第一章随机事件及其概率.ppt
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1、概率论与数理统计,开课系:公共教学部教师:白强 e-mail:电话:18699431146,教材:概率论与数理统计 袁荫棠编中国人民大学出版社,参考书:1.概率论及数理统计中山大学 数学力学系 编人民教育出版社2.概率论与数理统计教程魏宗舒编 高等教育出版社3.概率论及数理统计浙江大学 编 高等教育出版社,?,概率论是研究什么的?,随机现象:不确定性与统计规律性,概率论研究和揭示随机现象量的统计规律性的科学,序 言,在自然界和人类社会中存在着两类不同的现象:确定性现象:在一定条件下事先可以断言必然会发生某种结果的现象;,不确定性现象(随机现象):在一定条件下,可能出现这种结果,也可能出现那种结
2、果。事先不能预言会出现哪种结果的现象。,第一章 随机事件及其概率,随机事件概率概率的加法法则条件概率与乘法法则独立实验概型,1.1随机事件一、随机试验(简称“试验”),对随机现象进行观测称为随机试验随机试验的特点:1.可在相同条件下重复进行;(必然性)2.每次试验的结果具有多种可能性,但在试验之前可 以明确试验的所有可能结果;(可示性)3.一次试验之前无法确定具体是哪种结果出现。(偶然性)随机试验可表为E,E1:抛一枚硬币,分别用“H”和“T”表示出正面和反面;E2:将一枚硬币连抛三次,考虑正反面出现的情况;E3:将一枚硬币连抛三次,考虑正面出现的次数;E4:掷一颗骰子,考虑可能出现的点数;E
3、5:记录某网站一分钟内受到的点击次数;E6:在一批灯泡中任取一只,测其寿命;E7:任选一人,记录他的身高和体重。概率论中研究的随机现象不是日常人们所谈的偶然现象,它有特定的含义和特点。,随机实验的例,随机事件,二、随机事件,每次实验中,可能发生也可能不发生,而在大量实验中具有某种规律性的事件称为随机事件。简称为事件通常用大写的拉丁字母A、B、C等表示基本事件:不能分解成其它事件组合的最简单的随机事件复合事件:由基本事件复合而成的事件,必然事件、不可能事件,必然事件():每次试验中一定发生的事件不可能事件():每次试验中一定不发生的事件,三、样本空间:,1、样本空间:实验的所有可能结果所组成的集
4、合称为样本空间,记为=;2、样本点:试验的每一个结果或样本空间的元素称为一个样本点,记为.3.由一个样本点组成的单点集称为一个基本事件,也记为.,EX 给出E1-E7的样本空间,随机事件,1.定义:试验中可能出现或可能不出现的情况叫“随机事件”,简称“事件”.记作A、B、C等任何事件均可表示为样本空间的某个子集.称事件A发生当且仅当试验的结果是子集A中的元素 2.两个特殊事件:必然事件、不可能事件.例如 对于试验E2,以下A、B、C即为三个随机事件:A“至少出一个正面”HHH,HHT,HTH,THH,HTT,THT,TTH;B=“三次出现同一面”=HHH,TTTC=“恰好出现一次正面”=HTT
5、,THT,TTH 再如,试验E6中D“灯泡寿命超过1000小时”x:1000 xT(小时)。,可见,可以用文字表示事件,也可以将事件表示为样本空间的子集,后者反映了事件的实质,且更便于今后计算概率。还应注意,同一样本空间中,不同的事件之间有一定的关系,如试验E2,当试验的结果是HHH时,可以说事件A和B同时发生了;但事件B和C在任何情况下均不可能同时发生。易见,事件之间的关系是由他们所包含的样本点所决定的,这种关系可以用集合之间的关系来描述。,准备知识,集合的关系与运算:加法原理、乘法原理、排列与组合:,集合的关系与运算:,集合:是具有某种特定性质的元素所组成的集体。集合的元素可以是任意种类的
6、对象:点、数、函数、事件、人等等,(一)集合的关系,1、子集:属于集合A的任意元素都属于B,称集合A是集合B的子集。读作A含于B,或B包含A;记作 或当 且 时,,1.包含关系“A发生必导致B发生”记为AB 相等关系 若A B 且 BA.AB,四、事件之间的关系,2.和事件:“事件A与B至少有一个发生”,记作AB 或 A+B,2n个事件A1,A2,An至少有一个发生,记作,3.积事件:A与B同时发生,记作 ABAB,3n个事件A1,A2,An同时发生,记作 A1A2An 或,4.差事件:AB称为A与B的差事件,表示事件A发生而B不发生,思考:何时A-B=?何时A-B=A?A-AB=?当A B
