《高频电路分析》PPT课件.ppt
《《高频电路分析》PPT课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《高频电路分析》PPT课件.ppt(145页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、第8章 反馈控制电路,8.1 自动增益控制电路8.2 自动频率控制电路8.3 锁相环的基本原理8.4 频率合成器,要求掌握频率合成的基本概念,可变分频器,数字锁相式频率合成器,直接数字式频率合成器。,图81 反馈控制系统的组成,图82 具有AGC电路的接收机组成框图,8.1 自动增益控制电路,8.1.1 工作原理 设输入信号振幅为Ui,输出信号振幅为Uo,可控增益放大器增益为Kv(uc),它是控制电压uc的函数,则有,(81),图83 自动增益控制电路框图,自动增益控制电路 根据输入信号的类型、特点以及对控制的要求,AGC电路主要有以下几种类型。1简单AGC电路 在简单AGC电路里,参考电平U
2、r0。这样,只要输入信号振幅Ui增加,AGC的作用就会使增益Kv减小,从而使输出信号振幅Uo减小。图84为简单AGC的特性曲线。,图84 简单AGC特性曲线,优点:线路简单,在实用电路中不需要电压比较器缺点:对提高接收机灵敏度不利。适用场合:输入信号振幅较大的场合。,mi为AGC电路限定的输入信号振幅最大值与最小值之比(输入动态范围),即,(83),(84),则有,(82),moAGC电路限定的输出信号振幅最大值与最小值之比(输出动态范围),即,图85 延迟AGC特性曲线,2延迟AGC电路 在延迟AGC电路里有一个起控门限,即比较器参考电压Ur,它对应的输入信号振幅Uimin,如图85所示。,
3、图86 延迟AGC电路,3前置AGC、后置AGC与基带AGC 前置AGC是指AGC处于解调以前,由高频(或中频)信号中提取检测信号,通过检波和直流放大,控制高频(或中频)放大器的增益。后置AGC是从解调后提取检测信号来控制高频(或中频)放大器的增益。基带AGC是整个AGC电路均在解调后的基带进行处理。,8.1.3 AGC的性能指标 1动态范围 AGC电路是利用电压误差信号去消除输出信号振幅与要求输出信号振幅之间电压误差的自动控制电路。2响应时间 AGC电路是通过对可控增益放大器增益的控制来实现对输出信号振幅变化的限制,而增益变化又取决于输入信号振幅的变化,所以要求AGC电路的反应既要能跟得上输
4、入信号振幅的变化速度,又不会出现反调制现象,这就是响应时间特性。,8.2 自动频率控制电路,图87 自动频率控制电路的组成,8.2.1 工作原理 自动频率控制(AFC)电路由频率比较器、低通滤波器和可控频率器件三部分组成,如图87所示。,AFC电路的被控参量是频率频率比较器有二种:鉴频器、混频-鉴频器。1)鉴频器:中心频率起参考角频率r的作用。2)混频-鉴频器:本振信号角频率L与输出信号y的角频率混频,然后再进行鉴频。参考信号角频率r=L+0 当y=r 时,频率比较器无输出,可控频率器件输出频率不变,环路锁定。当y r 时,频率比较器输出电压正比于y-r,送入低通滤波器后提出缓变控制信号。可控
5、频率器件通常是压控振荡器(VCO),其输出振荡角频率可写成,(85),8.2.2 主要性能指标 对于AFC电路,其主要的性能指标是暂态和稳态响应以及跟踪特性。1暂态和稳态特性 由图87可得AFC电路的闭环传递函数,由此可得到输出信号角频率的拉氏变换,(86),(87),2跟踪特性 由图87可求得AFC电路的误差传递函数Te(s),它是误差角频率e(s)与参考角频率r(s)之比,其表达式为,从而可得AFC电路中误差角频率的时域稳定误差值,(88),(89),8.2.3 应用 1自动频率微调电路(简称AFC电路)图88是一个调频通信机的AFC系统的方框图。这里是以固定中频fI作为鉴频器的中心频率,
