《超高速加工》PPT课件.ppt
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1、先进制造技术,沈剑云机电及自动化学院,第五章 磨削加工新技术,概述超高速磨削技术超高速磨削的应用技术,一、概述,磨削技术概述 按砂轮线速度Vs的高低将磨削分为普通磨削(Vs45 m/s)、高速磨削(45Vs150 m/s)、超高速磨削(Vs150 m/s)。按磨削精度将磨削分为普通磨削、精密磨削(加工精度1m0.1m、表面粗糙度Ra0.2m0.1m)、超精密磨削(加工精度0.1m,表面粗糙度Ra0.025m)。按磨削效率将磨削分为普通磨削、高效磨削。高效磨削包括高速磨削、超高速磨削、缓进给磨削、高效深切磨削(HEDG)、砂带磨削、快速短行程磨削、高速重负荷磨削。,一、概述,磨削技术会不断地发展
2、的主要原因 加工精度高:由于磨削具有其它加工方法无法比拟的特点,如砂轮上参与切削的磨粒多,切削刃多且几何形状不同;仅在较小的局部产生加工应力;磨具对断续切 削、工件硬度的变化不很敏感;砂轮可实现在线修锐等,因而可使加工件获得很高的加工精 度。加工效率高:如缓进给深磨,一次磨削深度可达到025mm,如将砂轮修 整成所需形状,一次便可磨出所需的工件形状。而当Vs进一步提高后,其加工效率则更高。工程材料不断发展:许多材料(如陶瓷材料、玻璃材料等)在工业中的应用不断扩大,有些材料只能采用磨削加工,需要有新的磨削技术及磨削工艺与之相适应。新的磨料磨具:如人造金刚石砂轮、CBN砂轮的出现,扩大了磨削加工的
3、应用范围。相关技术的发展:如砂轮制造技术、控制技术、运动部件的驱动技术、支撑技术等,促进了磨削技术及磨削装备的发展。,一、概述,磨削技术的新进展 精密磨削和超精密磨削 目前作为传统精密加工方法的磨削正在向超精密磨削、超精密研磨和抛光等方向发展。精密和超精密磨削的关键是最后一道工序,要从工件表面降去一层小于或等于工件最后精度等级的表面层。因此,要实现精密或超精密磨削,首先要减少磨粒单刃切除量,而使用微细或超微细微粉的磨粒是减少单刃切除量的最有效途径。实现超精密磨削是一项系统工程,包括研制高速高精度的磨床主轴、导轨与微进给机构,精密的磨具及其平衡与修整技术,以及磨削环境的净化与冷却方式等。,一、概
4、述,新型磨料品种 SG磨料:由亚微米级的Al2O3晶体,采用溶胶凝胶(Sol-gel)工艺合成并经烧结制成的新型陶瓷刚玉磨料。与普通电熔刚玉磨料相比,不但硬度高,而且因磨粒是微晶结构,它有很多晶解面,在外力作用下或在修锐和修整中仅微晶脱落,不断产生锋利的切削刃,自锐性好,且剥落较少,用其制作的磨具具有耐磨性好、磨削热少,使用寿命长、磨削比(磨除材料体积与磨具消耗体积之比)大、切除率高和磨削质量好等优点。TG磨料:SG磨料的第二代产品TG(Targa)磨料。它保留了SG的优点,在磨料形状上作了新的突破,很有细的棒状晶态结构,适用于缓进给磨削及加工铬镍铁合金、高温合金等难加工材料。据称,TG磨料的
5、材料切除率为刚玉的2倍,寿命为刚玉的7倍。新型超硬磨料:ABN800是CBN磨料新品种。其磨粒均是微晶结构,具有较高的抗压强度和热稳定性。有独特的晶体特性,磨料在受力破碎时无论大小都具有尖角,使其在使用过程中能始终保持锋利的磨削性能,因而磨削时产生的磨削力小,功率消耗少,加工质量好,使用寿命长。,一、概述,高效率磨削磨削虽然在达到的加工精度和表面粗糙度方面具有无可比拟的优势,但其材料切除率Q(单位时产内磨除材料的体积,mm3/s)难以与其他切削抗衡。这是因为Q等于磨屑平均断面积、磨屑平均长度和单位时间内的作用磨粒数(磨屑数)三者的乘积。所以,为了提高磨削效率,必须采用增大单位时间内作用的磨粒数
