西门子S7300400高级编程培训教材内部教材9基本和扩展S7通信.ppt

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1、基本和扩展 S7 通信,基本和扩展 S7 通信,SIMATIC 中的网络,-SINUMERIK,RCM-TI 505-Other PLC,S7-300,S7-400,M7-400,OPs,SIMATIC S5,PROFIBUS-DP,ET 200B/L,ET 200C,DP/AS-I Link,ASI(执行器、传感器接口),AS-I 子模块,传感器和执行器,AS-I ASIC 现场设备,AS-I 电源,工业以太网,PROFIBUS,MPI Network,点对点,PC,OS,PG,单元级,现场级,AS-I级,Comm.Conf.Standards,SIMATIC 通信服务,Profibus,E

2、thernet,FMS,DP,MAP 3.0,Open Communic.,MPI,S7 基本通信,全局数据,S7 扩展通信,SIMATIC S7通信,ISO 传输,TCP/ISO-on-TCP,FDL,PG 和 HMI 功能,UDP,程序控制使用MPI,K-Bus,Profibus 或 工业以太网,程序控制使用MPI 或K-Bus,面向 S7-300/400 的 S7 通信服务,全局数据,基本通信无需组态连接,扩展通信使用组态连接,CPU的 操作系统,CPU的 操作系统,循环或/和程序控制使用 MPI 或者 K-Bus总线,SFC,SFC,SFB,SFB,PG 和 HMI 功能,CPU的 操

3、作系统,由操作系统控制使用 MPI,K-Bus,Profibus 和工业以太网,S7 连接使用以太网,PG 连接 使用 MPI,S7-400,S7-300,OP 连接 使用 PROFIBUS,通信各方之间的连接,CP,CPU 1,CP,PROFIBUS,工业以太网,工业以太网,MPI,PROFIBUS,工业以太网,CP,CPU 2,S7 连接使用 MPI,S7 连接使用 PROFIBUS,空闲连接资源,已占用的连接资源,CPU,FM,CPU,S7-300/400:MPI 或内部PROFIBUS-DP-接口,S7-300/400:工业以太网 或 PROFIBUS-CP,S7 通信连线资源分配,S

4、7-400:MPI 或内部PROFIBUS-DP,FM,CPU,S7-300:内部PROFIBUS-DP,FM,CPU,S7-300:MPI 接口,CP,CPU,S7-CPU 通信特性数据,S7-300,CPU 312 IFM,连接资源,缺省保留连接用于PGOP基本通信,6,112,CPU 314/314 IFM,12,118,12,118,CPU 315/315-2 DP,CPU 313,8,114,CPU 316,12,118,30,114,CPU 318-2 DP,S7-400,CPU 412-1/412-2,连接资源,预先指定的保留连接用于PGOP基本通信,16,11-,CPU 414

5、-1/-2/-3,32,11-,CPU 413-1/413-2,16,11-,CPU 416-1/-2/-3,64,11-,CPU 417-4,64,11-,SFC 通信:概述,使用 MPI 子网或者在一个站内进行数据交换与 SFB 相比无需组态连接与对方的连接是动态建立和断开的可传输多达 76 个字节的数据可以用于所有 S7-300/400 CPU在 S7-200 中可通过 PROFIBUS-DP（X_GET，X_PUT）读写变量也可在另外的 S7 项目中找到通信伙伴,SFC 通信:块概述,SFC,SFC 65,名称,简介,X_SEND,向X_RCV（Client）块发送数据的发送块,SFC

6、 66,X_RCV,接收来自 X_SEND 块的数据的接收块,X_GET,从伙伴 PLC 读数据,SFC 67,X_PUT,向伙伴 PLC 写数据,SFC 68,X_ABORT,中断现有连接,SFC 69,I_GET,从伙伴 CPU 读数据,SFC 72,I_PUT,向伙伴 CPU 写数据,SFC 73,I_ABORT,中断与伙伴 CPU 的连接,SFC 74,SFC 通信:X_GET（SFC 67）块,STL 表示,LAD/FBD 表示,参数分配示例,SFC67(X_GET),REQ,RET_VAL,BUSY,CONT,DEST_ID,VAR_ADDR,CALL SFC 67 REQ:=I

