[信息与通信]第10章 MCS51与键盘、显示器、拨盘、打印机的接口设计.ppt
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1、第10章 MCS-51与键盘、显示器、拨盘、打印机的接 口设计,输入外设:键盘、BCD码拨盘等;,输出外设:LED显示器、LCD显示器、打印机等。,10.1 LED显示器接口原理,LED(Light Emitting Diode):发光二极管的缩写。显示器前面冠以“LED”。,10.1.1 LED显示器的结构,常用的LED显示器为8段(或7段,8段比7段多了一个小数点“dp”段)。,有共阳极和共阴极两种。如图10-1所示。,LED数码显示器是由若干个发光二极管组成的,当发光二极管导通时,相应的点或线段发光,将这些二极管排成一定图形,控制不同组合的二极管导通,就可以显示出不同的字形。,显示0?,
2、数码管段码的编码:8段正好是一个字节,通常采用如下编码方式。(这种编码需单片机数据总线的D0.D7分别和数码管的a、b、c、dp对应相连。如图所示,最高位,最低位,共阴极接法,共阳极接法,表10-1 LED段码(8段),N个LED显示块有N位位选线和8N根段码线。,10.1.2 LED显示器工作原理,图10-2是4位 LED显示器的结构原理图。,段码线控制显示的字型,,位选线控制该显示位的亮或暗。,静态显示和动态显示两种显示方式。,1.静态显示方式,各位的公共端连接在一起(接地或+5V)。,每位的段码线(adp)分别与一个8位的锁存器输出相连。,显示字符一确定,相应锁存器的段码输出将维持不变,
3、直到送入另一个段码为止。显示的亮度高。,图10-3:4位静态LED显示器电路。该电路各位可独立显示。,静态显示和动态显示两种显示方式。,1.静态显示方式,各位的公共端连接在一起(接地或+5V)。,每位的段码线(adp)分别与一个8位的锁存器输出相连。,显示字符一确定,相应锁存器的段码输出将维持不变,直到送入另一个段码为止。显示的亮度高。,2.动态显示方式,所有位的段码线相应段并在一起,由一个8位I/O口控制,形成段码线的多路复用,各位的公共端分别由相应的I/O线控制,形成各位的分时选通。,图 4位8段LED动态显示电路。其中段码线占用一个8位I/O口,而位选线占用一个4位I/O口。,必须注意:
4、扫描周期必须控制在视觉停顿时间内,一般在20ms以内,否则会出现闪烁或跳动现象。,例子:显示1、2、3、4,首先扫描,最后扫描,图10-5为8位LED动态显示2003.10.10的过程。,图(a)是显示过程,某一时刻,只有一位LED被选通 显示,其余位则是熄灭的;,图(b)是实际显示结果,人眼看到的是8位稳定的 同时显示的字符。,复 习,9.5 用MCS-51的串行口扩展并行口,9.5.1 用74LS165扩展并行输入口(实现的功能?),一:(1)74ls165 的引脚;(2)74ls165并行置入数据;(3)允许串行移位;二:单片机如何接收74ls165的数据?,why,静态显示和动态显示两
5、种显示方式。,1.静态显示方式,各位的公共端连接在一起(接地或+5V)。,每位的段码线(adp)分别与一个8位的锁存器输出相连。,显示字符一确定,相应锁存器的段码输出将维持不变,直到送入另一个段码为止。显示的亮度高。,必须注意:扫描周期必须控制在视觉停顿时间内,一般在20ms以内,否则会出现闪烁或跳动现象。,例子:显示1、2、3、4,首先扫描,最后扫描,第九章,键盘是十分重要的人机对话的组成部分,是人向机器发出指令、输入信息的必需设备。键的特性 键盘是由若干独立的键组成,键的按下与释放是通过机械触点的闭合与断开来实现的,因机械触点的弹性作用,在闭合与断开的瞬间均有一个抖动过程。,10.2 键盘