6、亦作为AFC系统的标准频率。,图88 调频通信机的AFC系统方框图,图89 AFT原理方框图,8.3锁相环的基本原理,8.3.1 工作原理 锁相环是一个相位负反馈控制系统。它由鉴相器(Phase Detector,缩写为PD)、环路滤波器(Loop Filter,缩写为LF)和电压控制振荡器(Voltage Controlled Oscillator,缩写为VCO)三个基本部件组成,如图810所示。,图810 锁相环的基本构成,设参考信号为,(810),若参考信号是未调载波时,则r(t)=r=常数。设输出信号为,(811),两信号之间的瞬时相差为,(812),由频率和相位之间的关系可得两信号之
7、间的瞬时频差为,(813),锁定后两信号之间的相位差表现为一固定的稳态值。即,(814),此时,输出信号的频率已偏离了原来的自由振荡频率0(控制电压uc(t)=0时的频率),其偏移量由式(813)和(814)得到为,(815),这时输出信号的工作频率已变为,(816),8.3.2 基本环路方程 1.鉴相器 鉴相器(PD)又称为相位比较器,它是用来比较两个输入信号之间的相位差e(t)。鉴相器输出的误差信号ud(t)是相差e(t)的函数,即基本环路方程,图812 线性鉴相器的频域数学模型,图811 正弦鉴相器模型,若以压控振荡器的载波相位0t作为参考,将输出信号uo(t)与参考信号ur uo(t)
8、=Uocos0t+2(t)(818)ur(t)=Ursinrt+r(t)=Ursin0t+1(t)(819)式中,2(t)=0(t),1(t)=(r-0)t+r(t)=0t+r(t)(820)将uo(t)与ur(t)相乘,滤除20分量,可得ud(t)=Udsin1(t)-2(t)=Udsine(t)(821)正弦鉴相器的鉴相特性如下,图813 正弦鉴相器的鉴相特性,图814 环路滤波器的模型(a)时域模型;(b)频域模型,2.环路滤波器 环路滤波器(LF)是一个线性低通滤波器,用来滤除误差电压ud(t)中的高频分量和噪声,更重要的是它对环路参数调整起到决定性的作用。其模型如图 1)RC积分滤波
9、器 这是最简单的低通滤波器,电路如图815(a)所示,其传递函数为 其中 是时间常数。,(822),图815 RC积分滤波器的组成与频率特性(a)组成;(b)频率特性,2)无源比例积分滤波器 无源比例积分滤波器如图816(a)所示。与RC积分滤波器相比,它附加了一个与电容C串联的电阻R2,这样就增加了一个可调参数。它的传递函数为 式中 它们是两个独立的可调参数。,(823),图816 无源比例积分滤波器(a)组成;(b)频率特性,3)有源比例积分滤波器 有源比例积分滤波器由运算放大器组成,电路如图8-17(a)所示。当运算放大器开环电压增益A为有限值时,它的传递函数为,(824),式中,1=(
10、R1+AR1+R2)C;2=R2C。若A很高,则,(825),3.压控振荡器 压控振荡器(VCO)是一个电压-频率变换器,在环路中作为被控振荡器,它的振荡频率应随输入控制电压uc(t)线性地变化,即 式中,v(t)是VCO的瞬时角频率,K0是线性特性斜率,表示单位控制电压,可使VCO角频率变化的数值。因此又称为VCO的控制灵敏度或增益系数,单位为rad/Vs。在锁相环路中,VCO的输出对鉴相器起作用的不是瞬时角频率而是它的瞬时相位,即,(826),(827),(828),将此式与式(818)比较,可知以0t为参考的输出瞬时相位为,图817 有源比例积分滤波器(a)电路;(b)频率特性,由此可见
