《间序列分析》PPT课件.ppt
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1、第十章 时间序列分析,内容提要,第一节 时间序列的基本概念 第二节 时间序列的平稳性检验 第三节 协整分析 第四节 误差修正模型 第五节 格兰杰因果关系检验,第一节 时间序列的基本概念,一、时间序列,随机过程:随时间由随机变量组成的一个有序序列称为随机过程。用Xt,tT表示。简记为Xt或Xt。时间序列:随机过程的一次观测结果称为时间序列。也用Xt,tT表示,并简记为Xt或Xt。时间序列中的元素称为观测值。,二、时间序列的数字特征,设Xt,t=1,2,是一个时间序列,称:(t)=E(Xt)(t=1,2,)为时间序列Xt,t=1,2,的均值函数。由于固定的t,yt是一个随机变量,所以E(Xt)是一
2、个确定的数。当t变化时,(t)是t的一个函数,它是时间序列Xt,t=1,2,的所有样本函数在时刻t的函数值的平均。,1、均值函数,2、自协方差函数,设Xt,t=1,2,是一个时间序列,称:r(t,s)=Cov(Xt,Xs)=E(Xt-E(Xt)(Xs-E(Xs)(t,s=1,2,)为时间序列Xt,t=1,2,的自协方差函数。若t=s,则称:r(t,t)=Cov(Xt,Xt)=E(Xt-E(Xt)2=Var(Xt)(t=1,2,)为时间序列Xt,t=1,2,的方差函数,记为2t。它表示时间序列Xt,t=1,2,在时刻t对于均值(t)的偏离程度。,3、自相关函数,设Xt,t=1,2,是一个时间序列
3、,称:,为时间序列Xt,t=1,2,的自相关函数。它反映了时间序列Xt,t=1,2,在两个不同时刻取值的线性相关程度。,三、平稳和非平稳时间序列 1、平稳时间序列,平稳性(Stationarity):时间序列的统计规律不会随着时间的推移而发生变化,即统计特征不随时间变化而变化。,假定某个时间序列是由某一随机过程(stochastic process)生成的,即假定时间序列Xt(t=1,2,)的每一个数值都是从一个概率分布中随机得到,如果满足下列条件:(1)均值 E(Xt)=是与时间t无关的常数,t=1,2,(2)方差 Var(Xt)=E(Xt-)2=2是与时间t无关的常数,t=1,2,(3)协
4、方差Cov(Xt,Xt+k)=E(Xt-)(Xt+k-)rk是只与时期间隔k有关,与时间t 无关的常数,t=1,2,,k0。则称该随机时间序列是平稳的(stationary),而该随机过程是平稳随机过程(stationary stochastic process)。,易知它的自相关函数(t,t+k)也仅与时间间隔k有关。则有:,t,(a),平稳时间序列与非平稳时间序列图,(b),用ut表示白噪声过程,满足:(1)E(ut)=0,对所有t成立;(2)Var(ut)=2,对所有t成立;(3)Cov(ut,ut+k)=0,对所有t和k0成立。白噪声可用符号表示为:ut IID(0,2)注:这里IID
5、为Independently Identically Distributed(独立同分布)的缩写。,特别地,具有零均值和同方差的不相关的随机过程成为白噪声(White noise)过程或白噪声序列,白噪声过程是平稳的。,二、非平稳时间序列,非平稳性(non-Stationarity):时间序列的统计规律随着时间的位移而发生变化,即统计特征随时间而变化。只要平稳性的三个条件不全满足,则该时间序列是非平稳的。事实上,大多数经济时间序列是非平稳的。,几种常用的非平稳时间序列模型:,设Xt,t=1,2,是一个时间序列。,1、随机游走(Random walk)序列2、带漂移项的随机游走(Random w
6、alk with drift)序列3、带趋势项的随机游走(Random walk with trend)序列,Xt=Xt1+ut 其中:ut为白噪声。Xt的均值为:E(Xt)=E(Xt-1+ut)=E(Xt1)+E(ut)=E(Xt1)这表明Xt的均值不随时间而变。为求Xt的方差,对Xt=Xt1+ut进行一系列迭代:Xt=Xt1+ut=Xt2+ut-1+ut=Xt3+ut-2+ut-1+ut=X0+u1+u2+ut=X0+ut,1、随机游走序列,随机游走是一个简单随机过程,由下式确定:,其中X0是Xt的初始值,可假定为任何常数或取初值为0,则:,这表明Xt的方差随时间而增大,平稳性的第二个条件