6、接口原理,1.键盘输入的特点,键盘:一组按键开关的集合。,2.按键的确认,检测行线电平 高电平:断开;低电平:闭合,,常用软件来消除按键抖动。,基本思想:检测到有键按下,键对应的行线为低,软件延时10ms后,行线如仍为低,则确认该行有键按下。,3.如何消除按键的抖动,当键松开时,行线变高,软件延时10ms后,行线仍为高,说明按键已松开。,采取以上措施,躲开了两个抖动期t1和t3的影响。,10.2.2 键盘接口的工作原理,独立式按键接口和行列式键盘接口。,1.独立式键盘接口,各键相互独立,每个按键各接一根输入线,通过检测输入线的电平状态可很容易判断那个键被按下。,此种接口适于键数较少或操作速度较
7、高的场合。,图10-7(a)为中断方式的独立式键盘工作电路。,图10-7(b)为查询方式的独立式键盘工作电路。,图10-8为8255A扩展I/O口的独立式按键接口电路。,图10-9用三态缓冲器扩展的I/O口的按键接口电路。,如何读取键盘的状态?(1)读键盘端口的状态;(2)调用延时再次读键盘端 口的状态;(3)如何区分S1、S2、S3、S4、S5。,读键盘端口的状态 MOV DPTR,#0BFFFH;键盘端口地址BFFFH MOVX A,DPTR;读键盘状态,读键盘端口的状态 LCALL DELAY10;延时10ms去键盘抖动 MOVX A,DPTR;再读键盘状态CJNE A,R3,RETUR
8、N;两次不同,抖动引起转RETURN,如何区分S1、S2、S3、S4、S5,ANL A,#1FH;屏蔽高三位?,CJNE A,#1EH,KEY2;相等,有键按下,不等转KEY2,对图10-9独立式键盘编程,软件消抖,查询方式检测键的状态。仅有一键按下时才有效才处理。,KEYIN:MOV DPTR,#0BFFFH;键盘端口地址BFFFHMOVX A,DPTR;读键盘状态ANL A,#1FH;屏蔽高三位,MOV R3,A;保存键盘状态值LCALL DELAY10;延时10ms去键盘抖动MOVX A,DPTR;再读键盘状态,ANL A,#1FH;屏蔽高三位,CJNE A,R3,RETURN;两次不同
9、,抖动引起转RETURN,CJNE A,#1EH,KEY2;相等,有键按下,不等转KEY2,LJMP PKEY1;是K1键按下,转K1键处理;子程序PKEY1KEY2:CJNE A,#1DH,KEY3;S2键未按下,转KEY3LJMP PKEY2;S2键按下,转PKEY2处理KEY3:CJNE A,#1BH,KEY4;S3未按下,转KEY4LJMP PKEY3;S3按下,转PKEY3处理KEY4:CJNE A,#17H,KEY5;S4键未按下,转KEY5LJMP PKEY4;S4按下,转PKEY4处理KEY5:CJNE A,#0FH,PASS;S5未按下,转RETURNLJMP PKEY5;S
10、5按下,转PKEY5处理RETURN:RET;重键或无键按下,从子程序返回,识别和编程简单,用在按键数较少的场合。,2.行列式(矩阵式)键盘接口,用于按键数目较多的场合,由行线和列线组成,按键位于行、列的交叉点上。如图10-10所示。,按键数目较多的场合,行列式键盘与独立式键盘相比,要节省很多的I/O口线。,(1)行列式键盘工作原 理,无键按下,该行线为高电平,当有键按下时,行线电平由列线的电平来决定。,由于行、列线为多键共用,各按键彼此将相互发生影响,必须将行、列线信号配合起来并作适当的处理,才能确定闭合键的位置。,(2)按键的识别方法,识别键盘有无键被按下的方法,分两步进行:,第1步:识别
11、键盘有无键按下;,第2步:如有键被按下,识别出具体的按键。,把所有列线置0,检查各行线电平是否有变化,如有变化,说明有键按下,如无变化,则无键按下。,上述方法称为扫描法,即先把某一列置低电平,其余各列为高电平,检查各行线电平的变化,如果某行线电平为低,可确定此行列交叉点处的按键被按下。,b.线反转法,只需两步便能获得此按键所在的行列值,线反转法的原理如图10-11。,第1步:列线输出为全低电平,则行线中电平由高变低的所在行为按键所在行。,第2步:行线输出为全低电平,则列线中电平由高变低所在列为按键所在列。,结合上述两步,可确定按键所在行和列。,(3)键盘的编 码,根据实际需要灵活编码。,10.
