《盾构施工技术》PPT课件.ppt
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1、,土压盾构机施工技术,让 世 界 更 畅 通,Contents,目 录,一、盾构机简述,一、盾构机的分类,1)通过土压作用于开挖面以平衡开挖面的水土压力。2)通过螺旋输送机排放渣土。,1.土压平衡盾构机,主要用于软土、砂土、杂填土、粘土、粉质粘土、砂质粘土、淤泥质粘土、粉土、交杂少量砾石等地层,如北京、上海、西安、南京、长春、苏州等地铁部分标段。,1)软土土压平衡盾构机,2)复合式土压平衡盾构机,主要用于长沙、昆明、南京、南昌、南宁等中风化、微风化砂质泥质板岩、中风化泥质粉砂岩、砾砂、角砾、块石、圆砾、碎石等交互复合地层,及用于成都、兰州、广州、深圳等中粗砂、松散卵石、密实卵石、上软下硬、岩层
2、等地层。,2.泥水平衡盾构机,1)通过泥膜的张力保持水压力,以平衡作用于开挖面的土压力和水压力。2)开挖的渣土以泥浆形式输送到地面,经过分离再循环至开挖面。,泥水平衡盾构机,日系泥水盾构常采用直控式,德系泥水盾构常采用气垫式。,日系,德系,主机,刀盘,二、盾构机的基本构造及工作原理,1.土压平衡盾构,土压平衡盾构结构,刀盘,前 盾,尾 盾,中盾,连接桥,连接桥,连接桥,主机,盾尾密封,人员舱,螺旋输送机,管片安装机,土压平衡盾构渣土压力分布图,利用盾构施加于开挖舱内渣土的压力平衡开挖面水土压力,土压盾构工作原理,盾构法基本原理是用一件有形的钢质组件沿隧道设计轴线开挖土体而向前推进。这个钢组件在
3、初步或最终隧道衬砌建成前,主要起防护开挖出的土体、保证作业人员和机械设备安全的作用,这个钢质组件被称为盾构。盾构的另一个作用是能够承受来自地层的压力,防止地下水或流沙的入侵。,2.泥水盾构,泥水平衡盾构机的主要结构,泥水平衡盾构机的工作原理,泥水盾构与土压平衡盾构的选择,武汉地区掘进地层主要为粘土、淤泥及少部分角砾,故选择复合式土压平衡盾构机。,三、盾构机的选型,面板式刀盘,辐条式刀盘,面板式:优点是开口率较小,软土口开口率一般在45%左右,复合地层开口率在30%左右,面板开口小,强度高,易于刀具布置,对正面土体支撑效果较好,土压波动小;缺点是传感器对正面土体的压力反映不够准确,渣土进入土仓相
4、对困难。,幅条式:优点是开口率大,渣土易进入土仓,不易形成泥饼,刀盘不易被堵,正面土压能较准确的反映;缺点是正面土压波动较大,容易引起地表沉降,刀盘比较薄弱,不易满足复合地层刀具的布置和刀盘本身刚度的要求。,刀盘选型,刀具选型,滚刀,齿刀,刀具的布置方式需要充分考虑工程地质情况,进行针对性设计,不同的工程地质特点,采用不同的刀具配置方案,以获得良好的切削效果和掘进速度。,切削刀,仿行刀,刮刀,撕裂刀,目前市场上螺旋机主要分两种:轴式螺旋机(通过力小,强度大);和带式螺旋机(通过力大,强度小);,螺旋机选型,带式螺旋机,轴式螺旋机,铰接系统选型,主动铰接:为减小铰接油缸受力铰接尽靠前,一般在中部
5、往前。被动铰接:盾尾通过铰接油缸挂在前部,无需专门操作。,主动铰接,被动铰接,刀盘驱动系统选型,刀盘驱动一般分为:变频电机驱动和液压马达驱动,如下表:,二、土压盾构机施工技术,盾构施工场地布置图,盾构施工场地布置:龙门吊设置渣土坑管片堆放场地及材料堆放场地一座高压配电房备用变压器一座砂浆拌合站,一、准备工作,1、场地布置,2、端头加固 端头加固可以单独采用一种工法或多种工法相结合的加固手段,主要取决于地质情况、地下水、覆盖层厚度、盾构机直径、盾构机型、施工环境等因素。方法主要有旋喷桩法、注浆法、SMW法、搅拌桩法、冻结法、灌注桩法、连续墙法。,旋喷桩法 对于砂层改良效果好,也适用于淤泥、粉土、