7、不满足,因此,随机漫步时间序列是非平稳时间序列。可是,若将Xt=Xt1+ut写成一阶差分形式:Xt=ut,这个一阶差分新变量Xt是平稳的,因为它就等于白燥声ut,而后者是平稳 时间序列。,2、带漂移项的随机游走序列 Xt=+Xt1+ut(1)其中是一非0常数,ut为白噪声。之所以被称为“漂移项”,是因为(1)式的一阶差分为:Xt=XtXt-1=+ut 这表明时间序列Xt向上或向下漂移,取决于的符号是正还是负。易证明:E(Xt)=X0+t Var(Xt)=t2 显然,带漂移项的随机游走序列也是非平稳时间序列。,3、带趋势项的随机游走序列 Xt=+t+Xt1+ut 容易证明,带趋势项的的随机游走序
8、列也是非平稳时间序列。,如果使用非平稳序列进行回归,容易出现两个独立的序列表现出强相关关系,统计检验显著的现象,称为伪回归(spurious regression),表现在:两个本来没有任何因果关系的变量,却有很高的相关性(有较高的R2)例如:如果有两列时间序列数据表现出一致的变化趋势(非平稳的),即使它们没有任何有意义的关系,但进行回归也可表现出较高的可决系数。在本质上,非平稳序列不能满足回归模型基本假定,是出现伪回归的根本原因。如:用中国的劳动力时间序列数据与美国GDP时间序列作回归,会得到较高的R2,但不能认为两者有直接的关联关系,而只不过它们有共同的趋势罢了,这种回归结果我们认为是虚假
9、的。在现实经济生活中:情况往往是实际的时间序列数据是非平稳的,而且主要的经济变量如消费、收入、价格往往表现为一致的上升或下降。这样,仍然通过经典的因果关系模型进行分析,一般不会得到有意义的结果。,三、伪回归,判断伪回归的经验法则:Granger&Newbold(1974)提出当用时间序列数据进行回归时,如果R2在数值上大于DW统计量,就有理由怀疑伪回归存在。一般认为,如果序列非平稳,不能使用回归模型,这应该视作一个基本规则。所以,在用时序数据进行回归时,首先要判断序列是否平稳,要进行平稳性检验。,第二节 时间序列的平稳性检验,一个平稳的时间序列在图形上往往表现出一种围绕其均值不断波动的过程;而
10、非平稳序列则往往表现出在不同的时间段具有不同的均值(如持续上升或持续下降)。,一、利用散点图进行平稳性检验,二、利用样本自相关函数进行平稳性判断,一个时间序列的样本自相关函数定义为:,随着k的增加,样本自相关函数下降且趋于零。但从下降速度来看,平稳序列要比非平稳序列快得多。,1,0,k,0,k,(a),平稳时间序列与非平稳时间序列样本相关图,(b),1,我们已知道,随机游走序列:Xt=Xt-1+ut是非平稳的,其中ut是白噪声。而该序列可看成是随机模型:Xt=Xt-1+ut(1)中参数=1时的情形。(1)式称为一阶自回归过程(AR(1),可以证明该过程在|1时是平稳的,其他情况下,则为非平稳过
11、程。不难验证:|1时,该随机过程生成的时间序列是发散的,表现为持续上升(1)或持续下降(-1),因此是非平稳的。,三、单位根检验,1、单位根单位根检验(unit root test)是统计检验中普遍应用的一种检验方法。,2、DF检验迪基-富勒(Dickey-Fuller),(1)式两端各减去Xt-1,我们得到:XtXt1=Xt1Xt1+t 即 Xt=Xt1+t(2)其中是差分运算符,=1。,检验(1)式是否存在单位根=1,也可通过(2)式判断是否有=0。,对式:Xt=Xt-1+t(1)做回归,如果确实发现=1,就说随机变量Xt有一个单位根。,假设为正(绝大多数经济时间序列确实如此),前面的假设
12、可写成如下等价形式:H0:0 H1:0 在=0的情况下,即若原假设为真,则相应的过程是非平稳的。换句话说,非平稳性或单位根问题,可表示为=1或=0。从而我们可以将检验时间序列Xt的非平稳性的问题简化成在方程(1)的回归中,检验参数=1 是否成立或者在方程(2)的回归中,检验参数=0是否成立。,这类检验可分别用两个t检验进行:,或,问题是,(3)式计算的t值不服从t分布,而是服从一个非标准的甚至是非对称的分布。因而不能使用t分布表,需要用另外的分布表。迪基(Dickey)和富勒(Fuller)以蒙特卡罗模拟为基础,编制了(3)中t统计量的临界值表,表中所列已非传统的t统计值,他们称之为统计量,即
