《齿轮设计》PPT课件.ppt

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1、第十章 齿轮传动,10-1 齿轮传动概述,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,10-3 齿轮的材料及其选择原则,10-4 齿轮传动的计算载荷,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-8 标准锥齿轮传动的强度计算,10-9 齿轮的结构设计,10-10 齿轮传动的润滑,10-1 齿轮传动概述,传动效率高；,结构紧凑；,工作可靠，寿命长；,传动比稳定；,齿轮的制造及安装精度要求高，价格较贵。,一、齿轮传动的主要特点：,10-1 齿轮传动概述,二、齿轮传动的分类,按齿轮类型分：,直齿圆柱齿轮传动,斜齿

2、圆柱齿轮传动,锥齿轮传动,人字齿轮传动（打印机墨盒滚筒）,按装置形式分：,按使用情况分：动力齿轮以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。传动齿轮以运动传递为主，一般为轻载高精度传动。,按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度350HBS）,硬齿面齿轮（齿面硬度350HBS）,开式传动适于低速及不重要的场合,半开式传动只有简单防护罩，适用于农业机械、建筑 机械及简单机械设备,闭式传动润滑、密封良好，用于汽车、机床及航空发 动机等的齿轮传动中。,第十章 齿轮传动,10-1 齿轮传动概述,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,10-3 齿轮的材料及其选择原则,10-4 齿轮传动的计算载荷,10-5

3、标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-8 标准锥齿轮传动的强度计算,10-9 齿轮的结构设计,10-10 齿轮传动的润滑,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,一、齿轮的主要失效形式,轮齿折断,产生部位：,齿根的受拉侧,一、齿轮的主要失效形式,轮齿折断,提高轮齿抗折断能力的措施：增大轴及支承刚度，使轮齿接触线上受力较为均匀；增大齿根过渡圆角半径，消除加工刀痕，减小齿根应力集中；采用喷丸、滚压等工艺，对齿根表面层进行强化处理；采用合适的热处理，使轮齿芯部具有足够韧性。,弯曲疲劳折断,过载折断,10-2 齿

4、轮传动的失效形式及设计准则,一、齿轮的主要失效形式,轮齿折断,齿面磨损,提高齿面抗磨损能力的措施：采用闭式齿轮传动，加以合理的润滑；尽量为齿轮传动保持清洁的工作环境；提高齿面材料的硬度。,开式齿轮传动的主要失效形式。,灰尘、硬屑磨损断齿,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,一、齿轮的主要失效形式,轮齿折断,齿面磨损,齿面点蚀,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,一、齿轮的主要失效形式,轮齿折断,齿面磨损,齿面点蚀,提高齿面抗点蚀能力的措施：提高齿面材料的硬度；采用合理的润滑降低接触应力；在合理的限度内增大齿轮直径，从而减小接触应力；在合理的限度内，采用较高粘度的润滑油。,发生于润滑良好

5、的闭式传动中。,危险位置：,首先出现在靠近节线的齿根面上。,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,一、齿轮的主要失效形式,轮齿折断,齿面磨损,齿面点蚀,齿面胶合,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,1.提高齿面硬度,2.加抗胶合添加剂高速,改进措施:,一、齿轮的主要失效形式,轮齿折断,齿面磨损,齿面点蚀,齿面胶合,塑性变形,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,提高齿面硬度，采用高粘度的或有极压添加剂的润滑油均有助于减缓或防止齿面产生塑性变形。,由于齿轮其它部分（齿圈、轮辐、轮毂等）通常是经验设计的，其尺寸对于强度和刚度而言均较富裕，实践中也极少失效。,一、齿轮的主要失效形式,轮齿折断

6、,齿面磨损,齿面点蚀,齿面胶合,塑性变形,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,二、齿轮的设计准则,对一般工况下的齿轮传动，其设计准则是：,保证足够的齿根弯曲疲劳强度，以免发生齿根折断。,保证足够的齿面接触疲劳强度，以免发生齿面点蚀。,对高速重载齿轮传动，除以上两设计准则外，还应按齿面抗胶合能力的准则进行设计。,由实践得知：闭式软齿面齿轮传动，以保证齿面接触疲劳强度为主。闭式硬齿面或开式齿轮传动，以保证齿根弯曲疲劳强度为主。,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,闭式传动：按保证齿根弯曲疲劳强度及保证 齿面接触疲劳强度进行计算。,开式传动：按保证齿根弯曲疲劳强度进行计算。考虑磨损的影响适当