7、0.4/触发器 CONT:=FALSE/磁盘连接 DEST_ID:=W#16#3/MPI_地址 VAR_ADDR:=P#M20.0 BYTE 10/远程变量 RET_VAL:=MW100/错误代码 BUSY:=M 4.1/SFC激活 RD:=P#M0.0 BYTE 10/本地变量,RD,SFC 通信:X_PUT（SFC 68）块,STL 表示,LAD/FBD 表示,参数分配示例,SFC68(X_PUT),REQ,RET_VAL,BUSY,CONT,DEST_ID,VAR_ADDR,CALL SFC 68 REQ:=I 0.5/触发器 CONT:=FALSE/磁盘连接 DEST_ID:=W#16

8、#3/MPI_地址 VAR_ADDR:=P#M20.0 BYTE 10/远程变量 SD:=P#M0.0 BYTE 10/本地变量 RET_VAL:=MW100/错误代码 BUSY:=M 4.1/SFC激活,SD,SFC 通信:X_SEND（SFC 65）块,STL 表示,LAD/FBD 表示,参数分配示例,SFC65(X_SEND),REQ,RET_VAL,BUSY,CONT,DEST_ID,SD,REQ_ID,CALL SFC 65 REQ:=M4.0/触发器 CONT:=FALSE/磁盘连接 DEST_ID:=W#16#4/MPI_地址 REQ_ID:=DW#16#1/标识符 SD:=P#

9、M20.0 BYTE 10/变量 RET_VAL:=MW40/错误代码 BUSY:=M 4.1/SFC激活,SFC 通信:X_RCV（SFC 66）块,STL 表示,LAD/FBD 表示,参数分配示例,SFC66(X_RSV),EN_DT,RET_VAL,REQ_ID,CALL SFC 66 EN_DT:=TRUE/触发数据传输 RET_VAL:=MW 50/错误代码 REQ_ID:=MD52/作业 ID NDA:=M40.0/数据存在 RD:=P#M20.0 BYTE 10/变量,NDA,RD,SFB 通信:概述,使用 MPI、K-Bus、Profibus 或工业以太网进行数据交换通过连接表

10、组态连接通过完全重新启动建立连接并使连接永久存在（即使是在 STOP 模式）用户数据大小可达 64 K字节通信服务也可用于控制（停止、启动）通信伙伴SFB只存在于S7-400-CPU 数据可由 S7-300（GET/PUT）读和写 通过一个连接可以处理不同的任务,SFB 通信:块一览,SFB/SFC,SFB 8,名称,简述,USEND,向 URCV（Client）块发送数据的块,SFB 9,URCV,接收来自 USEND 的数据的接收块,BSEND,向 BRCV 块发送大批数据的发送块（最多64K字节）,SFB 12,BRCV,接收大批数据的接收块（最多64K字节）,SFB 13,GET,从伙

11、伴 PLC 读数据,SFB 14,通信类型,双边,双边,双边,双边,双边,PUT,向伙伴 PLC 写数据,SFB 15,单边,PRINT,向远程打印机发送数据,SFB 16,单边,START,在伙伴机上执行完全重启动,SFB 19,单边,STOP,将伙伴机置为 Stop 状态,SFB 20,单边,RESUME,在伙伴机上执行重启动,SFB 21,单边,STATUS,伙伴机状态扫描（RUN/运行、STOP/停止、start-up/启动、hold/保持）,SFB 22,单边,USTATUS,接收伙伴机的状态信息,SFB 23,单边,CONTROL,扫描 S7 连接+SFB 的内部状态,SFC 62

12、,-,使用 S7 连接进行单边通信服务,SFB:-GET-PUT-STOP-START-STATUS,CPU的操作系统,S7-400,MPI=3,S7-300/400,逻辑S7 连接（单边或双边）,MPI=2,CPU,MPI=2,1,本地 ID,物理连接，如 MPI,1,使用 S7 连接进行双边通信服务,SFB:-USEND-URCV-BSEND-BRCV,SFBs-URCV-USEND-BRCV-BSEND,S7-400,MPI=3,S7-400,逻辑S7 连接（双边）,MPI=2,CPU,MPI=2,2,本地 ID,物理连接，如 MPI,2,1,1,使用 NETPRO 组态网络,双击,插入

