《运输能力》PPT课件.ppt
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1、城市轨道交通运营组织,城市轨道交通学院,城市轨道交通学院,苏州大学,第四章 运输能力,城市轨道交通学院,苏州大学,1、运输能力概述,运输能力是通过能力和输送能力的总称。运输能力的大小主要取决于固定设备、活动设备、技术设备的运用、行车组织方法和行车作业人员的数量、技能水平。一、通过能力 轨道交通线路的通过能力是指在采用一定的车辆类型和一定的行车组织方法条件下,轨道交通线路的各项固定设备在单位时间内(通常是高峰小时)所能通过的最大列车数。研究影响通过能力的因素、通过能力的计算确定和提高通过能力的途径、措施等问题,对于轨道交通新线的规划设计和既有线的日常运能安排、扩能技术改造,都具有重要的理论和实践
2、意义。,城市轨道交通学院,苏州大学,1、运输能力概述,地铁、轻轨的通过能力按下列固定设备计算:线路,线路是指由区间和车站构成的整体,其通过能力主要受正线数、列车停站时间、列车运行控制方式、车站是否设置配线、车辆技术性能、进出站线路平纵断面和行车组织方法等因素影响。列车折返设备,其通过能力主要受折返站的配线布置形式及折返方式、列车停站时间、车站信号设备类型、车载设备反应时间、折返作业进路长度、调车速度以及列车长度等因素影响。车辆段设备,其通过能力主要受车辆的检修台位、停车线等设备的数量和容量等因素影响。牵引供电设备,其通过能力受牵引变电所的配置和容量等因素影响。,城市轨道交通学院,苏州大学,1、
3、运输能力概述,根据以上各项固定设备计算出来的通过能力一般是各不相同的,其中通过能力最小的固定设备限制了整条线路的通过能力,该项固定设备的通过能力即为整条线路的最终通过能力。因此,通过能力是各项固定设备的综合能力。根据分阶段发展的可能性,各项固定设备的通过能力配置应相互匹配、协调,以避免出现通过能力紧张或闲置的现象。,城市轨道交通学院,苏州大学,1、运输能力概述,在实际工作中,通常还把通过能力分为设计通过能力、现有通过能力和需要通过能力三个不同的概念。设计通过能力,是指新建线路或技术改造后的既有线路所能达到的通过能力。现有通过能力,是指在现有固定设备和现有行车组织方法条件下,线路能够达到的通过能
4、力。需要通过能力,是指为了适应中、远期规划年度的客运需求,线路应具备的包括后备能力在内的通过能力。,城市轨道交通学院,苏州大学,1、运输能力概述,二、输送能力 轨道交通线路的输送能力是指在一定的车辆类型、固定设备和行车组织方法的条件下,按照现有活动设备的数量、容量和乘务人员的数量,轨道交通线路在单位时间内(通常是高峰小时、一昼夜或一年)所能运送的乘客人数。输送能力是衡量轨道交通技术水平与服务水平的重要指标。在最终通过能力一定的条件下,输送能力可按下式计算:,城市轨道交通学院,苏州大学,1、运输能力概述,三、通过能力与输送能力的关系 通过能力从固定设备的角度确定线路所能开行的列车数,输送能力则是
5、从活动设备与行车作业人员配备的角度确定线路所能运送的乘客人数。输送能力以通过能力为基础,输送能力是运输能力的最终体现。在通过能力一定的条件下,线路最终输送能力还与车站设备的设计容量或能力存在密切关系。这些设备包括站台、售检票设备、自动扶梯、楼梯、通道和出入口等。,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,一、线路通过能力计算原理(1)追踪列车间隔时间 线路通过能力是指轨道交通线路在单位时间内(通常是高峰小时)能够通过的最大列车数。自动闭塞线路通过能力计算的一般公式为:,显然,线路通过能力计算的关键是确定追踪列车间隔时间。在自动闭塞行车时,列车停站时间与列车运行控制方式是决定追踪列车间隔时间
6、的主要因素。,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,轨道交通通常是采用双线自动闭塞,列车追踪运行,并在每一个车站停车供乘客乘降。为了降低造价,轨道交通车站一般不设置配线,列车停在车站正线上供乘客上下车。根据这种特点,列车追踪运行经过车站时的间隔时间远大于列车在区间追踪运行时的间隔时间。列车停站时间是影响线路通过能力的主要因素之一。因此,在计算线路通过能力时,没有必要再去分别计算区间通过能力和车站通过能力,而应把区间和车站看成是一个线路整体来进行计算。,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,列车运行控制概念通常涉及追踪运行列车的间隔、速度控制和行车调度指挥。在研究追踪列车间隔时间
7、的影响因素时,列车运行控制概念侧重于前者。,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,(2)列车运行控制方式 在自动闭塞线路上,线路通过能力是由列车间隔时间决定的,而列车间隔时间又与列车间隔距离密切相关。缩短列车间隔距离能压缩列车间隔时间,进而提高线路通过能力。但,列车间隔距离的缩短是有前提的,不能危及列车运行安全。采用先进的列车运行控制方式,能在确保列车运行安全的同时使线路通过能力达到最大。列车运行自动控制的一般原理是:自动检测追踪运行列车的位置、速度和线路的平纵断面等信息,并将检测到的信息传输到控制中心;控制中心根据接收到的信息、列车运行图资料,自动生成对车载设备与地面设备的控制命令;