7、增大模数。（1015%）,第十章 齿轮传动,10-1 齿轮传动概述,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,10-3 齿轮的材料及其选择原则,10-4 齿轮传动的计算载荷,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-8 标准锥齿轮传动的强度计算,10-9 齿轮的结构设计,10-10 齿轮传动的润滑,一、对齿轮材料性能的要求,齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧。,二、常用的齿轮材料,钢：许多钢材经适当的热处理或表面处理，可以成为常用的齿

8、轮材料；,铸铁：常作为低速、轻载、不太重要的场合的齿轮材料；,非金属材料：适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。,三、齿轮材料选用的基本原则,齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等；,应考虑齿轮尺寸大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺；,钢制软齿面齿轮，其配对两轮齿面的硬度差应保持在3050HBS或更多。,10-3 齿轮的材料及其选择原则,第十章 齿轮传动,10-1 齿轮传动概述,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,10-3 齿轮的材料及其选择原则,10-4 齿轮传动的计算载荷,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选

9、择,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-8 标准锥齿轮传动的强度计算,10-9 齿轮的结构设计,10-10 齿轮传动的润滑,10-4 齿轮传动的计算载荷,齿轮传动强度计算中所用的载荷，通常取沿齿面接触线单位长度上所受的载荷，即：,Fn 轮齿所受的公称法向载荷。实际传动中由于原动机、工作机性能的影响以及制造误差的影响，载荷会有所增大，且沿接触线分布不均匀。,接触线单位长度上的最大载荷为：,K载荷系数，其值为：KKA Kv K K,式中：KA 使用系数,Kv 动载系数,K齿间载荷分配系数,K齿向载荷分布系数,1.使用系数KA,考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。,10-4

10、 齿轮传动的计算载荷,注：表中所列KA值仅适用于减速传动，若为增速传动，KA值约为表值的1.1倍。当外部的机械与齿轮装置间与挠性连接时，通常KA值可适当减小。,2.动载系数Kv,考虑齿轮啮合刚度变化、制造装配误差等引起的附加动载荷影响的系数。,10-4 齿轮传动的计算载荷,2.动载系数Kv,考虑齿轮啮合刚度变化、制造装配误差等引起的附加动载荷影响的系数。,10-4 齿轮传动的计算载荷,降低Kv办法：提高齿轮精度；降低圆周速度；齿顶修缘,3.齿间载荷分配系数K,考虑同时有多对齿啮合时各对轮齿间载荷分配的不均匀,10-4 齿轮传动的计算载荷,3.齿间载荷分配系数K,考虑同时有多对齿啮合时各对轮齿间

11、载荷分配的不均匀,10-4 齿轮传动的计算载荷,4.齿向载荷分布系数K,考虑同时有多对齿啮合时各对轮齿间载荷分配的不均匀,10-4 齿轮传动的计算载荷,4.齿向载荷分布系数K,10-4 齿轮传动的计算载荷,4.齿向载荷分布系数K,10-4 齿轮传动的计算载荷,4.齿向载荷分布系数K,10-4 齿轮传动的计算载荷,第十章 齿轮传动,10-1 齿轮传动概述,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,10-3 齿轮的材料及其选择原则,10-4 齿轮传动的计算载荷,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-8

12、 标准锥齿轮传动的强度计算,10-9 齿轮的结构设计,10-10 齿轮传动的润滑,一、轮齿的受力分析,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,法向力（合力）,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,圆周力Ft主反从同,径向力Fr指向各自的轮心,直齿圆柱齿轮强度计算1,图示直齿圆柱齿轮，轮1主动，转向如图，试在图中标出Ft1 Ft2 Fr1 Fr2的方向。,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,二、齿根弯曲疲劳强度计算,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,二、齿根弯曲疲劳强度计算,假定载荷仅由一对轮齿承担，按悬臂梁计算。齿顶啮合时，弯矩达最大值。,危险截面：齿根圆角30 切线两切点