7、时,AB=;当AB=时,AB=A;AB=AAB=,5.互斥的事件(互不相容事件):AB,6.互逆的事件(对立事件)AB,且AB,7.完备事件组,若A1,A2,An为两两互不相容的事件,AiAj(ij)且A1A2An称A1,A2,An构成一个完备事件组,五、事件的运算,1、交换律:ABBA,ABBA2、结合律:(AB)CA(BC),(AB)CA(BC)3、分配律:(AB)C(AC)(BC),(AB)C(AC)(BC)4、对偶(De Morgan)律:,例1:甲、乙、丙三人各向目标射击一发子弹,以A、B、C分别表示甲、乙、丙命中目标,试用A、B、C的运算关系表示下列事件:,写出其样本空间;三次都取
8、到了合格品;三次中至少有一次取到合格品;三次中恰有两次取到合格品;三次中至多有一次取到合格品。,A1A2A3A1+A2+A31A2A3+A12A3+A1A2323+13+12,例2、从一批产品中每次取出一个产品进行检验(每次取出的产品不放回),事件Ai表示第i次取到合格品(i1,2,3)。试用事件的运算符号表示下列事件:,解:样本空间为A1A2A3,1A2A3,A12A3,A1A23,A123,1A23,12A3,123三次都取到了合格品;A1A2A3三次中至少有一次取到合格品;A1+A2+A3 A1A2A3+1A2A3+A12A3+A1A23+A123+1A23+12A3,三次中恰有两次取到
9、合格品;1A2A3+A12A3+A1A23三次中至多有一次取到合格品。23+13+12 A123+1A23+12A3+123三次中至少有两次取到次品,例3 一名射手连续向某个目标射击三次,事件Ai表示该射手第i次射击时击中目标(i=1,2,3)试用文字叙述下列事件,A1+A22A1+A2+A3 A1A2A3A32 A3A2 12 2+3 A1A2+A1A3+A2A3,前两次中至少有一次击中目标第二次射击未击中目标三次射击中至少有一次击中目标三次射击都击中了目标第三次击中而第二次未击中前两次均未击中目标后两次射击中至少有一次未击中目标三次射击中至少有两次击中目标三次射击中至多有一次未击中目标,例
10、4 如果x表示一个沿数轴做随机运动的质点的位置是说明下列各事件的关系,A=xl x20B=xl x3C=xl x9D=xl x-5E=xl x9,包含关系互不相容对立相容,A1A2A3+1A2A3+A12A3+A1A23+A123+1A23+12A3,1.2 概率,从直观上来看,事件A的概率是指事件A发生的可能性大小的一个数,?,P(A)应具有何种性质?,?,抛一枚硬币,币值面向上的概率为多少?掷一颗骰子,出现6点的概率为多少?出现单数点的概率为多少?向目标射击,命中目标的概率有多大?,某人向目标射击,以A表示事件“命中目标”,P(A)=?,?,定义:事件A在n次重复试验中出现nA次,则比值n
11、A/n称为事件A在n次重复试验中出现的频率,记为fn(A).即 fn(A)nA/n.,1.2.1 频率与概率,历史上曾有人做过试验,试图证明抛掷匀质硬币时,出现正反面的机会均等。实验者 n nH fn(H)De Morgan 2048 1061 0.5181 Buffon 4040 2048 0.5069K.Pearson 12000 6019 0.5016K.Pearson 24000 12012 0.5005,频率的性质(1)0 fn(A)1;(2)fn(S)1;fn()=0(3)可加性:若AB,则 fn(AB)fn(A)fn(B).,实践证明:当试验次数n增大时,fn(A)逐渐 趋向一个
12、稳定值。可将此稳定值记作P(A),作为事件A的概率,若某实验E满足1.有限性:样本空间 e1,e 2,e n;2.等可能性:(公认)P(e1)=P(e2)=P(en).则称E为古典概型也叫等可能概型。,1.2.2.古典概型与概率,设事件A中所含样本点个数为N(A),以N()记样本空间中样本点总数,则有,P(A)具有如下性质,(1)0 P(A)1;(2)P()1;P()=0(3)AB,则 P(A B)P(A)P(B),古典概型中的概率:,例:有三个子女的家庭,设每个孩子是男是女的概率相等,则至少有一个男孩的概率是多少?解:设A-至少有一个男孩,以H表示某个孩子是男孩,N(S)=HHH,HHT,H