6、(如高速磨削、超高速磨削、砂带磨削等)、增大磨屑平均断面积(如各种重磨削)及增大磨屑平均长度(如缓进给深磨、立轴平磨)等许多高效率磨削技术。其中重负荷荒磨、超高速磨削、砂带磨削和高效深磨技术的发展尤为引人注目。超高速磨削不但可大幅度提高工效、延长磨具寿命用降低表面粗糙度,而且可对硬脆材料实现延性磨削,对高塑性材料和难磨材料也有良好的磨削效果。随着CBN磨料的使用和高速磨削机理研究的深入,现在工业上实用的磨削速度已达到了150m/s-250m/s,实验室中达到500m/s。超高速磨削需要有超高速磨削磨具、超高速磨床、磨削液及其供液过滤系统以及对磨削过程监控等相关技术作支撑。缓进给深磨是一种大切深
7、和缓进给的高效磨削技术,它不但工效高,而且磨削精度高和加工表面质量好。特别是近几年来出现的一种集超高速(150m/s-250m/s)、大切深(0.1mm-30mm)、快进给(0.5m/min-10m/min)于一体的高效深磨HEDG(High Efficiency Deep Grinding)新技术,它结合CBN砂轮与CNC技术,可使单位宽度砂轮上的材料磨除率高达2000mm3/mms-3000mm3/mms。,一、概述,超硬磨料磨削技术的新发展 金刚石和CBN磨料由于它们在加工材料适应方面的互补性,使由它们所构成的磨具可加工范围大为扩展,覆盖了包括各种高硬、高脆、高强韧性材料的几乎全部被加工
8、材料。CBN磨具的广泛使用主要是近几年各种高效高性能CNC磨床问世,以及磨具制造技术的进步,开发出了性能优异的单层电镀和高温钎焊等新磨具,促使了磨削技术的发展,其中尤以高效点磨削新工艺更受人们的青睐。点磨削(Quickpoint Grinding)是由德国Junker公司首先推出的。它是利用钎焊CBN薄砂轮(宽度只有几mm)和超高砂轮线速度(120-180m/s,高的可达200-250m/s)来实现的。加工时使砂轮轴线与工件轴线在水平方向上形成一定倾斜角,以使砂轮与工件之间理论上的线接触变成点接触。这样可大大减少磨削接触区面积,而极高的磨削速度既可使磨屑变薄、磨粒负荷减轻,又可使热量来不及传到
9、工件和砂轮上,几乎都被磨屑所带走,提高工件加工精度和表面质量。使用表明,点磨削的磨削比大,砂轮寿命长,修整频率低,材料切除率高,同时由于它采用和NC车床一样的两坐标联动来实现复杂回转体零件的表面磨削,一次安装能加工出外圆、锥面、曲面、螺纹、台肩和沟槽等所有外形,比切入磨削有更大柔性,同时冷却效果极佳,磨削温度低,甚至可以真正实现干磨削。,一、概述,磨削自动化技术 磨削当前除向超精密、高效率和超硬磨料方向发展外,自动化也是磨削技术发展的重要方向之一。目前磨削自动化在CNC技术日趋成熟和普及基础上,正在进一步向数控化和智能化方向发展,许多专用磨削NC软件和系统已经商品化。磨削是一个复杂的多变量影响
