《调速回路》PPT课件.ppt

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1、姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,8.2 调速回路,8.2.1 调速方法概述,液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的速度决定于排量及输入流量。液压缸的速度为：,液压马达的转速:,式中 q 输入液压缸或液压马达的流量；A 液压缸的有效面积（相当于排量）；VM 液压马达的每转排量。,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以通过改变排量来实现。对于液压缸来说，通过改变其有效作用面积A（相当于排量）来调速是不现实的，一般只能用改变流量的方法来调速。对变量马

2、达来说，调速既可以改变流量，也可改变马达排量。,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,目前常用的调速回路主要有以下几种：,(1)节流调速回路 采用定量泵供油，通过改变回路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。,(2)容积调速回路 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。,(3)容积节流调速回路（联合调速）,下面主要讨论节流调速回路和容积调速回路。,8.2.2 采用节流阀的节流调速回路,节流调速回路有进油路节流调速，回油节路流调速，旁路节流调速三种基本形式。,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,8.2.2.1 进油路节流调速回路,图8.3进油路节流调速

3、回路,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,（1）速度负载特性,活塞受力方程为：,缸的流量方程为：,=,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,于是,(8.4),式中,C 与油液种类等有关的系数；,AT 节流阀的开口面积；,节流阀前后的压强差，,m 为节流阀的指数；当为薄壁孔口时，m=0.5。,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,(8.4),式(8.4)为进油路节流调速回路的速度负载特性方程。以v为纵坐标,FL为横坐标，将式(8.4)按不同节流阀通流面积AT作图，可得一组抛物线，称为进油路节流调速回路的速度负载特性曲线。,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,图

4、8.4 进油路节流调速回路速度负载特性曲线,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,（2）功率特性,图8.3中，液压泵输出功率即为该回路的输入功率为：,回路的功率损失为：,而缸的输出功率为：,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,式中 溢流阀的溢流量,。,进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成：溢流功率损失 和节流功率损失,(8.6),姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,8.2.2.2 回油路节流调速回路,图8.5回油路节流调速回路,采用同样的分析方法可以得到与进油路节流调速回路相似的速度负载特性.,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,进油路和回油路节流调速

5、的比较,(1)承受负值负载的能力 回油节流调速能承受一定的负值负载,(2)运动平稳性 回油节流调速回路运动平稳性好。,(3)油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热会使缸的内外泄漏增加；,(4)启动性能 回油节流调速回路中重新启动时背压不能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。,进油路、回油路节流调速回路结构简单，但效率较低，只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合，如某些机床的进给系统中。,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,8.2.2.3 旁油路节流调速回路,图8.6 旁油路节流调速回路,节流阀装在与液压缸并联的支路上，利用节流阀把液压泵供油的一部分排回油箱实现速度调节,溢流

6、阀作安全阀用，液压泵的供油压力Pp取决于负载。,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,（1）速度负载特性,考虑到泵的工作压力随负载变化，泵的输出流量qp应计入泵的泄漏量随压力的变化,采用与前述相同的分析方法可得速度表达式为：,(8.8),姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,（2）功率特性,回路的输入功率,回路的输出功率,回路的功率损失,回路效率,旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失，功率损失较小。,注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性比较差。为克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代替。,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,8.2.3 容积调速回路,容积调速回路有泵-缸式回路和泵-马达式回路。这里主要介绍泵-马达式容积调速回路。,8.2.3.1 变量泵-定量马达式容积调速回路,马达为定量,改变泵排量VP可使马达转速nM随之成比例地变化.,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,图8.7变量泵-定量马达容积调速回路,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,图8.7变量泵-定量马达容积调速回路,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,8.2.3.2定量泵-变量马达式容积调速回路,姝眽绉戞妧澶,娴佷綋浼犲姩鍙婃帶鍒剁爺绌舵墍,8.2.3.3 变量泵-变量马达式容积调速回路,。,