13、连线处。,齿顶受力：Fn，可分解成两个分力：,产生弯曲应力；,压应力，小而忽略。,弯曲力矩：M=Fh=（KF1)h=（KFncos)h,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,YFa为齿形系数，是仅与齿形有关而与模数m无关的系数，其值可根据齿数查表获得。,计入齿根应力校正系数Ysa：,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,注：1)基准齿形的参数为=20、ha*=1、c*=0.25、=0.38m(m为齿轮模数)；2)对内齿轮：当=20、ha*=1、c*=0.25、=0.15m时，齿形系数YFa=2.053；应力校正系数YSa=2.65。,YFa为齿形系数，是仅与齿形有关而与模数m无关的系数

14、，其值可根据齿数查表获得。,计入齿根应力校正系数Ysa：,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,引入齿宽系数:,三、齿面接触疲劳强度计算,1.圆柱体接触的接触应力,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,基本公式赫兹应力计算公式，即:,综合曲率半径,单位长度上的计算载荷,弹性影响系数，MPa1/2,1.圆柱体接触的接触应力,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,2.齿面接触应力变化规律,（1）齿面接触曲率半径变化规律,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,（2）齿面综合曲率半径变化规律,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,2.齿面接触应力变化规律,（1）齿面接触曲率半径变化

15、规律,（3）齿面接触应力变化规律,（2）齿面综合曲率半径变化规律,2.齿面接触应力变化规律,（1）齿面接触曲率半径变化规律,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,3.节点啮合时齿面接触强度,节圆处齿廓曲率半径：,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,标准直齿轮,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,四、齿轮传动的强度计算说明,配对齿轮：,1.齿根弯曲疲劳强度计算时,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,2.齿面接触疲劳强度计算时,3.配对齿轮均为硬齿面时，两轮的材料、热处理方法及硬度均可取成一样，设计时可分别按齿根弯曲疲劳强度及齿面接触疲劳强度的设计公式进行计算，并取其中较大者

16、作为设计结果。,4.计算d1（或mn）时，Kv、K、K不能预先确定，可试选一载荷系数Kt，试算出d1t（或mnt），再按d1t 查取Kv、K、K，计算载荷系数K。若算得的K值与试选的Kt值相差不多，则不必再修改原计算；若二者相差较大，则按下式修正试算所得结果：,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,1、标准齿轮传动的受力分析(会画图、推导公式),法向力（合力）,圆周力,径向力,2.齿根弯曲疲劳强度计算时,3.齿面接触疲劳强度计算时,第十章 齿轮传动,10-1 齿轮传动概述,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,10-3 齿轮的材料及其选择原则,10-4 齿轮传动的计算载荷,10-5 标准

17、直齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-8 标准锥齿轮传动的强度计算,10-9 齿轮的结构设计,10-10 齿轮传动的润滑,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,一、齿轮传动设计参数的选择,1压力角a的选择,2齿数的选择,一般情况下，闭式齿轮传动:z1=2040 开式齿轮传动:z1=1720 z2=uz1,当d1已按接触疲劳强度确定时，,z1,m,重合度e,传动平稳,抗弯曲疲劳强度降低,齿高h,减小切削量、减小滑动率,因此，在保证弯曲疲劳强度的前提下，齿数选得多一些好！,一般情况下取a=20,10-6

18、 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,一、齿轮传动设计参数的选择,3齿宽系数d的选择,d 齿宽b 有利于提高强度，但d过大将导致K,d的选取可参考齿宽系数表：,实用齿宽：bdd1，圆整后取b1b+510，b2b,K齿向载荷分布系数,说明：1)大、小齿轮皆为硬齿面时，d应取表中偏下限的数值；若皆为软齿面或仅大齿轮 为软齿面时，d可取表中偏上限的数值；2)括号内的数值用于人字齿轮，此时b为人字齿轮的总宽度；3)金属切削机床的齿轮传动，若传递的功率不大时，d可小到0.2；4)非金属齿轮可取d=0.51.2。,二、齿轮传动的许用应力,式中：KN为寿命系数，是应力循环次数N对疲劳极限的影响系数；,n为

