《变磁阻式传感器》PPT课件.ppt
《《变磁阻式传感器》PPT课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《变磁阻式传感器》PPT课件.ppt(90页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、第 3 章 变 磁 阻 式 传 感 器,特点:工作可靠、寿命长灵敏度高,分辨力高精度高、线性好性能稳定、重复性好,按磁路几何参数变化形式的不同,按磁路的结构型式,按组成方式分,变气隙式,变面积式,螺管式,单一式,差动式,型,E型,分类,本章目录,点击进入,简单的自感式传感器,组成,图3.1变气隙式自感传感器,上、下移动,铁心气隙、磁路磁阻变化,线圈电感量,测量电路转,电量,第一节 传感器线圈的电器参数分析,原理,L-线圈电感;Rc-线圈铜耗电阻;Re-铁心涡流损耗电阻;Rh-磁滞损耗电阻;C-线圈的寄生电容,简单的自感式传感器,图3.1变气隙式自感传感器,图3.2传感器线圈的等效电路,分析铁心
2、线圈的电气参数与它们对线圈特性的影响,对了解与分析变磁阻式传感器以及选择传感器参数有帮助。,(3-1),式中 Rm磁路总磁阻。,1.线圈电感L由磁路基本知识可知,匝数为W的线圈电感为,当线圈具有闭合磁路时,式中 RF导磁体总磁阻。,当线圈磁路具有小气隙时,式中 R气隙总磁阻。,(3-2),(3-3),引入等效磁导率概念,将线圈等效成一封闭铁心线圈,其磁路等效磁导率为,磁通截面积为S,磁路长度为,于是式(3-1),式中 真空磁导率,410-7(H/)。,(3-4),(3-1),变为,2.铜损电阻Rc取决于导线材料及线圈的几何尺寸3.涡流损耗电阻R 由频率为的交变电流激励产生的交变磁场,会在线圈铁
3、心中造成涡流及磁滞损耗。根据经典的涡流损耗计算公式知,为降低涡流损耗,叠片式铁心的片厚应薄;高电阻率有利于损耗的下降,而高磁导率却会使涡流损耗增加。4.磁滞损耗电阻Rh铁磁物质在交变磁化时,磁分子来回翻转而要克服阻力,类似摩擦生热的能量损耗。5.并联寄生电容C的影响并联寄生电容主要由线圈绕组的固有电容与电缆分布电容所构成。,变换,这时Re和L的串联阻抗应该与Re和L的并联阻抗相等,先不考虑寄生电容C,(3-5),(3-6),Re与L有关,比值Re/L应尽量小,以使ReL,从而减小了附加电阻变化的影响。可见,在设计传感器时应尽可能减少铁损。,(3-8),(3-9),电感的相对变化,(3-10),
4、(3-7),考虑实际存在并联寄生电容C时,阻抗Z为,品质因数,当Q1时,1/Q2可以忽略,式(3-7)可简化为,有效值Q为,式中 总的损耗电阻,由式(3-8)、(3-9)、(3-10)知,并联电容C的存在,使有效串联损耗电阻与有效电感均增加,有效Q值下降并引起电感的相对变化增加,即灵敏度提高。因此,从原理而言,按规定电缆校正好的仪器,如更换了电缆,则应重新校正或采用并联电容加以调整。实际使用中因大多数变磁阻式传感器工作在较低的激励频率下(10H),上述影响常可忽略,但对于工作在较高激励频率下的传感器(如反射式涡流传感器),上述影响必需引起充分重视。,第二节 自感式传感器,一.工作原理与输出特性
5、,-带气隙的铁心线圈,按磁路几何参数变化形式的不同,按磁路的结构型式,按组成方式分,变气隙式,变面积式,螺管式,单一式,差动式,型,E型,罐型,(3-11),式中 1,2铁心和衔铁的磁路长度();S1,S2铁心和衔铁的截面积(2);1、2铁心和衔铁的磁导率(H/);S、气隙磁通截面积(2)和气隙总长()。,1.变气隙式自感传感器,磁路总磁阻为,忽略磁路铁损,认为气隙磁场是均匀的,(3-12),由式(3-12)可知,当铁心、衔铁的材料和结构与线圈匝数确定后,若保持S不变,则L即为的单值函数,这就是变气隙式传感器的工作原理。为了精确分析传感器的特性,利用前述等效磁导率e的概念,由式(3-4),(3