11、,VCO在锁相环中起了一次积分作用,因此也称它为环路中的固有积分环节。式(828)就是压控振荡器相位控制特性的数学模型,若对式(828)进行拉氏变换,可得到在复频域的表示式为,(829),(830),VCO的传递函数为,下图为VCO的复频域的数学模型,图818 VCO的复频域模型,4.环路相位模型和基本方程 复时域分析时可用一个传输算子F(p)来表示,其中p(d/dt)是微分算子。由图819,我们可以得出锁相环路的基本方程,(831),(832),图819 锁相环路的相位模型,将式(832)代入式(831)得,(833),设环路输入一个频率r和相位r均为常数的信号,即,式中,0是控制电压uc(
12、t)=0时VCO的固有振荡频率;r是参考输入信号的初相位。令,(834),则,将式(834)代入式(833)可得固定频率输入时的环路基本方程:,(835),右边第二项是闭环后VCO受控制电压uc(t)作用引起振荡频率v相对于固有振荡频率0的频差(v-0),称为控制频差。由式(835)可见,在闭环之后的任何时刻存在如下关系:瞬时频差=固有频差-控制频差,(836),8.3.3 锁相环工作过程的定性分析 1.锁定状态 当在环路的作用下,调整控制频差等于固有频差时,瞬时相差e(t)趋向于一个固定值,并一直保持下去,即满足,(837),锁定时的环路方程为,(838),(839),从中解得稳态相差,锁定
13、正是在由稳态相差e()产生的直流控制电压作用下,强制使VCO的振荡角频率v相对于0偏移了0而与参考角频率r相等的结果。即 锁定后 没有稳定的频差 是锁相环的一个重要特性。,(840),2.跟踪过程 当v大得足以补偿固有频差0时,环路维持锁定,因而有 如果继续增大0,使0K0UdF(j0),则环路失锁(vr)。因此,我们把环路能够继续维持锁定状态的最大固有频差定义为环路的同步带:,故,(841),3.失锁状态 失锁状态就是瞬时频差(r-v)总不为零的状态。这时,鉴相器输出电压ud(t)为一上下不对称的稳定差拍波,其平均分量为一恒定的直流。这一恒定的直流电压通过环路滤波器的作用使VCO的平均频率v
14、偏离0向r靠拢,这就是环路的频率牵引效应。,4.捕获过程 开机时,鉴相器输入端两信号之间存在着起始频差(即固有频差)0,其相位差0t。因此,鉴相器输出的是一个角频率等于频差0的差拍信号,即,(842),若0很大,ud(t)差拍信号的拍频很高,易受环路滤波器抑制,这样加到VCO输入端的控制电压uc(t)很小,控制频差建立不起来,ud(t)仍是一个上下接近对称的稳定差拍波,环路不能入锁。,图820 频率捕获锁定示意图,环路能否发生捕获是与固有频差的0大小有关。只有当|0|小到某一频率范围时,环路才能捕获入锁,这一范围称为环路的捕获带p。它定义为在失锁状态下能使环路经频率牵引,最终锁定的最大固有频差
15、|0|max,即,(843),8.3.4 锁相环路的线性分析 锁相环路线性分析的前提是环路同步,线性分析实际上是鉴相器的线性化。虽然压控振荡器也可能是非线性的,但只要恰当地设计与使用就可以做到控制特性线性化。鉴相器在具有三角波和锯齿波鉴相特性时具有较大的线性范围。而对于正弦型鉴相特性,当 e6时,可把原点附近的特性曲线视为斜率为Kd的直线,如图821所示。因此,式(821)可写成,(844),图821 正弦鉴相器线性化特性曲线,图822 线性化鉴相器的模型,用Kde(t)取代基本方程式(835)中的 Udsine(t)可得到环路的线性基本方程,(845),(846),或,式中,K=K0Kd称为
16、环路增益。K的量纲为频率。式(846)相应的锁相环线性相位模型如图823所示。,图823 锁相环的线性相位模型(时域),对式(846)两边取拉氏变换,就可以得到相应的复频域中的线性相位模型,如图824所示。,图824 锁相环的线性相位模型(复频域),环路的相位传递函数有三种,用于研究环路不同的响应函数。(1)开环传递函数研究开环(e(t)=1(t)时,由输入相位1(t)所引起的输出相位2(t)的响应,为,开环,(847),(2)闭环传递函数研究闭环时,由1(t)引起输出相位2(t)的响应,为,(848),(3)误差传递函数研究闭环时,由1(t)所引起的误差响应e(t),为,(849),Ho(s