19、齿轮的转速，单位为r/min；j为齿轮每转一圈，同一齿面啮合的次数；Lh为齿轮的工作寿命，单位为小时。,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,3.0,弯曲疲劳寿命系数,1调质钢；球墨铸铁（珠光体、贝氏体）；珠光体可锻铸铁2渗碳淬火的渗碳钢；全齿廓火焰或感应淬火的钢、球墨铸铁3渗氮的渗氮钢；球墨铸铁（铁素体）；灰铸铁；结构钢4氮碳共渗的调质钢、渗碳钢,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,2.5,KFN,2.0,1.8,1.6,1.4,1.2,1.0,0.8,0.7,103,104,105,106,107,108,109,1010,N0,N1,N0,N0,N,1允许一定点蚀时

20、的结构钢；调质钢；球墨铸铁（珠光体、贝氏体）；珠光体可锻铸铁；渗碳淬火的渗碳钢2结构钢；调质钢；渗碳淬火钢；火焰淬火的钢、球墨铸铁；球墨铸 铁（珠光体、贝氏体）；珠光体可锻铸铁3灰铸铁；球墨铸铁（铁素体）；渗氮的渗氮钢；调质钢、渗碳钢4氮碳共渗的调质钢、渗碳钢,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,二、齿轮传动的许用应力,式中：KN为寿命系数，是应力循环次数N对疲劳极限的影响系数；,n为齿轮的转数，单位为r/min；j为齿轮每转一圈，同一齿面啮合的次数；Lh为齿轮的工作寿命，单位为小时。,弯曲强度计算时：S=S F=1.251.50；limFE接触强度计算时：S=S H=1.0;li

21、mHlim,lim为齿轮的疲劳极限，S为安全系数。,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,球墨铸铁,黑色可锻铸铁,ME,ME,ML=MQ,MQ=ML,300,400,600,Hlim/MPa,铸铁材料的Hlim,500,700,100,200,300,HBS,ME,MQ=ML,300,400,600,500,700,200,100,200,300,HBS,Hlim/MPa,灰铸铁的Hlim,10

22、-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,三、齿轮精度的选择,齿轮精度共分12级，1级精度最高，第12级精度最低。精度选择是以传动的用途，使用条件，传递功率，圆周速度等为依据来确定。,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,v(m/s),齿轮传动的设计参数4,四、直齿圆柱齿轮设计的大致过程,选择齿轮的材料和热处理,初选齿数，选齿宽系数fd初选载荷系数(如Kt=1.2),按接触强度确定直径d1t,按弯曲强度确定模数mF,确定模数m=mF(取标准值)齿数z1=d1/m(取整),计算确定载荷系数

23、K=KAKvKK,修正计算直径,计算主要尺寸：d1=mz1 d2=mz2 计 算 齿 宽：b=fd d1,确定齿宽：B2=int(b)B1=B2+(35)mm,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,例题：P211,第十章 齿轮传动,10-1 齿轮传动概述,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,10-3 齿轮的材料及其选择原则,10-4 齿轮传动的计算载荷,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-8 标准锥齿轮传动的强度计算,10-9 齿轮的结构设计,10-10 齿轮传动的润滑,10-7

24、 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,一、轮齿的受力分析,主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，Fa2与Fa1方向相反。,圆周力Ft主反从同,径向力Fr指向各自的轮心,由于Fatanb，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角不宜选得过大，常在=820之间选择。,一、轮齿的受力分析,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,轴向力Fa主动轮左右手螺旋定则,直齿圆柱齿轮强度计算1,图示平行轴斜齿轮传动，轮1主动，转动方向如图所示。试在图中标出Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 Fa1 Fa2的方向。,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强

25、度计算,n1,图示展开式二级齿轮传动，轮主动，转动方向如图所示。试在图中标出轴上轴向力的方向,注意螺旋角旋向的选择。,结论：在展开式二级齿轮传动中，欲使中间轴上的轴向力相互抵消一部分，应将中间轴上两齿轮设计为旋向相同。,1,2,3,4,1,2,3,4,Fa1,Fa2,Fa3,Fa4,Fa3,Fa1,Fa2,Fa4,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,二、计算载荷,计算载荷,Fn,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,三、齿根弯曲疲劳强度计算,校核计算公式,设计计算公式,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,四、齿面接触疲劳强度计算,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,第十章

