【教学课件】第六章数控技术.ppt

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第六章 数控技术,第二节 数控系统逐点比较法插补原理,燕山大学自动化系,本节主要内容,数字程序控制（数控）：根据输入的指令和数据，控制生产机械，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律而自动完成工作的自动控制。插补：按给定的基本数据（如直线的起点、终点、圆弧的起点、终点、半径等），插值计算出中间数据，从而把曲线形状描述出来的一种计算方法。,一、逐点比较法直线插补,定义偏差：,偏差计算公式,定义偏差：,第一象限逐点比较法直线插补原理：,+x,+y,2、递推公式：1）+x,2）+y,3）初始偏差：,3、终点判断方法一：x步数+y步数 方法二：总步数,二、逐点比较法圆弧插补,1、第一象限逆圆插补原理,定义偏差：,第一象限逐点比较法逆圆插补原理：,-x,+y,2、递推公式：1）-x,偏差递推公式：,2）+y,偏差递推公式：,3）初始偏差：,