13、TH,THH,HTT,TTH,THT,TTT,N(A)=HHH,HHT,HTH,THH,HTT,TTH,THT,古典概型的几类基本问题,1.乘法公式:设完成一件事需分两步,第一步有n1种方法,第二步有n2种方法,则完成这件事共有n1n2种方法,复习:排列与组合的基本概念,2.加法公式:设完成一件事可有两种途径,第一种途径有n1种方法,第二种途径有n2种方法,则完成这件事共有n1+n2种方法。,3.有重复排列:从含有n个元素的集合中随机抽取k 次,每次取一个,记录其结果后放回,将记录结果排成一列,,n,n,n,n,共有nk种排列方式.,4.无重复排列:从含有n个元素的集合中随机抽取k 次,每次取
14、一个,取后不放回,将所取元素排成一列,,共有Pnk=n(n-1)(n-k+1)种排列方式.,n,n-1,n-2,n-k+1,5.组合:从含有n个元素的集合中随机抽取k 个,共有,种取法.,1.2.3例题的有关类型,1.抽球问题2.分球入盒问题3.分组问题4.随机取数问题,1、抽球问题 例1:设盒中有3个白球,2个红球,现从盒中任抽2个球,求取到一红一白的概率。解:设A“取到一红一白”,答:取到一红一白的概率为3/5,例2一批产品共200个,有6个废品求这批产品的废品率;任取3个恰有一个是废品的概率;任取3个全非废品的概率,解:设A“废品”A1“3个产品中恰有一个是废品”A0“3个产品全非废品”
15、则,一般地,设盒中有N个球,其中有M个白球,现从中任抽n个球,则这n个球中恰有k个白球的概率是,在实际中,产品的检验、疾病的抽查、农作物的选种等问题均可化为随机抽球问题。我们选择抽球模型的目的在于是问题的数学意义更加突出,而不必过多的交代实际背景。,例3 两封信随机的向标号为、的4个邮筒投寄,求第2个邮筒恰好被投入1封信的概率,解:设A“第二个邮筒只投入1封信”B“前两个邮筒各有一封信”则根据乘法原理,例4:将3个球随机的放入3个盒子中去,问:(1)每盒恰有一球的概率是多少?(2)空一盒的概率是多少?,解:设A:每盒恰有一球,B:空一盒,例5 袋中有a个白球,b个黑球,从中每次取出一个,无放回
16、的抽取k+1次,求第k+1次取到白球的概率(k+1 a+b),解:设A“第k+1次取到白球”从a+b个球中无放回的取k+1次,共有种不同的取法;而A含有 种不同的取法,一般地,把n个球随机地分配到m个盒子中去(nm),则每盒至多有一球的概率是:,某班级有n 个人(n365),问至少有两个人的生日在同一天的概率有多大?,?,3.分组问题例3:30名学生中有3名运动员,将这30名学生平均分成3组,求:(1)每组有一名运动员的概率;(2)3名运动员集中在一个组的概率。解:设A:每组有一名运动员;B:3名运动员集中在一组,一般地,把n个球随机地分成m组(nm),要求第 i 组恰有ni个球(i=1,m)
17、,共有分法:,4 随机取数问题,例4 从1到200这200个自然数中任取一个,(1)求取到的数能被6整除的概率(2)求取到的数能被8整除的概率(3)求取到的数既能被6整除也能被8整除的概率,解:N(S)=200,N(3)=200/24=8,N(1)=200/6=33,N(2)=200/8=25,(1),(2),(3)的概率分别为:33/200,1/8,1/25,1.3概率的加法法则,引例:(P10例2)一批产品共200个,有6个废品。求任取3个恰有i个是废品的概率;任取3个全非废品的概率;最多只有一个废品的概率P(B);解:设,加法法则:若AB,则 P(A+B)P(A)P(B)(1.2),推论
18、1(有限可加性):设A1,A2,An,是一列两两互不相容的事件,即AiAj,(ij),i,j1,2,n,有:P(A1 A2 An)P(A1)P(A2)+.+P(An)(1.3)可列可加性:,推论2:若A1,A2,An构成一个完备事件组,则:P(A1)P(A2)+.+P(An)1(1.5),推论3:若事件AB,则P(AB)=P(A)P(B)(1.7)且 P(A)P(B),特别地:P(A)+P()=1 P(A)1P()(1.6),推论4:对任意两个事件A、B,有 P(A+B)=P(A)+P(B)P(AB)(1.8),证明:P(A+B)PA+(B-AB)P(A)+P(BAB)P(A)+P(B)P(A