26、 齿轮传动,10-1 齿轮传动概述,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,10-3 齿轮的材料及其选择原则,10-4 齿轮传动的计算载荷,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-8 标准锥齿轮传动的强度计算,10-9 齿轮的结构设计,10-10 齿轮传动的润滑,10-8 标准锥齿轮传动的强度计算,锥齿轮传动的强度计算1,对轴交角为90的直齿锥齿轮传动：,一、设计参数,直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值，强度计算时，是以锥齿轮齿宽中点处的当量齿轮作为计算时的依据。,令fR=b/R为锥齿轮传动的齿宽

27、系数，设计中常取fR=0.250.35。,二、轮齿的受力分析,10-8 标准锥齿轮传动的强度计算,直齿圆柱齿轮强度计算1,Fr1,Fa1,Fr2,Fa2,指向锥齿的大端,10-8 标准锥齿轮传动的强度计算,二、轮齿的受力分析,三、齿根弯曲疲劳强度计算,直齿锥齿轮的弯曲疲劳强度可近似地按齿宽中点处的当量圆柱齿轮进行计算。,YFa、YSa,按当量齿数zvz/cos查表确定,按z查表确定,校核计算公式,设计计算公式,KFKH1.5KHbe,KAKV 与前者相同,KF、KH取1,KHbe为轴承系数，与齿轮的支承方式有关,10-8 标准锥齿轮传动的强度计算,四、齿面接触疲劳强度计算,10-8 标准锥齿轮

28、传动的强度计算,第十章 齿轮传动,10-1 齿轮传动概述,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,10-3 齿轮的材料及其选择原则,10-4 齿轮传动的计算载荷,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-8 标准锥齿轮传动的强度计算,10-9 齿轮的结构设计,10-10 齿轮传动的润滑,10-9 齿轮的结构设计,通过强度计算确定出了齿轮的齿数z、模数m、齿宽B、螺旋角、分度圆直径d 等主要尺寸。,在综合考虑齿轮几何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及经济性等各方面因素的基础上，按齿轮的直径大小，选

29、定合适的结构形式，再根据推荐的经验数据进行结构尺寸计算。,常见的结构形式有,齿轮的结构设计主要是确定轮缘，轮辐，轮毂等结构形式及尺寸大小。,齿轮轴,实心结构,腹板式,孔板式,轮辐式,筋板式,第十章 齿轮传动,10-1 齿轮传动概述,10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则,10-3 齿轮的材料及其选择原则,10-4 齿轮传动的计算载荷,10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,10-8 标准锥齿轮传动的强度计算,10-9 齿轮的结构设计,10-10 齿轮传动的润滑,10-10 齿轮传动的润滑,一、齿轮传动润

30、滑的目的,为了避免金属直接接触，减少摩擦磨损，同时还可以起到散热和防锈蚀的目的。,二、齿轮传动的润滑方式,开式及半开式齿轮传动或速度较低的闭式齿轮传动，通常采用人工周期性加油润滑。通用的闭式齿轮传动，当v 12 m/s时，采用浸油润滑。当v 12 m/s时，采用油泵喷油润滑。,1)v过高，油被甩走，不能进入啮合区；,2)搅油过于激烈，使油温升高，降低润滑性能；,3)搅起箱底沉淀的杂质，加剧轮齿的磨损。,三、润滑剂的选择,齿轮传动常用的润滑剂为润滑油或润滑脂。选用时，应根据齿轮的工作情况（转速高低、载荷大小、环境温度等），选择润滑剂的粘度、牌号。,10-10 齿轮传动的润滑,课堂练习：图示同轴式二级齿轮减速器，轮1主动，转动方向如图所示。试在图中：标出轴上两齿轮的螺旋角旋向，使轴上的轴向力相互抵消。标出各齿轮上的轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4。,n1,1,2,3,4,10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算,