10、过程,对其信息的智能化处理和决策,是实现柔性自动化和最优化的重要基础。目前磨削中人工智能的主要应用包括磨削过程建模、磨具和磨削参数合理选择、磨削过程监测预报和控制、自适应控制优化、智能化工艺设计和智能工艺库等方面。近几年来,磨削过程建模、模拟和仿真技术有很大发展,并已达到实用水平。,二、超高速磨削技术,超高速磨削按砂轮线速度Vs的高低可将磨削分为普通磨削(Vs=3040ms)和高速磨削(Vs45ms)两类。为了与20世纪80年代以前速度不超过8O-120ms的一般高速磨削相区别,由日本开始将速度为普通磨削速度5倍以上(即Vs150ms)的高速磨削称为超高速磨削。其英文名称为:Ultra-hig
11、h Speed Grinding或者Super-high Speed Grinding,二、超高速磨削技术,超高速磨削发展情况高速高效磨削、超高速磨削在欧洲、美国和日本等一些工业发达国家发展很快,如德国的Aachen大学、Bremen大学、美国的Connecticut大学等,有的在实验室完成了Vs为250m/s、350m/s、400m/s的实验。据报道,德国Aachen大学正在进行目标为500m/s的磨削实验研究。在实用磨削方面,日本已有Vs=200m/s的磨床在工业中应用。,二、超高速磨削技术,超高速磨削的特点生产效率高:由于单位时间内作用的磨粒数增加,使材料磨除率成倍增加,最高可达2000
12、-3000mm3/mms,比普通磨削可提高30%-100%。砂轮使用寿命长:由于每颗磨粒的负荷减小,磨粒磨削时间相应延长,提高了砂轮使用寿命。磨削力一定时,200m/s磨削砂轮的寿命是80m/s磨削的两倍;磨削效率一定时,200m/s磨削砂轮的寿命则是80m/s磨削的7.8倍。这非常有利于实现磨削自动化。磨削表面粗糙度值低:超高速磨削单个磨粒的切削厚度变小,磨削划痕浅,表面塑性隆起高度减小,表面粗糙度值降低;同时由于超高速磨削材料的极高应变率(可达10-4-10-6s-1),磨屑在绝热剪切状态下形成,材料去除机制发生转变,因此可实现对脆性和难加工材料的高性能加工。,二、超高速磨削技术,磨削力和
13、工件受力变形小,工件加工精度高由于切削厚度小,法向磨削力F相应减小,从而有利于刚度较差工件加工精度的提高。在切深相同时,磨削速度250m/s磨削时的磨削力比磨削速度180m/s时磨削力降低近一半。磨削温度低:超高速磨削中磨削热传人工件的比率减小,使工件表面磨削温度降低,能越过容易发生热损伤的区域,受力受热变质层减薄,具有更好的表面完整性。使用CBN砂轮200m/s超高速磨削钢件的表面残余应力层深度变浅。从而极大地扩展了磨削工艺参数的应用范围。充分利用和发挥了超硬磨料的高硬度和高耐磨性的优异性能:电镀 和 钎 焊单层超硬磨料砂轮是超高速磨削首选的磨具。特别是高温钎焊金属结合剂砂轮,磨削力及温度更
14、低,是目前超高速磨削新型砂轮。具有巨大的经济效益和社会效益,及广阔的绿色特性:超高速磨削加工能有效地缩短加工时间,提高劳动生产率,减少能源消耗和噪声污染。在超高速磨削加工中,砂轮磨损减小,使用寿命长,使加工成本降低,资源得到有效利用。因超高速磨削热的70%被磨屑所带走,所以加工表面的温度相对低,所需磨削液的流量和压力可相对减少,使冷却液的需求量减少,能量需求减少,污染减少。,二、超高速磨削技术,超高速磨削理论基础,最大磨粒切深理论计算:,二、超高速磨削技术,超高速磨削加工系统,高速主轴 高速磨床结构 高速磨削砂轮 冷却润滑系统,二、超高速磨削技术,高速主轴与高速铣不同之处在于直径一般大于铣刀的