13、DF分布。(见附表5),(3),第一步:对(2)式执行OLS回归,即估计:Xt=Xt1+ut(2)得到常规t值。第二步:检验假设:H0:0 H1:0 用上一步得到的t值与附表5中查到的临界值比较,判别准则是:(左单尾检验)若t,则接受原假设H0,即Xt非平稳。若t,则拒绝原假设H0,Xt为平稳序列。,检验步骤:,Dickey和Fuller注意到临界值依赖于回归方程的类型。因此他们同时还编制了与另外两种类型方程中相对应的统计表,这两类方程是:Xt=+Xt-1+ut(4)和 Xt=+t+Xt-1+ut(5)二者的临界值分别记为和T。这些临界值亦列在附表5中。尽管三种方程的临界值有所不同,但有关时间
14、序列平稳性的检验依赖的是Xt-1的系数,而与、无关。,进一步的问题:在上述使用:Xt=Xt-1+ut 对时间序列进行平稳性检验中,实际上假定了时间序列是由具有白噪声随机误差项的一阶自回归过程AR(1)生成的。但在实际检验中,时间序列可能由更高阶的自回归过程生成的,或者随机误差项并非是白噪声,这样用OLS法进行估计均会表现出随机误差项出现自相关,导致DF检验无效。另外,如果时间序列包含有明显的随时间变化的某种趋势(如上升或下降),则也容易导致上述检验中的自相关随机误差项问题。为了保证DF检验中随机误差项的白噪声特性,Dicky和Fuller对DF检验进行了扩充,形成了ADF(Augment Di
15、ckey-Fuller)检验。,3、ADF检验,ADF检验是通过下面三个模型完成的:,其中:p=1,2,3或者由实验来确定。P一般由AIC准则来确定。检验原理与DF检验相同,只是对模型1、2、3进行检验时,有各自相应的临界值。实际检验时从模型3开始,然后模型2、模型1。何时检验拒绝零假设,即原序列不存在单位根,为平稳序列,何时检验停止。否则,就要继续检验,直到检验完模型1为止。,EViews软件中单位根检验操作说明:双击序列名,打开序列窗口,选择View/unit Root Test,得到下图:,单位根检验窗口,但是,在进行ADF检验时,必须注意以下两个实际问题:(1)必须为回归定义合理的滞后
16、阶数,通常采用AIC准则来确定给定时间序列模型的滞后阶数。在实际应用中,还需要兼顾其他的因素,如系统的稳定性、模型的拟合优度等。,(2)可以选择常数和线性时间趋势,选择哪种形式很重要,因为检验显著性水平的 t 统计量在原假设下的渐近分布依赖于关于这些项的定义。,例5.9 检验中国GDP序列的平稳性,在图5.9中,我们可以观察到1978年2006年我国GDP(现价,生产法)具有明显的上升趋势。在ADF检验时选择含有常数项和时间趋势项,由SIC准则确定滞后阶数(p=4)。GDP序列的ADF检验如下:检验结果显示,GDP序列以较大的P值,即100%的概率接受原假设,即存在单位根的结论。,File:5
17、_8_9,将GDP序列做1阶差分,然后对GDP进行ADF检验(选择含有常数项和时间趋势项,由SIC准则确定滞后阶数(p=6)如下:检验结果显示,GDP序列仍接受存在单位根的结论。其他检验方法的结果也接受原假设,GDP序列存在单位根,是非平稳的。,再对GDP序列做差分,则2GDP的ADF检验(选择不含常数项和趋势项,由SIC准则确定滞后阶数(p=6)如下:检验结果显示,二阶差分序列2GDP在1%的显著性水平下拒绝原假设,接受不存在单位根的结论,因此可以确定GDP序列是2阶单整序列,即GDP I(2)。,第三节 协整分析,一、单整(integration),如果一个序列进行一次差分后,可以成为平稳
18、序列,则称该序列为一阶单整,记为I(1);如果一个序列进行d次差分后,可以成为平稳序列,则称该序列为d阶单整,记为I(d);平稳序列记为I(0);一般认为:以不变价表示的流量数据,通常为1阶单整;以不变价表示的存量数据,通常为2阶单整;以现价表示的流量数据,通常为2阶单整;利率等形式数据通常为0阶单整;,二、协整,1、长期均衡,经济理论指出,某些经济变量间确实存在着长期均衡关系,这种均衡关系意味着经济系统不存在破坏均衡的内在机制,如果变量在某时期受到干扰后偏离其长期均衡点,则均衡机制将会在下一期进行调整以使其重新回到均衡状态。,式中:t是随机扰动项。均衡关系意味着:给定X的一个值,Y相应的均衡
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