8、车载设备与地面设备根据控制命令自动对列车运行间隔与速度等实施具体的控制。,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,在采用的列车检测技术中,目前使用最多的是轨道电路技术,其他还有计轴设备、交叉感应环线和无线通信等技术。根据列车运行控制技术的发展水平,轨道交通的列车运行控制主要有采用传统信号的列车运行控制、采用ATC的列车运行控制和基于通信的列车运行控制三种方式。(1)采用传统信号的列车运行控制:自动闭塞信号设备将区间正线按传统原则划分成若干个固定的闭塞分区,每个闭塞分区内设置一个独立的轨道电路,每个闭塞分区的入口处设置通过信号机进行防护。通过轨道电路将列车运行位置的变化与通过信号机的自动显
9、示联系起来。在自动闭塞轨道线路上,追踪运行列车之间以闭塞分区作为间隔,通常用机车信号取代地面通过信号机,列车超速防护采用自动停车装置。,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,轨道交通采用的自动闭塞类型通常是三显示带防护区段自动闭塞和四显示带自动闭塞两种。三显示自动闭塞信号是指区间通过信号机的显示有红、黄、绿三种灯光,列车按图定速度在绿色灯光下运行,在带防护区段的情况下,通过信号机显示绿色灯光表示列车运行前方至少有三个闭塞分区空闲,一个黄色灯光表示列车运行前方还有两个闭塞分区空闲,一个红色灯光表示列车运行前方最多还有一个闭塞分区空闲,不准列车越过该信号机。如果司机因失去警惕而未采取停车措
10、施时,自动停车装置将起作用,使行驶的列车自动停车。,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,在行车密度大、列车速度高的情况下,为提高线路通过能力和保证列车运行安全,可考虑采用四显示自动闭塞设备来进行列车间隔、速度的控制,即在红、黄、绿三种灯光信号显示的基础上,增加一种灯光信号显示(黄绿色),如图所示。,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,列车间隔时间取决于列车间隔距离与列车运行速度,而列车间隔距离主要取决于闭塞分区的数目及其长度。在采用三显示带防护区段信号制式的自动闭塞线路上,为给司机创造良好的驾驶条件,当列车在区间追踪运行时,列车空间间隔一般应保持四个闭塞分区,这样后行列车就
11、能始终在绿色灯光下运行,不必频繁的调速。闭塞分区的长度,应同时满足大于或等于列车制动距离加上一个安全距离余量和大于或等于列车长度。若不考虑线路平纵断面对制动距离的影响,闭塞分区长度可按下式计算:,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,(2)采用ATC的列车运行控制:列车自动控制系统包括列车自动防护(ATP)、列车自动驾驶(ATO)和列车自动监控(ATS)三个子系统,具有列车运行自动化和行车指挥自动化两大功能。,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,采用ATC系统时,区间正线划分成若干个固定的轨道电路区段,不设地面信号机,使用车载ATP速度信号。列车运行自动控制程序规定每一轨道电
12、路区段的进、出口速度,即列车运行的最高速度和目标速度(所谓目标速度是指列车以最高速度进入轨道电路区段后立即施行制动,在考虑制动生效的情况下,列车到达轨道电路区段终点时的速度)。追踪运行列车之间以轨道电路区段作为间隔,ATP子系统负责列车的超速防护。,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,从列车运行控制的角度,ATP子系统是ATC系统的核心,由地面设备和车载设备组成。其主要功能是:列车运行超速防护、追踪安全间隔控制、列车安全进站控制和车门控制。它是一个确保列车运行安全的子系统。ATP设备根据前行列车位置及运行速度、区间运行限制速度等信息确定后行列车的最大允许速度,车载设备将列车的最大允许
13、速度与实际运行速度进行比较,并根据比较结果自动改变牵引工况(制动或加速)。与采用传统信号设备的列车运行控制比较,采用ATP子系统能使列车在确保行车安全的前提下缩短列车间隔和提高运行速度,从而提高线路通过能力。,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,按列车速度控制方式,ATP设备分为阶梯式速度控制和曲线式速度控制两类。按车-地信息传输方式,ATP设备分为点式信息传输和连续式信息传输两类。根据列车自动控制程序对轨道电路区段进、出口速度的规定,轨道电路区段的长度可按下式计算:,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,上海轨道交通线路ATP设备比较:,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路