19、B),推论5(多除少补原理),对于任意n个事件A1,A2,An,P(A1 A2 An),概率的公理化定义,注意到不论是对概率的直观理解,还是频率定义方式,作为事件的概率,都应具有前述三条基本性质,在数学上,我们就可以从这些性质出发,给出概率的公理化定义:,1.定义 若对随机试验E所对应的样本空间中的每一事件A,均赋予一实数P(A),集合函数P(A)满足条件:(1)P(A)0;(非负性)(2)P()1;(规范性)(3)可列可加性:设A1,A2,,是一列两两互不相容的事件,即AiAj,(ij),i,j1,2,有 P(A1 A2)P(A1)P(A2)+.则称P(A)为事件A的概率。,2.概率的性质(
20、1)有限可加性:设A1,A2,An,是n个两两互不相容的事件,即AiAj,(ij),i,j1,2,n,则有 P(A1 A2 An)P(A1)P(A2)+P(An);,(3)事件差 A、B是两个事件,则P(A-B)=P(A)-P(AB),(2)单调不减性:若事件AB,则P(A)P(B),(4)加法公式:对任意两事件A、B,有 P(AB)P(A)P(B)P(AB)该公式可推广到任意n个事件A1,A2,An的情形;多出少补原理(5)互补性:P(A)1 P(A);(6)可分性:对任意两事件A、B,有 P(A)P(AB)P(AB).,例1.3.1.某市有甲,乙,丙三种报纸,订每种报纸的人数分别占全体市民
21、人数的30%,其中有10%的人同时定甲,乙两种报纸.没有人同时订甲丙或乙丙报纸.求从该市任选一人,他至少订有一种报纸的概率.,解:设A,B,C分别表示选到的人订了甲,乙,丙报,则:P(A)=P(B)=P(C)=0.3P(AB)=0.1 P(AC)=P(BC)=0,例1.3.2.在110这10个自然数中任取一数,求(1)取到的数能被2或3整除的概率,(2)取到的数即不能被2也不能被3整除的概率,(3)取到的数能被2整除而不能被3整除的概率。,解:设A=“取到的数能被2整除”;B“取到的数能被3整除”,故,例1.3.3.袋中有4个白球,3个黑球,无放回的连续抽取两次,每次抽出一球。问:至少有一个白
22、球的概率,解:设A“抽出的两个球中至少有一个白球”A1“抽出的两个球中恰有一个白球”A2“抽出的两个球中恰有一个白球”则A=A1+A2 且A1与A2 互斥P(A)=P(A1)+P(A2)=,作业:,P27EX:15,16,17,1.4 条件概率,引例:100个产品中有60个一等品,30个二等品,10个废品。规定一、二等品都是合格品考虑这批产品的合格率与一二等品率之间的关系。设A1、A2分别为一、二等品,B为合格品则:P(A1)=60/100 P(A2)=30/100 P(B)=90/100,若从合格品中任取一件,取到一等品的概率为60/90,怎样区分这两个一等品率?,问:第一个人取得红球的概率
23、是多少?第二 个人取得红球的概率是多少?,?,又例:袋中有十只球,其中九只白球,一只红球,十人依次从袋中各取一球(不放回),,若已知第一个人取到的是白球,则第二个人取到红球的概率是多少?,定义1.3 在事件B已经发生的条件下,事件A发生的概率,称为事件A在给定B下的条件概率。简称为A对B的条件概率,记作P(A|B)。相应的把P(A)称为无条件概率,若已知第一个人取到的是红球,则第二个人取到红球的概率又是多少?,一、条件概率,若用A、分别表示甲乙两厂的产品,B表示产品为合格品,试写出有关事件的概率。解:P(A)=70%P()=30%P(B/A)95%P(B/)=80%,例1、市场上供应的灯泡中,
24、甲厂产品占70%,乙厂占30%,甲厂产品的合格率为95%,乙厂产品的合格率为80%。,例2 设袋中有3个白球,2个红球,现从袋中任意抽取两次,每次取一个,取后不放回,(1)已知第一次取到红球,求第二次也取到红球的概率;(2)求第二次取到红球的概率(3)求两次均取到红球的概率,设A“第一次取到红球”,B“第二次取到红球”,显然,若事件A、B是古典概型的样本空间中的两个事件,其中A含有nA个样本点,AB含有nAB个样本点,则,称为在事件A发生的条件下事件B发生的条件概率(p15),一般地,设A、B是中的两个事件,则,(1.9),?,“条件概率”是“概率”吗?,何时P(A|B)=P(A)?何时P(A
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