6、-13),可得,将式(3-11)代入式(3-1),可得:,(3-14),(3-15),代入式(3-4),同时,由式(3-11),所以,(3-16),式中,为一常数,式中 铁心和衔铁的相对磁导率,通常r1。,得带气隙铁心线圈的电感为,(3-17),由上式可知,变气隙式传感器的输出特性是非线性的,式中负号表示灵敏度随气隙增加而减小,欲增大灵敏度,应减小,但受到工艺和结构的限制。为保证一定的测量范围与线性度,对变气隙式传感器,常取/20.10.5,(1/51/10)。,得灵敏度为,(3-18),式中,(3-19),若图3.1所示传感器的气隙长度保持不变,令磁通截面积随被测非电量而变(衔铁水平方向移动
7、),即构成变面积式自感传感器。此时由式(3-16),2.变面积式自感传感器,灵敏度较低。欲提高灵敏度,需减小,但同样受到工艺和结构的限制。,忽略气隙磁通边缘效应的条件下,输出特性呈线性,值的选取与变气隙式相同。,对式(3-18)微分得灵敏度为,为一常数。,3.螺管式自感传感器,图3.4 螺管式自感传感器原理图,平均半径为r的螺管线圈、衔铁和磁性套筒等。,随着衔铁插入深度的不同将引起线圈泄漏路径中磁阻变化,从而使线圈的电感发生变化。,组成,原理,4.差动式自感传感器 绝大多数自感式传感器都运用与电阻差动式类似的技术来改善性能:由两单一式结构对称组合,构成差动式自感传感器。,曲线1、2为L1、L2
8、 的特性,3为差动特性,在变隙式差动电感传感器中,当衔铁随被测量移动而偏离中间位置时,两个线圈的电感量一个增加,一个减小,形成差动形式。,1-差动线圈 2-铁心 3-衔铁 4-测杆 5-工件,()一般形式;()变压器电桥,二.测量电路,1.电桥电路,图3.6 输出端对称电桥,电感式传感器的测量电路有交流电桥式、变压器式交流电桥以及谐振式等。,(3-20),(1)输出端对称电桥,图中Z1、Z2为传感器两线圈阻抗,,R1、R2为外接电阻,通常,设工作时,电源电势为E,,于是,输出电压幅值和阻抗分别为,(3-21),(3-22),式(3-20)经变换和整理后可写成,(3-23),式中 Q电感线圈的品
9、质因数,。,包含着与电源同相和正交的两个分量;,实际使用时,希望只存在同相分量。,通常由于,因此要求线圈有较高的Q值,(3-24),以变压器两个次级作为电桥平衡臂。显然,其输出特性同(a)。由于变压器次级的阻抗通常远小于电感线圈的阻抗,常可忽略,于是输出阻抗式(3-22)变为,变压器电桥,图(b),(3-25),图(b)与图(a)相比,使用元件少,输出阻抗小,电桥开路时电路呈线性,因此应用较广。,设工作时,(3-26),输出电压幅值和阻抗分别为,(3-27),(2)电源端对称电桥,电桥输出电压为,则有,(3-28),2.谐振电路,图中Z为传感器线圈,E为激励电源。设图(b)中曲线1为图(a)回
10、路的谐振曲线。若激励源的频率为f,则可确定其工作在A点。当传感器线圈电感量变化时,谐振曲线将左右移动,工作点就在同一频率的纵坐标直线上移动(例如移至B点),于是输出电压的幅值就发生相应变化。这种电路灵敏度很高,但非线性严重,常与单线圈自感式传感器配合,用于测量范围小或线性度要求不高的场合。,图3.8()谐振电路()谐振曲线,图3.9 大位移自感式传感器工作原理()电原理图;()输出特性,传感器线圈用恒流源激励,1是衔铁在螺管线圈内移动时线圈两端的电压,2是与1反相、幅值恒定的电压,0为电路输出电压。于是,01-2。2的作用是抵消电压的非线性部分,使输出电压呈线性。由图可见,当衔铁刚进入传感器线
11、圈时,其电压灵敏度dU/da较低,线性也较差。当a后,灵敏度提高,线性改善,进入工作区域。,3.恒流源电路,4.调频电路,1谐振电容;2调频振荡器;3电感线圈;4磁性套筒;5导杆(衔铁),当传感器线圈电感L发生变化时,调频振荡器的输出频率相应变化。利用阶梯形无骨架线圈,可使衔铁的位移变化与输出频差变化呈线性关系。传感器的结构见图3.10。由于输出为频率信号,这种电路的抗干扰能力很强,电缆长度可达1km,特别适合于野外现场使用。,图3.10 电感调频式位移传感器结构图,5.相敏检波电路,-常用的判别电路,()带相敏检波的交流电桥,Z1、Z2为传感器两线圈的阻抗,Z3Z4构成另两个桥臂,U为供桥电
