《采样控制系统》PPT课件.ppt
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1、第八章 采样控制系统,信号采样和恢复 数学模型脉冲传递函数 稳定性分析 稳态误差分析,1、信号的采样,采样:将连续信号转为脉冲序列的过程通过采样开关来实现采样值经过量化(A/D)变成数字信号采样序列变成连续信号由保持器(D/A)完成,1、信号的采样,采样过程理想采样器相当于一个调制器,采样时间,最高频率分量,奈式采样间隔,采样频率不低于奈式采样频率,采样值可以恢复原信号。工程上一般取2.55fm的采样频率。,2、信号的恢复,恢复:采样信号恢复原信号的过程当fs2fm,理想低通滤波器完整恢复原信号。工程中理想低通滤波器无法实现。通过零阶、一阶和二阶保持器实现:按现在时刻或过去时刻的采样值进行外推
2、,恢复原信号。,3、Z变换,离散系统:时域的差分方程通过Z变换变成线性代数方程,4、脉冲传递函数H(z),H(z)定义:初始状态为零的条件下,系统输出脉冲序列的z变换与输入脉冲序列的z变换之比H(z)与单位冲激响应序列之间的关系,4、脉冲传递函数H(z),系统H(z)求取步骤由H(s)求出h(t)确定h(kT)求h(kT)的z变换H(z),4、脉冲传递函数,开环采样系统输入端仅有单个采样器开环系统缓解间有采样器分割串联环节中没有采样器带零阶保持器的开环系统闭环采样系统在比较点后设置采样开关数字校正的采样系统,4、脉冲传递函数,开环采样系统输入端仅有单个采样器,由连续部分传递函数H(s)求系统H
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