13、 HW 站,双击,双击,组态 S7 连接,插入连接,远程站点,远程 CPU,选择,建立连接属性,编译和下载组态数据,下载,保存和编译,测试连接状态,连接状态,SFB 通信:GET（SFB 14）块,STL 表示,CALL GET,I_GET/使用背景DB REQ:=I 0.2/开始 ID:=W#16#1/连接 No.NDR:=#NDR_FLAG/接收新数据 ERROR:=#ERROR_F/error 结束 STATUS:=#STATUS_W/附加信息 ADDR_1:=P#I 0.0 BYTE 1/1.远程变量 ADDR_2:=P#I 4.0 WORD 1/2.远程变量 ADDR_3:=/3.远

14、程变量 ADDR_4:=/4.远程变量 RD_1:=P#Q 0.0 BYTE 1/1.本地变量 RD_2:=P#Q 4.0 WORD 1/2.本地变量 RD_3:=/3.本地变量 RD_4:=/4.本地变量,LAD 表示,DB14（背景 DB）,SFB14(GET),EN,ENO,REQ,NDR,ERROR,ID,STATUS,ADDR_1,ADDR_2,ADDR_3,ADDR_4,RD_1,RD_2,RD_3,RD_4,参数分配示例,SFB 通信：PUT（SFB 15）块,STL 表示,CALL PUT,I_PUT（背景 DB）REQ:=I 0.3/开始 ID:=W#16#1/连接 No.D

15、ONE:=#DONE_F/成功的 end ERROR:=#ERROR_F/出错的 end STATUS:=#STATUS_W/错误信息 ADDR_1:=P#Q 12.0 WORD 1/1.远程变量 ADDR_2:=/2.远程变量 ADDR_3:=/3.远程变量 ADDR_4:=/4.远程变量 SD_1:=P#I 2.0 WORD 1/1.本地变量 SD_2:=/2.本地变量 SD_3:=/3.本地变量 SD_4:=/4.本地变量,LAD 表示,DB15（背景 DB）,SFB15(PUT),EN,ENO,REQ,DONE,ERROR,ID,STATUS,ADDR_1,ADDR_2,ADDR_3,

16、ADDR_4,SD_1,SD_2,SD_3,SD_4,参数分配示例,SFB 通信:USEND（SFB 8）块,STL 表示,CALL USEND,I_USEND（背景 DB）REQ:=I 0.4/开始 ID:=W#16#3/连接号 R_ID:=DW#16#B1/功能块对 DONE:=#DONE_F/成功结束 ERROR:=#ERROR_F/结束但有错误 STATUS:=#STATUS_W/错误信息 SD_1:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100/1.本地变量 SD_2:=P#DB3.DBX100.0 BYTE 100/2.本地变量 SD_3:=P#DB3.DBX200.0 BYTE 1

17、00/3.本地变量 SD_4:=P#DB3.DBX300.0 BYTE 154/4.本地变量,LAD 表示,DB 8（背景 DB）,SFB 8(USEND),EN,ENO,REQ,DONE,ERROR,ID,STATUS,R_ID,SD_1,SD_2,SD_3,SD_4,参数分配示例,SFB 通信:URCV（SFB 9）块,STL 表示,CALL URCV,I_URCV/使用背景 DB EN_R:=I 0.5/开始 ID:=W#16#3/S7 连接 R_ID:=DW#16#B1/功能块对 NDR:=#NDR_F/接收新数据 ERROR:=#ERROR_F/结束并有错误 STATUS:=#STA

18、TUS_W/错误信息 RD_1:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100/1.变量 RD_2:=P#DB3.DBX100.0 BYTE 100/2.变量 RD_3:=P#DB3.DBX200.0 BYTE 100/3.变量 RD_4:=P#DB3.DBX300.0 BYTE 154/4.变量,LAD 表示,DB 9（背景DB）,SFB 9(URCV),EN,ENO,EN_R,NDR,ERROR,ID,STATUS,R_ID,RD_1,RD_2,RD_3,RD_4,参数分配实例,SFB 通信:BSEND（SFB 12）块,STL 表示,CALL BSEND,I_BSEND/使用背景 DBRE