6、粘土层、但砂砾地基和粘着力的的粘土有时不能形成满意的改良桩,施工深度在40m以下时,效果较差。,注浆法 主要适用于深度较深的砂质地层、砂砾层,地层较好的地段或与搅拌桩等工法相结合,对于水量不大的地段进行加固止水。可进行单液和双液注浆,同时可进行跟踪注浆;浆液种类较多,经济性和可施工性好,材料和施工方法多种多样,需根据地下水、地质、施工环境等来确定,同时要考虑因灌浆而引起地基隆起等的处理对策。,搅拌桩法 通过搅拌桩使端头土体凝聚力和内摩擦角改变,主要适用于淤泥、粘土层和砂层,但在砂层加固效果差,须与旋喷桩等工法配合使用。优点:工程造价低。缺点:加固不连续,加固体强度偏低。,SMW工法 适用于砂层
7、、淤泥、粘土层,加固宽度小,造价较低,是此类地层最安全可靠的加固方法之一。该方法成桩效果好,止水性好,对周围地层影响小。优点:加固质量高,桩体连续、强度高(粘土中0.51MPa,砂和卵石中0.53MPa),适用于各类软土地层。缺点:对于上软下硬地层不适应,造价偏高。,冻结法 适用于各类淤泥层、砂层、砂砾层,该施工法的冻土强度和止水性高,通过测量地下温度,便可确认冻土形成状态;加强施工管理,便可得到高可靠性的施工法。而且,冻土墙还能确保长期处于稳定状态。,连续墙法 始发井的挡土墙作为双层结构的方法,对于土层相对较硬,但渗水量偏大的地层适用。需要注意的是:1、连续墙上部的充填;2、夹层的处理。造价
8、较高,需要专门的成槽设备,一般适合与车站围护结构连续墙一起施工。,灌注桩法(钻孔桩、人工挖孔桩)主要适用适用于淤泥、粘土、强风化地层,到达端头采用灌注桩,由于灌注桩为素桩,没有拉力,容易中间断裂。,3、降水井施工,为防止盾构始发和接收过程中洞门漏水、涌水,加固区施工完成后,对于地质条件较差地层需要在端头设置降水井进行减压降水,确保盾构始发接收前,端头加固区水位降至底板底以下1m。,降水井在始发接收洞门凿除前15天正式启动,确保水位降到地板底以下1m关闭,防止地层失水过多对结构及管片造成影响,降水过程中加强降水水位的观测,同时加强对加固体20m范围内管片和地面沉降的监测。,盾构始发所需准备工作如
9、下:始发基座安装就位,并安装临时轨道盾构机吊装、组装完成并调试验收测量控制点及监测点布设完成并测取初始值始发反力架安装就位始发洞门防水帘布安装完毕并完成始发洞门破除,二、盾构机的始发,盾构隧道盾构机始发时,需要一个稳定的导向基座,盾构机吊装至基座上,然后利用反力架提供反向推力,盾构机按照掘进动作,拼装临时负环管片,盾构机在盾构基座上摩擦前进,盾构机以设计姿态贯入洞门内的土体,完成盾构始发。盾构基座首先需要给盾构机提供稳定搁置平台,然后给盾构机提供精准的姿态导向,还要足够的刚度和较小的摩擦阻力,保证盾构机按照要求的姿态始发。,盾构始发基座工作原理,基座方案对比,始发基座的任务是可在其上组装盾构机
10、和支承组装好的盾构机,并且可使盾构机处于理想的预定进发位置(高度、方向)上,可确保盾构机的始发掘进稳定。所以要求基座的结构合理(可以确保组装作业的施工性);构件刚度好、强度高、不易损坏;与盾构井底板固定要牢靠、晃动变位小。盾构始发基座一般有如下三种形式:,钢结构平底整体基座,钢筋混凝土基座,组合式盾构基座,基座设计制作,(1)基座的结构布置形式:基座由若干榀桁架组成,桁架采用型钢及钢板焊接而成,通过轨道梁把桁架连系在一起。形成整体受力结构。盾体作用在轨道梁上,由轨道梁传递荷载到桁架上,再由桁架传递到始发井底地基。轨道梁和桁架采用螺栓、焊接形式连接。,基座设计图,(2)基座高度的确定:以我部江城
