:分辨的灰度级介于十几到二十几级之间;彩色分辨能力可达到灰度分辨能力的百倍以上。伪彩色增强技术是把黑白图像的各个不同灰度级按照线性或非线性的映射函数变换成不同的彩色,得到一幅彩色图像的技术。使原图像细节更易辨认,目标更容易识别。伪彩色增强的方法主要有密度分割法、灰度级-彩色变换等。,(三)伪彩色增强,密度分割法,把黑白图像的灰度级从0(黑)到M0(白)分成N个区间Li(i=1,2,N),给每个区间Li指定一种彩色Ci,这样,便可以把一幅灰度图像变成一幅伪彩色图像。该方法比较简单、直观。缺点是变换出的彩色数目有限。,(三)伪彩
11、色增强,密度分割平面示意图,灰度级-彩色变换,根据色度学原理,将原灰度图像f(x,y)的灰度范围分段,经过红、绿、蓝三种不同变换TR()、TG()和TB(),变成三基色分量IR(x,y)、IG(x,y)、IB(x,y),然后用它们分别去控制彩色显示器的红、绿、蓝电子枪,便可以在彩色显示器的屏幕上合成一幅彩色图像。,(三)伪彩色增强,变换过程,(三)伪彩色增强,变换函数,典型的变换函数,(三)伪彩色增强,2005 QuickBird卫星 武汉片图像,2005 QuickBird卫星 武汉片图像-伪彩色增强图像,密度分割平面示意图,颜色索引表,密度分割伪彩色增强实例:,彩色变换合成实例:,2005
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