14、通过能力,(3)基于通信的列车运行控制:移动闭塞与固定闭塞的主要区别是:在移动闭塞的情况下,区间正线不再划分固定的闭塞分区或轨道电路区段,车-地信息传输不再通过有线方式进行,列车制动的起点和终点不再是固定的。移动闭塞将前行列车的后部看成是假想的闭塞分区或轨道电路区段,由于这个假想的闭塞分区或轨道电路区段随着前行列车的运行而移动,因此,称为移动闭塞。移动闭塞ATC系统由无线数据通信网、控制中心设备、联锁区设备和车载设备等组成。无线数据通信是移动闭塞实现的基础,并可实现车-地间双向、大容量的信息传输。,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,二、
15、线路通过能力计算方法(1)固定(自动)闭塞线路 在把区间和车站作为一个整体进行分析时,计算追踪列车间隔时间的最小间隔距离如图所示。后行列车从初始位置至前行列车所处位置,需经历进站运行、制动停车、停站作业和起动出站四个单项作业过程,追踪列车间隔时间计算公式如下:,列车进站运行时间t运:,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,列车制动停车时间:,列车停站时间t站:,列车起动出站时间t加:,将上述四个单项作业时间的计算过程合并,得到车站不设置配线时的自动闭塞线路追踪列车间隔时间计算公式:,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,(2)移动(自动)闭塞线路 计算移动闭塞线路通过能力的一般
16、公式与自动闭塞线路相同。追踪运行列车先后经过车站时的间隔距离如图所示,后行列车从初始位置至前行列车所处位置,需经历制动停车、停站作业和起动出站三个单项作业过程,追踪列车间隔时间计算公式为:,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,(3)非自动闭塞线路 双线线路:轨道交通新线建成后,如果自动闭塞信号系统尚未安装就投入过渡期试运营,此时除采用调度监督组织指挥列车运行外,为确保列车运行安全,列车间隔按同一时间、两个区间内只准有一个列车占用进行控制,即以双区间闭塞为基本闭塞法。在双区间闭塞情况下,同方向列车按连发方式运行,a站开放出站信号的条件是前行列车已驶离c站的车站正线和双区间闭塞手续办妥。
17、如图所示。线路通过能力计算公式为:,城市轨道交通学院,苏州大学,2、线路通过能力,单线线路:单线半自动闭塞的市郊铁路,其车站设置配线、列车成对运行、线路的平行运行图通过能力,即一昼夜内能够通过的最大列车数可按下式计算:,由上式可知,平行运行图通过能力与列车运行图周期成反比。在线路各区间中,运行图周期最大的区间称为限制区间,限制区间的通过能力就是线路的区间通过能力。,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,一、列车折返能力计算原理(1)计算折返能力的一般公式 列车折返能力是指轨道交通折返站在单位时间内(通常是高峰小时)能够折返的最大列车数。列车折返能力计算的一般公式为:,城市轨道交通学院,
18、苏州大学,3、列车折返能力,(2)折返出发间隔时间 在折返作业正常进行、考虑作业与进路干扰情况下,折返列车在折返站的最小出发间隔时间,称为折返出发间隔时间。折返出发间隔时间的长短反映了列车折返的迅速程度,是计算确定列车折返能力的基本参数。研究列车折返能力问题,只有在列车折返间隔时间大于列车追踪间隔时间时才有意义。如果追踪间隔时间大于理论计算的折返间隔时间,则实际需要的折返间隔时间等于追踪间隔时间。此时列车折返能力不是最终通过能力的限制因素。,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,列车折返间隔时间与列车在折返站停留时间是两个不同的概念。前者反映的是两个列车在折返站先后出发的时间间隔,而后
19、者反映的是一个列车在折返站由到达至出发的时间间隔。如图所示:,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,列车折返间隔时间有多种计算方式,如按折返列车由车站出发、按折返列车到达车站、折返列车在进站位置、折返列车进折返线和折返列车出折返线等计算折返间隔时间。从折返作业循环进行的角度,如果不存在因作业(进路)干扰或因列车到达间隔等引起的作业等待情形,各种算法得到的折返间隔时间计算结果是相同的。但如果在作业过程中存在等待情形,则按折返列车由车站出发计算得到的折返间隔时间是最大的。因此,按折返列车由车站出发计算折返间隔时间能够确保列车折返能力不被高估。,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,