15、直径。由于制造和调整装夹等误差,更换砂轮或者修整砂轮后甚至在停车后重新起动时,砂轮主轴必须进行动态平衡。所以高速磨削主轴须有连续自动动平衡系统,以便能把由动不平衡引起的振动降低到最小程度、保证获得低的工件表面粗糙度。主要有下列两类:机电动平衡系统和电波动平衡系统。,二、超高速磨削技术,机电动平衡系统 由两块内装电子驱动元件并可在轴上相对转动的平衡重块,紧固法兰和信号无线传输单元组成。整个平衡系统构成一个完整的部件,装在磨床主轴内。进行动平衡时,主轴的动不平衡振幅值由振动传感器测出,动不平衡的相位则通过装在转子内的电子元件测量。相应的电子控制信号驱动两平衡块作相对转动,从而达到平衡的目的。精度很
16、高,平衡后的主轴残余振动幅值可控制在0.1lm。系统的平衡块在断电时仍保持在原位置上不动,所以停机后重新起动时主轴的平衡状态不会发生变化。,二、超高速磨削技术,机电动平衡系统,二、超高速磨削技术,电液平衡系统,振动传感器装在主轴箱上,带有喷口的法兰装在主轴端部,一个具有三个或四个空腔的平衡环固定在转子上。进行平衡时,控制系统根据振动不平衡的幅值和相位向相应的空腔喷射液体。该液体一般为磨削用的冷却润滑液,万一空腔有泄漏也不会影响机床正常工作。主轴停止转动后,喷入空腔的液体仍然保留在原来的地方,主轴重新起动时,平衡状态不会发生变化。为了维持主轴和砂轮一直处于最佳平衡状态,则可启动自动平衡程序,对主
17、轴进行连续启动平衡。,二、超高速磨削技术,高速磨削的另一个特点是主轴功率损失随转速的提高呈超线性增长,当切削速度由80m/s提高到180m/s时,主轴的无功功率从不到20增至90以上。构成无功功率的三个分量中,由冷却润滑液引起的损耗占最大比重。主要原因在于提高切削速度时,砂轮与冷却润滑滚之间的摩擦急剧加大,另外把冷却润滑液的质量加速到更高的速度也需要消耗能量。,二、超高速磨削技术,由于高速范围内电机驱动是以恒功率方式工作,因而当主轴转速提高时。主轴的输出转矩相应减少。同时主轴的无功功率急剧增加,使主轴可用的切削转矩大幅度减少。因此,在提高主轴转速时,必须考虑主轴是否还有足够的转矩用于切削。换言
18、之,主轴功率不高时,即使提高主轴转速也不能提高材料切除率。为此必须设法降低无功功率。无功功率不但与转速有关,而且还与砂轮的直径有关。图是用不同砂轮直径时,各种切削速度下的无功功率。当切削速度为400ms时,若采用直径为350mm的砂轮,无功功率损耗为17kW,而用直径为275mm的砂轮,功率损耗可降至13.5kW。也就是说,采用较小的砂轮时,可以有更多份额的功率用于磨削过程。,二、超高速磨削技术,高速磨床结构 高速磨床除具有普通磨床的一般功能外,还须满足如下的特殊要求:尽可能组合多种磨削功能,实现在一台磨床上能完成全部的磨削工序。高动态精度、高阻尼、高抗振性和热稳定性。高度自动化和可靠的磨削过
19、程。,二、超高速磨削技术,德国Schaudt公司生产的高速曲轴磨床,主轴箱装在十字滑台上,滑台的导轨为液体静压支承,以提高支承面的阻尼和刚性。滑台由液体静压丝杠驱动,降低摩擦阻力和提高滑台动态特性。工件轴由伺服电机驱动并装有精密角度编码测量系统,构成了数控C轴。主轴为电主轴,可进行无级变速。所用的砂轮磨料为立方氮化硼,切削速度可达165ms。在该磨床上加工曲轴时,曲轴毛坯不必进行车、铣等粗加工,精锻或精铸后的曲轴坯件可直接由磨削加工到最终尺寸。,二、超高速磨削技术,德国Jung公司生产的高速平面磨床,它的基本结构与普通平面磨床相似,所不同的是切削速度可达125ms,工作台的往复运动可以达到10
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