11、大道站左线始发井为例,盾构线路中心线与始发井底板距离为4020mm,考虑基座底面与始发井底板的距离为200mm(便于垫设工字钢调节),盾构中心线与基座底面为4020-200=3820mm。,基座高度确定,(3)基座长度的确定:以我部江城大道站左线始发井为例,隧道洞门到结构支撑面共计13500 mm,反力架厚度510mm,反力架至结构支撑面距离考虑1220mm,预留可调位置保证第一环管片进入盾构隧道洞门230mm,反力架与始发架之间留有270mm可调位置,基座的长度=11000mm。,基座布置图,盾构始发基座安装流程和要点,始发基座安装工艺流程测量放线工字钢铺设连接基座下井基座安装位置粗调复核测
12、量基座位置细调测量再次复核基座固定焊接台车及盾体下井始发基座安装要点对始发基座固定前应按设计进行准确的定位,严格控制标高及中心轴线等;始发基座中心线要与隧道中心线水平重合;盾构机前端中心标高和隧道中心标高一致,尾端适当降低13cm,保证抬头始发;轨道布设 站内轨道铺设盾构隧道内轨道铺设,站内轨道,始发基座,台车下井组装,连接桥吊装,螺旋机吊装,中盾吊装,前盾吊装组装,拼装机吊装连接,尾盾下井定位,螺旋机安装,尾盾组装,刀盘下井安装,连接桥连接,盾构机下井吊装流程图,盾构机吊装组装,盾构机吊装组装调试要点吊装作业开始前进行试吊装,并检查起重机的各项性能,待确认无误后,方可继续起吊;对于机械部件的
13、组装,组装前需要弄清其结构及安装尺寸的关系、螺栓连接紧固的具体要求等机械安装的基本常识,对配合精度要求高的结合面必须进行清洗。,拼装系统调试验收,连接完毕的管线路,双机抬吊,油脂系统完成安装调试,盾构机调试步骤,通电消除报警,加注液压油,调试水、气系统,调试油脂系统,泵的试运行,设备启动,调试皮带机,盾构机现场调试是盾构机始发的重要一个环节,在这里主要讨论现场调试的空载调试阶段,旨在检验设备技术和性能、盾构机各系统的运行是否满足盾构正常掘进的要求。,盾构始发反力架安装,反力架安装工艺流程清理反力架安装区测量放线预埋钢板清理反力架部件吊装定位微调焊接固定。反力架安装要点反力架在水平左右方向使反力
14、架中心和隧道中心重合,调整反力架与始发基座垂直,保证盾构机始发时盾尾面与反力架面平行。反力架安装之前复测反力架支腿处底板面高程,采取措施确保两支腿处底板面标高一致,确保反力架底面水平。,反力架布置图,反力架吊装图,盾构始发洞门防水,洞口密封防水帘布的施工分两步进行施工:第一步是在车站结构的施工工程中,做好始发洞门钢环的埋设工作,要特别注意的是在埋设过程中预埋件必须与车站结构钢筋连接在一起;第二步在盾构正式始发之前,应先清理完洞口的碴土,再完成洞口密封的安装;安装要点:左右两侧同时安装,一侧安装过快,会造成另一侧的安装困难。,盾构始发洞门破除,洞门破除流程:盾构机始发准备就绪搭设操作平台洞门破除
15、清理破碎混凝土钢筋清除盾构顶进始发,盾构进出洞封门处理的方法1.人工凿除(分块或粉碎性凿除)2.机械凿除(镐头机凿除)3.盾构机直接切削4.定向爆破等,凿除洞门前需要先布设水平检查孔进行水位检查,然后进行洞门凿除。,检查孔平面布置图,洞门凿除的顺序,在围护结构破除后,盾构始发基座端部距离结构墙400-500mm,结构墙厚700-800mm,围护结构厚度800-1200mm,总计距1900-2500mm,为保证盾构在始发时不致于因刀盘悬空而产生盾构“叩头”现象,需要在始发洞内安设洞口始发导轨。安设始发导轨时应在导轨的末端预留足够的空间,以保证盾构在始发时,不致因安设始发导轨而影响刀盘旋转。并确保