12、压,U0为输出。,当衔铁处于中间位置时,Z1Z2Z,电桥平衡,U0,5.相敏检波电路,-常用的判别电路,()带相敏检波的交流电桥,如供桥电压为正半周,即A点电位高于B点,二极管D1、D4导通,D2、D3截止。在AECB支路中,C点电位由于Z1增大而降低;在AFDB支路中,D点电位由于Z2减小而增高。因此D点电位高于C点,输出信号为正,供桥电压为负半周,B点电位高于A 点,二极管D2、D3导通,D1、D4截止。在BCFA支路中,C点电位由于Z2减小而比平衡时降低;在BDEA支路中,D点电位则因Z1增大而比平衡时增高。因此D点电位仍高于C点,输出信号仍为正。同理可以证明,衔铁下移时输出信号总为负。
13、,于是,输出信号的正负代表了衔铁位移的方向。,若衔铁上移,Z1增大,Z2减小,()实用电路,L1、L2为传感器的两个线圈,C1、C2为另两个桥臂。电桥供桥电压由变压器B的次级提供。R1、R2、R3、R4为四个线绕电阻,用于减小温度误差。C3为滤波电容,Rw1为调零电位器,Rw2为调倍率电位器,输出信号由电压表V指示。,图3.12 阶梯形线圈,三.自感式传感器的误差,1.输出特性的非线性,各种自感式传感器,都在原理上或实际上存在非线性误差。测量电路也往往存在非线性。为了减小非线性,常用的方法是采用差动结构和限制测量范围。,对于螺管式自感传感器,增加线圈的长度有利于扩大线性范围或提高线性度。在工艺
14、上应注意导磁体和线圈骨架的加工精度、导磁体材料与线圈绕制的均匀性,对于差动式则应保证其对称性,合理选择衔铁长度和线圈匝数。另一种有效的方法是采用阶梯形线圈,如图3.12所示。,2.零位误差,差动自感式传感器当衔铁位于中间位置时,电桥输出理论上应为零,但实际上总存在零位不平衡电压输出(零位电压),造成零位误差,如图3.13(a)所示。,图3.13 零位误差()零位电压;()相应波形,1、使传感器输出特性在零点附近的范围内不灵敏(灵敏度下降),限制着分辨力的提高。,3、若传感器输出作为伺服系统的控制信号,零位电压还会使伺服电机发热,甚至产生零位误动作。,2、过大的零位电压会使放大器提前饱和,堵塞有
15、用信号通过,致使仪器不再反映被测量的变化。,零点残余电压危害:,(1)由于两个二次测量线圈的等效参数不对称,使其输出的基波感应电动势的幅值和相位不同,调整磁芯位置时,也不能达到幅值和相位同时相同。(2)由于铁芯的B-H特性的非线性,产生高次谐波不同,不能互相抵消。(3)励磁电压波形中含有高次谐波。,产生零点残余电压的原因,一种常用的方法是采用补偿电路,其原理为:(1)串联电阻消除基波零位电压;(2)并联电阻消除高次谐波零位电压;(3)加并联电容消除基波正交分量或高次谐波分量。,图3.14 零位电压补偿电路()典型接法;()实际电路,3.温度误差环境温度的变化会引起自感传感器的零点温度漂移、灵敏
16、度、线性度和相位的变化,造成温度误差。,环境温度对自感传感器的影响主要通过:(1)材料的线膨胀系数引起零件尺寸的变化;(2)材料的电阻率温度系数引起线圈铜阻的变化;(3)磁性材料磁导率温度系数、绕组绝缘材料的介质温度系数和线圈几何尺寸变化引起线圈电感量及寄生电容的改变等造成。,变磁阻式传感器的应用,变隙电感式压力传感器结构图,当压力进入膜盒时,膜盒的顶端在压力P的作用下产生与压力P大小成正比的位移,于是衔铁也发生移动,从而使气隙发生变化,流过线圈的电流也发生相应的变化,电流表A的指示值就反映了被测压力的大小。,当被测压力进入C形弹簧管时,C形弹簧管产生变形,其自由端发生位移,带动与自由端连接成
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 变磁阻式传感器 磁阻 传感器 PPT 课件

链接地址:https://www.31ppt.com/p-5630282.html