12、2.3 键盘的工作方式,单片机在忙于各项工作任务时,如何兼顾键盘的输入,取决于键盘的工作方式。,原则:即要保证能及时响应按键操作,又不要过多占用CPU的工作时间。,通常,键盘工作方式有3种,即编程扫描、定时扫描和中断扫描。,1.编程扫描方式,只有当单片机空闲时,才调用键盘扫描子程序,扫描键盘。,工作过程:,(1)在键盘扫描子程序中,先判断有无键按下。,方法:PA口8位输出全0,读PC口低4位状态,若PC0PC3为全1,则说明键盘无键按下;若不全为1,则说明键盘可能有键按下。,(2)用软件来消除按键抖动的影响。如有键按下,则进行下一步。,(3)求按下键的键号。,(4)等待按键释放后,再进行按键功
13、能的处理操作。,2.定时扫描工作方式,利用单片机内的定时器,产生10ms的定时中断,对键盘进行扫描。,3.中断工作方式,只有在键盘有键按下时,才执行键盘扫描程序,如无键按下,单片机将不理睬键盘。,键盘所做的工作分为三个层次,如图10-13。,第1层:单片机如何来监视键盘的输入。三种工作方 式:编程扫描定时扫描中断扫描。,第2层:确定具体按键的键号。体现在按键的识别方 法上就是:扫描法;线反转法。,第3层:执行键处理程序。,10.3 键盘/显示器接口设计实例,一般把键盘和显示器放在一起考虑。,10.3.1 利用并行I/O芯片实现键盘/显示器接口,图10-14:8031用扩展I/O接口芯片8155
14、H实现的6位LED显示和32键的键盘/显示器接口电路。图中8155H也可用8255A来替代。,8031外扩一片8155H。RAM地址:7E00H7EFFH。I/O口地址:7F00H7F05H。,PA口为输出口,控制键盘列线的扫描,同时又是6位共阴极显示器的位扫描口。,PB口作为显示器段码输出口,PC口作为键盘的行线状态的输入口。,75452:反相驱动器,7407:同相驱动器。,1动态显示程序设计,内部RAM 6个显示缓冲单元:79H7EH,存放要显示的 6位数据。,8155H的PB口输出相应位的段码,依次改变PA口输出为 高的位使某一位显示某一字符,其它位为暗。动态地显示出由缓冲区中显示数据所
15、确定的字符。程 序流程如图10-15。,内部RAM 6个显示缓冲单元:79H7EH,存放要显示的6位数据。,参考程序:,DIR:MOV R0,79H;置缓冲器指针初值,MOV R3,01H;位选码的初值送R3,MOV A,R3,LD0:MOV DPTR,7F01H;位选码PA口(PA.0位),;最左边LED亮,MOVX DPTR,A,INC DPTR;数据指针指向PB口,MOV A,R0;显示数据AMOVX DPTR,A;数据8155H PB口 直接这样行吗?,ADD A,0DH;加偏移量(下条指令到表首间;所有指令占的单元数),MOVC A,APC;根据显示数据来查表取段码,DIR1:MOV
16、X DPTR,A;段码8155H PB口,ACALL DL1ms;该位显示1ms,INC R0;指针指向下一个数据单元,MOV A,R3;位选码送入A中,JB Acc.5,LD1;判断是否扫描到最右边的;LED,如到最右边则返回,RL A;位选码向左移一位,准备让;右边的下一位LED亮,MOV R3,A;位选码送R3中保存,AJMP LD0;,LD1:RET;,DSEG:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH;共阴极段码表 DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH,DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03
17、H,DB 18H,00H,DL1ms:MOV R7,02H;延时1ms子程序,DL:MOV R6,0FFH,DL6:DJNZ R6,DL6,DJNZ R7,DL,RET,2键盘程序设计,(1)判别键盘上有无键闭合,(2)去除键的机械抖动,(3)判别闭合键的键号,(4)使CPU对键的一次闭合仅作一次处理,键盘程序的流程如图10-16。,键盘子程序如下:,KEYI:ACALL KS1;调用判有无键闭合子程序,JNZ LK1;有键闭合,跳LK1,NI:ACALL DIR;无键闭合,调用显示子程序,延,;迟6ms后,跳KEYI,AJMP KEYI,LK1:ACALL DIR;可能有键闭合,软件延迟12
18、ms去抖,ACALL DIR,ACALL KS1;调用判有无键闭合子程序,JNZ LK2;经去抖,判键确实闭合,跳LK2,ACALL DIR;调用显示子程序延迟6ms,AJMP KEYI;抖动引起,跳KEYI,LK2:MOV R2,0FEH;列选码R2,MOV R4,00H;R4为列号计数器,LK4:MOV DPTR,7F01H;列选码8155H的PA口,MOV A,R2;,MOVX DPTR,A;,INC DPTR;数据指针增2,指向PC口,INC DPTR;,MOVX A,DPTR;读8155H PC口,JB Acc.0,LONE;0行线为高,无键闭合,跳 LONE,转判1行,MOV A,
19、00H;0行有键闭合,首键号0A,AJMP LKP;跳LKP,计算键号,LONE:JB Acc.1,LTW0;1行线为高,无键闭合,跳LTW0,;转判2行,MOV A,08H;1行有键闭合,首键号8A,AJMP LKP,LTW0:JB A.2,LTHR;2行线为高,无键闭合,跳;LTHR,转判3行,MOV A,10H;2行有键闭合,首键号10HA,AJMP LKP;跳LKP,计算键号,LTHR:JB Acc.3,NEXT;3行线为高,无键,;闭合,跳NEXT,准备下一列扫描,MOV A,18H;3行有键闭合,首键号18HA,LKP:ADD A,R4;计算键号:首键号列号=键号,PUSH A;键
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