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1、三菱变频器培训,变频器的概况及发展介绍三变频器的选型及容量的计算介绍三菱变频器的安装与维护介绍三菱变频器的接线图及端子的功能介绍三菱变频器的操作及参数设置介绍三菱变频器故障的排除,变频器的概况及发展,1.变频器的概念 它是给交流电动机(单相、三相,同步、异步)提供调速用的电力电子装置,它将工频电源改变为可变压,可变频的电源,供给电动机的定子绕组.2.功率器件 A.SCR晶闸管 B.GTO,RCT C.IGBT,IGCT D.IPM,变频器的概况及发展,3.变频器的发展3.1.变频器的关键技术控制技术:简易的V/F控制(磁通轨迹控制)到矢量控制(磁场定向控制)直至DTC控制PWM调制技术:减小谐
2、波畸变率,降低转矩脉动,提高效率,从SPWM至优化PWM,sofe-PWM功率器件的制造技术:由SCR,GTO发展为自关断能力GTR,IGBT,IGCT,IPM,使其开关速度加快,驱动电路简单,抗干扰能力提高,保护功能完善.微处理器和大功率集成电路为基础的数字控制技术,变频器的概况及发展,3.2.变频器的发展容量不断扩大:FR-A540-800K,FR-F540-900K结构小型化:多功能化,高性能化:应用领域不断扩大,变频器原理,一.变频调速的基本控制方式n=60f/p(1-s)C=v/fE=4.44fmn二.调速方式恒转矩变频调速恒功率变频调速,变频器原理,三.变频器的基本组成 3 运行指
3、令,整流器,逆变器,控制电路,M,变频器的组成,整流器逆变器中间回路控制回路,整流器,晶闸管整流晶闸管相控整流二极管整流,逆变器,1.功率器件IGBTIGCTIPMGTO,中间回路,大电容滤波大电感滤波,控制回路,1.运算回路:将外部的速度,转矩,控制信号等指令与检测回路的电流,电压进行比较运算,决定变频器的输出频率。2.电压/电流检测回路CT.检测交流,分流器,交直流,隔离放大器PT.检测交流,分流器,交直流,隔离放大器3.驱动回路:为驱动主回路元件的回路4.保护回路:检测主回路的电压电流,当发生异常时,为防止变频器和电机损坏,而使变频器停止工作,或抑止电压,电流,其它回路,控制电路的电压,
4、电流检测制动电路(制动单元与制动电阻)外部接口电路,变频器的种类,1.按输入电压分低压变频器A.单相220V变频器B.三相220V变频器C.三相380V变频器高压变频器A.高-低-高变频器B.高-高变频器,变频器的种类,2.按变换频率的方法A.交-直-交变频器B.交-交变频器3.按直流电源的性质A.电压型变频器B.电流型变频器,变频器如何工作,PWM技术,三菱变频器的特点,控制方式:先进的磁通矢量控制,可实现高精度运行。PWM技术:三菱自创的soft-PWM的开关方式,减少噪音的产生采用更高省功率模式,对励磁电流进行最佳调整,使电机的效率得到最大幅度的提高,更进一步实现节能运行驱动回路:采用可
5、直接监视并控制主回路的智能驱动回路,使低速时不均匀旋转得到大幅改善为一半。扩展性:通过CC-LINK与PLC相连,FR-A5NC可通过计算机进行参数设置与监控输入/输出端子可在漏型与源型,变频器的选型,一.三菱变频器在我国的主要种类简单、易用型:FR-S520S小型、高性能:FR-E540,FR-E520,FR-E520S风机、泵类用:FR-F540多功能型、通用型:FR-A540专用型:FR-A241,变频器的选型,二.选型原则按控制功按负载类型按电机要求的电压按电源提供的电压,变频器的容量计算,一.电动机额定电压与变频器的额定电压一致时驱动一台电动机连续恒载运转时满足负载输出:PCNkPM
6、/cos满足电动机容量:PCNK1.732UMIM10-3满足电动机电流:ICNkIM,变频器的容量计算,2.一台变频器驱动多台电机ICN1.2(I1+I2+.IN)3.大惯性负载其起动PCNknM(TL+GD2nM/375tA)/9550cos二.电动机额定电压与变频器的额定电压不一致时采用升压/降压变压器,变频器端子接线图的介绍,主回路端子输入端子输出端子模拟信号外接设备端子,变频器的操作,PU操作外部操作组合操作,变频器参数设置,一.基本参数Pr.0:转矩提升Pr.1,2上,下限频率Pr.3基底频率Pr.4-6,多段速Pr.7,8加减速时间Pr.79,操作模式选择,变频器参数设置,二.P
7、ID控制Pr.128,PID动作选择Pr.129,PID比例常数Pr.130,PID积分时间Pr.133,PU操作时的PID目标设定值,变频器的安装,一.环境要求温度:-100C 500C,最好230C+/-30C湿度:RH75%散热好振动小用螺栓垂直安装与柜壁保持在10cm以上,变频器的安装,二.配线和接线主电路配线按技术要求,足够的线径强化绝缘等级可靠接地控制电路布模拟信号线采用屏蔽线,变频器的调试,通电前检查接线检查电源的确认通电试运行电机空载运行电机带负荷运行,变频器的维护,一.检查项目周围环境:温度,灰尘,油雾,振动电压整体:螺栓松动,绝缘老化电机是否发热风扇故障电磁接触器电容,变频器的维护,二.定时更换元器件冷却风扇:2-3年平滑电容:5年空气开关,继电器保险丝绸:10年电解电容:5年,变频器常见故障及排除措施,一.故障发生区域变频器前段变频器本身变频器后段,变频器的维护,变频器故障:通过操作面板给的信息,参照出错保警定义来消除.过流过压低压风扇PU脱落,
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