《自动控制元》PPT课件.ppt
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1、自动控制元件,第四章 旋转变压器,旋转变压器是一种输出电压与角位移呈连续函数关系的感应式微电机。它的结构与绕线式异步电动机相似,由定子和转子两大部分组成,从物理本质上看,旋转变压器也可以看成一种可以转动的变压器。这种变压器的原边绕组放置在定子上,而副边绕组放置在转子上,原、副边绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关,因而,当它的原边绕组外施单相交流电压励磁时,副边绕组输出电压的幅值将与转 子的转角有关。,普通变压器,普通变压器,普通变压器,普通变压器,旋转变压器结构和分类,分类:1)正余弦旋转变压器 2)线性旋转变压器 3)比例式旋转变压器 4)特殊旋转变压器,旋转变压器的结构,正余弦旋转变压
2、器,旋转变压器可以看作是原边(定子)与副边(转子)绕组之间的电磁耦合程度能随转子转角改变而改变的变压器。正、余弦旋转变压器则能满足输出电压与转子转角保持正、余弦函数关系。,正余弦旋转变压器的空载运行,正余弦旋转变压器的空载运行,空载运行时各绕组的感应电势 1)励磁绕组D1D2中的感应电势(有效值)电压平衡方程式忽略漏阻抗压降时,正余弦旋转变压器的空载运行,2)定子绕组D3D4中的感应电势为零,正余弦旋转变压器的空载运行,3)转子Z1Z2绕组中的感应电势,正余弦旋转变压器的空载运行,4)转子绕组Z3Z4中的感应电势,正余弦旋转变压器的空载运行,可见,空载且励磁电压保持不变时,转子输出绕组Z1Z2
3、的输出电压与转子转角呈余弦函数关系;而转子输出绕组Z3Z4的输出电压与转子转角呈正弦函数关系。因此,称Z1Z2绕组为余弦输出绕组,Z3Z4绕组为正弦输出绕组。,正余弦旋转变压器的负载运行,正余弦旋转变压器的负载运行,引起输出电压畸变的主要原因是副边电流所产生的交轴磁密分量所对应的磁通,正余弦旋转变压器的负载运行,交轴磁通是怎样引起输出特性畸变的呢?交轴磁通幅值:与Z3Z4绕组匝链的交轴磁通:在Z3Z4绕组中感应的电势:,正余弦旋转变压器的负载运行,可见,交轴磁通是旋转变压器负载后输出特性曲线畸变的主要原因。为了改善系统性能,就应该消除交轴磁通的影响。消除输出特性畸变的方法也称为补偿。补偿的方法
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