《计算几何基础》PPT课件.ppt

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1、2023/8/1,1,ACM 程序设计,计算机学院 刘春英,2023/8/1,2,下周，,调课一周,2023/8/1,3,每周一星（4）：,06057229许璟亮,2023/8/1,4,第五讲,计算几何初步(Computational Geometry Basic),2023/8/1,5,第一单元,线 段 属 性,2023/8/1,6,2023/8/1,7,2023/8/1,8,2023/8/1,9,2023/8/1,10,2023/8/1,11,2023/8/1,12,2023/8/1,13,2023/8/1,14,思考：,1、传统的计算线段相交的方法是什么？2、传统方法和本方法的区别是什么

2、？,2023/8/1,15,特别提醒：,以上介绍的线段的三个属性，是计算几何的基础，在很多方面都有应用，比如求凸包等等，请务必掌握！,2023/8/1,16,第二单元,多边形面积 和重心,2023/8/1,17,基本问题（1）：,给定一个简单多边形，求其面积。输入：多边形（顶点按逆时针顺序排列）输出：面积S,2023/8/1,18,思考如下图形：,2023/8/1,19,Any good idea?,2023/8/1,20,先讨论最简单的多边形三角形,2023/8/1,21,三角形的面积：,在解析几何里，ABC的面积可以通过如下方法求得：点坐标=边长=海伦公式=面积,2023/8/1,22,思

3、考：此方法的缺点：,计算量大,精度损失,更好的方法？,2023/8/1,23,计算几何的方法：,在计算几何里，我们知道，ABC的面积就是“向量AB”和“向量AC”两个向量叉积的绝对值的一半。其正负表示三角形顶点是在右手系还是左手系。,ABC成左手系，负面积,ABC成右手系，正面积,2023/8/1,24,大功告成：,Area(A,B,C)=1/2*(AB)(AC)=/2特别注意：以上得到是有向面积（有正负）！,Xb X a Yb Y a,Xc X a Yc Y a,2023/8/1,25,凸多边形的三角形剖分,很自然地，我们会想到以 P1为扇面中心，连接P1Pi就得到N-2个三角形，由于凸性，

4、保证这些三角形全在多边形内，那么，这个凸多边形的有向面积：A=sigma(Ai)(i=1N-2),2023/8/1,26,凹多边形的面积？,2023/8/1,27,依然成立！,多边形面积公式：A=sigma(Ai)(i=1N-2),结论：“有向面积”A比“面积”S其实更本质！,2023/8/1,28,任意点为扇心的三角形剖分：,我们能把多边形分成N-2个三角形，为什么不能分成N个三角形呢？比如，以多边形内部的一个点为扇心，就可以把多边形剖分成 N个三角形。,P0,P1,P2,P6,P5,P4,P3,2023/8/1,29,前面的三角剖分显然对于多边形内部任意一点都是合适的！,我们可以得到：A=

5、sigma(Ai)（i=1N）即：A=sigma/2（i=1N）,Xi X0 Yi Y0,X(i+1)X0 Y(i+1)Y0,2023/8/1,30,能不能把扇心移到多边形以外呢？,2023/8/1,31,既然内外都可以，为什么不设P0为坐标原点呢？,现在的公式？,2023/8/1,32,简化的公式：,A=sigma/2（i=1N）,Xi Yi,X(i+1)Y(i+1),面积问题搞定！,2023/8/1,33,基本问题（2）：,给定一个简单多边形，求其重心。输入：多边形（顶点按逆时针顺序排列）输出：重心点C,2023/8/1,34,从三角形的重心谈起：,三角形的重心是：(x1+x2+x3)/3

6、，(y1+y2+y3)/3,可以推广否？,Sigma(xi)/N,sigma(yi)/N(i=1N)?,2023/8/1,35,看看一个特例：,2023/8/1,36,原因：,错误的推广公式是“质点系重心公式”，即如果认为多边形的质量仅分布在其顶点上，且均匀分布，则这个公式是对的。但是，现在多边形的质量是均匀分布在其内部区域上的，也就是说，是与面积有关的！,2023/8/1,37,Solution:,剖分成N个三角形，分别求出其重心和面积，这时可以想象，原来质量均匀分布在内部区域上，而现在质量仅仅分布在这N个重心点上（等假变换），这时候就可以利用刚才的质点系重心公式了。不过，要稍微改一改，改成

7、加权平均数，因为质量不是均匀分布的，每个质点代表其所在三角形，其质量就是该三角形的面积（有向面积！），这就是权！,2023/8/1,38,公式：,C=sigma(Ai*Ci)/A(i=1N)Ci=Centroid(O Pi Pi+1)=(O+Pi+Pi+1)/3C=sigma(Pi+Pi+1)(Pi Pi+1)/(6A),2023/8/1,39,全部搞定！,2023/8/1,40,第三单元,凸包(Convex Hull),2023/8/1,41,2023/8/1,42,2023/8/1,43,2023/8/1,44,2023/8/1,45,2023/8/1,46,2023/8/1,47,202

8、3/8/1,48,2023/8/1,49,2023/8/1,50,2023/8/1,51,2023/8/1,52,2023/8/1,53,2023/8/1,54,2023/8/1,55,2023/8/1,56,2023/8/1,57,2023/8/1,58,2023/8/1,59,2023/8/1,60,2023/8/1,61,2023/8/1,62,2023/8/1,63,2023/8/1,64,2023/8/1,65,2023/8/1,66,2023/8/1,67,2023/8/1,68,凸包模板：,/xiaoxia版#include#include#include typedef str

9、uctdouble x;double y;POINT;POINT result102;/保存凸包上的点POINT a102;int n,top;double Distance(POINT p1,POINT p2)/两点间的距离return sqrt(p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y);double Multiply(POINT p1,POINT p2,POINT p3)/叉积 return(p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y)-(p2.y-p1.y)*(p3.x-p1.x);int Compare(const void*p1,const void*p2)POINT*p3,*p4;double m;p3=(POINT*)p1;p4=(POINT*)p2;m=Multiply(a0,*p3,*p4);if(m0)return 1;else if(m=0,2023/8/1,69,课后作业：,ACM ProgrammingExercise（5）_Geometry,2023/8/1,70,下周调课！,