17、)、H(s)、He(s)是研究锁相环路同步性能最常用的三个传递函数,三者之间存在如下关系:,(850),(851),表81列出了采用无源比例积分滤波器和理想积分滤波器(即A很高时的有源比例积分滤波器)的环路传递函数。,表81,表82,1跟踪特性 锁相环的一个重要特点是对输入信号相位的跟踪能力。衡量跟踪性能好坏的指标是跟踪相位误差,即相位误差函数e(t)的暂态响应和稳态响应。其中暂态响应用来描述跟踪速度的快慢及跟踪过程中相位误差波动的大小。稳态响应是当t时的相位误差值,表征了系统的跟踪精度。,在给定锁相环路之后,根据式(849)可以计算出复频域中相位误差函数e(s),对其进行拉氏反变换,就可以得
18、到时域误差函数e(t)。下面我们分析理想二阶环对于频率阶跃信号的暂态误差响应。当输入参考信号的频率在t=0时有一阶跃变化,即,(852),其对应的输入相位,(853),(854),则,(855),进行拉氏反变换,得 当1时,当=1时,当01时,(856c),(856b),(856a),式(856)相应的响应曲线如图825所示。由图可见:(1)暂态过程的性质由决定。当1时,暂态过程是衰减振荡,环路处于欠阻尼状态;当1时,暂态过程按指数衰减,尽管可能有过冲,但不会在稳态值附近多次摆动,环路处于过阻尼状态;当=1时,环路处于临界阻尼状态,其暂态过程没有振荡。,(2)当1时,暂态过程的振荡频率为(1-
19、2)1/2n。若=0,则振荡频率等于n。所以n作为无阻尼自由振荡角频率的物理意义很明确。(3)由图可见,二阶环的暂态过程有过冲现象,过冲量的大小与值有关。越小,过冲量越大,环路相对稳定性越差。(4)暂态过程是逐步衰减的,至于衰减到多少才认为暂态过程结束,完全取决于如何选择暂态结束的标准。,图825 理想二阶环对输入频率阶跃的相位误差响应曲线,图825 理想二阶环对输入频率阶跃的相位误差响应曲线,(4)暂态过程是逐步衰减的,至于衰减到多少才认为暂态过程结束,完全取决于如何选择暂态结束的标准。稳态相位误差是用来描述环路最终能否跟踪输入信号的相位变化及跟踪精度与环路参数之间的关系。求解稳态相差e()
20、的方法有两种:(1)由前面求出的e(t),令t即可求出,(2)利用拉氏变换的终值定理,直接从e(s)求出,(857),表 83,由此可见(1)同环路对不同输入的跟踪能力不同,输入变化越快,跟踪性能越差,e()=意味着环路不能跟踪。(2)同一输入,采用不同环路滤波器的环路的跟踪性能不同。可见环路滤波器对改善环路跟踪性能的作用。(3)同是二阶环,对同一信号的跟踪能力与环路的“型”有关(即环内理想积分因子1/s的个数)。(4)理想二阶环(二阶型)跟踪频率斜升信号的稳态相位误差与扫瞄速率R成正比。,图8-26 闭环幅频特性,2.频率响应 频率响应是决定锁相环对信号和噪声过滤性能好坏的重要特性,由此可以
21、判断环路的稳定性,并进行校正。采用RC积分滤波器,其传递函数如式(829)所示,则闭环传递函数为,(858),相应的幅频特性为,(859),阻尼系数取不同值时画出的幅频特性曲线如图826所示,可见具有低通滤波特性。环路带宽BW0.7可令式(859)等于0.707后求得,(860),调节阻尼系数和自然谐振角频率n可以改变带宽,调节还可以改变曲线的形状。当=0.707时,曲线最平坦,相应的带宽为,(861),8.3.5 锁相环路的应用 由以上的讨论已知,锁相环路具有以下几个重要特性:(1)环路锁定后,没有剩余频差。压控振荡器的输出频率严格等于输入信号的频率。(2)跟踪特性。环路锁定后,当输入信号频
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 高频电路分析 高频 电路 分析 PPT 课件
链接地址:https://www.31ppt.com/p-5624317.html