19、Q:=I 0.4/开始R:=I 0.5/复位 BSENDID:=W#16#3/S7 连接R_ID:=DW#16#B2/功能块对DONE:=#DONE_F/成功结束ERROR:=#ERROR_F/结束但有错误STATUS:=#STATUS_W/附加信息SD_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 40000/发送数据LEN:=#DB_LEN/数据长度,LAD 表示,DB 12（背景 DB）,SFB 12(BSEND),EN,ENO,REQ,DONE,ERROR,R,STATUS,ID,R_ID,SD_1,LEN,参数分配实例,SFB 通信:BRCV（SFB 13）块,STL 表示,CALL B

20、RCV,I_BRCV/使用背景 DB EN_R:=I 0.4/开始 ID:=W#16#3/S7 连接 R_ID:=DW#16#B2/功能块对 NDR:=#NDR_F/接收新数据 ERROR:=#ERROR_F/结束并有错误 STATUS:=#STATUS_W/附加消息 RD_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 40000/接收邮箱 LEN:=#DB_LEN/接收端邮箱长度,LAD 表示,DB 13（背景 DB）,SFB 13(BRCV),EN,ENO,EN_R,NDR,ERROR,ID,STATUS,R_ID,RD_1,LEN,参数分配实例,SFB 通信:STOP（SFB20）块,STL

21、 表示,LAD/FBD 表示,CALL“STOP”,“I_STOP”/背景 DB REQ:=I 0.0/开始沿 ID:=W#16#1/连接号 PI_NAME:=P#M100.0 Byte 9/参见脚注 IO_STATE:=/未使用 DONE:=#DONE_F_20/成功结束 ERROR:=#ERROR_F_20/结束但有错误 STATUS:=#STATUS_W_20/错误信息,DB20（背景DB）,SFB20(STOP),EN,ENO,REQ,DONE,ERROR,ID,STATUS,PI_NAME,IO_STATE,参数分配实例,*P_PROGRAM在存储器中起点位置的详细信息,STL 表示

22、,LAD/FBD 表示,DB19（背景DB）,SFB19(START),EN,ENO,REQ,DONE,ERROR,ID,STATUS,PI_NAME,ARG,IO_STATE,SFB 通信:START（SFB19）块,*P_PROGRAM在存储器中起点位置的详细信息,参数分配实例,CALL“START”,“I_START”/使用背景DB REQ:=I 0.1/开始沿 ID:=W#16#1/连接号 PI_NAME:=P#M100.0 Byte 9/参见脚注 ARG:=/未使用 IO_STATE:=/未使用 DONE:=#DONE_F_20/成功结束 ERROR:=#ERROR_F_20/结束但

23、有错误 STATUS:=#STATUS_W_20/错误信息,SFB 通信:CONTROL（SFC 62）块,STL 表示,LAD 表示,CALL CONTROL EN_R:=I 0.2/开始 I_DB:=W#16#F/背景 DB NO OFFSET:=W#16#0/用于多实例 RET_VAL:=MW4/错误信息 ERROR:=Q 0.4/结束但有错误 STATUS:=MW 4/状态信息 I_TYP:=MB 52/SFB 类型 I_STATE:=MB 53/SFB 状态 I_CONN:=M 54.0/连接状态 I_STATUS:=MW102/SFB 的状态,SFC 62(CONTROL),EN,

24、ENO,EN_R,RET_VAL,ERROR,I_DB,STATUS,OFFSET,IO_STATE,I_CONN,I_TYP,I_STATE,I_STATUS,参数分配实例,练习 10.1:组态一个 S7 连接,S7-400,MPI=3,S7-300,逻辑S7 连接（单边）,MPI=2,CPU,MPI=2,1,本地 ID,MPI=0,PROFIBUS 电缆,MPI 电缆,练习 10.2:使用 SFB GET/PUT 通信,CALL SFB14,DB14REQ=I 28.0ID:=W#16#1.CALL SFB 15,DB15REQ=I 28.1ID:=W#16#1.,S7-400 程序,OB 1,PUT,QB 40,IB 0,IW 4,QW 42,IW 30,QW 12,S7-400,S7-300,CPU,1,GET,练习 10.3:使用 SFB START/STOP 通信,S7-400,MPI=3,S7-300,逻辑S7 连接（单边）,CALL SFB20,DB20REQ=I 28.2ID:=W#16#1PI_NAME:=P#M100.0 Byte 9CALL SFB 19,DB19REQ=I 28.3ID:=W#16#1PI_NAME:=P#M100.0 Byte 9.,S7-400 程序,MPI=2,OB 1,CPU,MPI=2,1,本地 ID,