20、下图为站后尽端线折返时的折返列车间隔时间图解,假设列车进折返线运行20s后即可办理列车的接车进路,按给定的各个单项作业时间绘制的折返作业过程及折返间隔时间表明:折返列车到达间隔时间为90s,折返列车出发间隔时间为105s。后者更大的原因是,列车在折返线上作业完毕后必须等待列车驶出车站后才能办理出折返线进路作业,期间存在15s的等待时间。,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,折返出发间隔时间的确定方法有图解法和解析法两种。图解法将组成列车折返作业过程的各个单项作业时间按作业顺序绘制在折返技术作业程序上,然后在图上找出相邻两列折返列车的折返出发间隔时间。图解法适用于特定折返站的折返出发间
21、隔时间确定,也可用来验证采用解析法计算得到的结果。解析法通过对列车折返作业过程以及列车在折返站的作业(进路)干扰等影响因素的分析,确定满足最小折返出发间隔时间的条件,并在此基础上建立计算折返出发间隔时间的数学关系式。其优点是计算方法的应用具有普遍性,对组成折返出发间隔时间的单项时间比较直观,便于分析影响列车折返能力的各项因素。,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,二、列车折返能力计算方法 根据车站折返线的布置,列车折返主要有站前折返、站后折返、站前与站后混合折返三种方式。根据折返站在线路中的位置,列车折返有终点站折返和中间站折返两种情形。根据采用的列车交路不同,列车折返又有单向折返和
22、双向折返两种方式。不同折返方式时的列车折返出发间隔时间应分别计算。,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,(1)终点站站后折返 利用终点站的站后折返线进行折返作业称为站后折返。终点站站后折返线布置主要有尽端线和环形线两种。,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,站后折返作业过程为:折返列车进入到达正线、停靠站台(a),在规定的停站时间内乘客下车完毕;按原则上优先使用与出发正线连接较近的折返线,折返列车由车站到达正线进入尽端折返线(b),折返调车进路可以预办;折返列车在折返线停留规定时间后能够进入出发正线、停靠站台(c)的前提条件是折返列车已驶出车站闭塞分区,同时道岔开通出发正线
23、和调车信号开放。显然,在采用站后尽端线折返时,当折返列车在折返线规定的停留时间结束后即能进入下行车站正线,此时折返列车 与之间有最小的折返出发间隔时间。其计算公式为:,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,(2)终点站站前折返 利用终点站的站前渡线进行折返作业称为站前折返。终点站的站前渡线布置一般是交叉渡线。列车经由站前渡线折返可以有直到侧发、侧到直发、直到侧发与侧到直发交替进行三种方式。就直到侧发与侧到直发两种折返方式比较,从列车进站应减速、出站需加速以及乘客乘坐的舒适性考虑,侧到直发是较为合理地列车进出站运行组织办法。在列车折返能力比较
24、紧张的情况下,可以考虑采用直到侧发与侧到直发交替进行的折返方式。,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,(1)侧到直发折返 侧到直发折返时的作业过程如图所示。上行到达列车由进站渡线道岔外方确认信号距离(a)处侧向进站;停靠车站下行正线(b),在图定停站时间内乘客下车与上车完毕;由车站出发驶出车站闭塞分区(c);办理下一到达列车的接车作业。,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,分析表明,在采用站前渡线进行折返时,当进站列车位于进站渡线道岔外方确认信号距离(a)处时既能进入车站下行正线,此时折返列车与之间有最小的折返出发间隔时间,其计算公式为:,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列
25、车折返能力,可以证明采用直到侧发折返方式,折返出发间隔时间也可用上式计算。但应注意,t离去和t进站的取值,直到侧发折返与侧到直发折返略有不同,一般是直到时间小于侧到时间、侧出时间大于直出时间。,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,(2)直到侧发、侧到直发交替折返 交替折返的作业过程如下:列车直到列车侧到列车侧发列车直到列车直发列车侧到列车侧发,即折返作业按直到侧发与侧到直发交替进行。鉴于折返作业是交替循环进行,只要分别计算出侧发列车 与直发列车、直发列车 与侧发列车 的折返出发间隔时间,就能确定采用交替折返时的折返出发间隔时间。,城市轨道交通学院,苏州大学,3、列车折返能力,交替折返
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