16、盾构顶进后帘布压板不受影响。盾构始发导轨采用43Kg钢轨制作,导轨长0.3m即可。安装要求:为确保盾构顺利始发,始发导轨比基座低1-2cm。,始发导轨制安,三、盾构机的掘进,盾构掘进流程 准备工作转动刀盘 启动次级运输系统(皮带机)启动推进千斤顶启动首级运输系统(螺旋机)停止掘进安装管片回填注浆准备下一环掘进;(开挖出土拼装注浆),1、盾构机的掘进 液压马达驱动刀盘旋转,同时开启盾构机推进油缸,将盾构机向前推进,随着推进油缸的向前推进,刀盘持续旋转,被切削下来的碴土充满泥土仓,此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上,后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中,再通过竖井运至地面;掘进的同
17、时进行同步注浆。2、掘进中控制排土量与排土速度 当土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时,开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大,当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时,开挖面就能保持稳定,开挖面对应的地面部分也不致坍塌或隆起,这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时,开挖工作就能顺利进行。3、管片拼装 盾构机掘进一环的距离后,拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片,使隧道次成型。,掘进、拼装,推进油缸,液压马达,曲线掘进,曲线掘进,铰接油缸,铰接密封,岩土,渣土输出,搅拌臂,螺旋输送机,盾构掘进参数设定,根据现场施工情
18、况,盾构机始发掘进分为二个阶段,第一阶段为始发加固区推进阶段;第二阶段为正常推进阶段。,第一阶段:阶段施工处于设备磨合及掘进参数摸索阶段,加固区土体强度较高,盾构机推进速度较慢,在施工过程中为减小盾构机推力和扭矩,向刀盘前方注入泡沫或水,降低前方土体阻力,并降低刀盘刀具温度,防止泥饼形成,同时降低盾构推进速度。第二阶段:此阶段为正常段掘进,盾构设备运行正常,盾构各项参数显示推进正常。,土压力的设定,土压力应根据理论计算结合实际掘进操作的具体情况进行设定,并根据监测数据的反馈及时修正。理论土压力值盾构推进时土压计算经验公式为:P=(q+H)Ka(单位为Mpa)其中,q土层上部附加力,此处不予考虑
19、;掘削地层土体重度(KN/m2);H掘削面上顶到地表覆盖土层的厚度(m);Ka土体侧压力系数。土压计算公式为(单位为Bar)粘土层中取值20 KN/m2;Ka取值0.34;淤泥质粘土中取值19 KN/m2;Ka取值0.5。,刀盘转速、推进平均速度通过分析其趋势线、实际值以及工程部下达指令值对不同地层下的参数进行适应性分析。注浆压力主要是通过与地面沉降变形监测值进行对比分析,分析注浆压力地层适应性。推进速度的设定中主要考虑地层地质状况、盾构机推力状况有关,趋势线选择为2次多项式形式。注浆压力的设定主要与推进速度、地层地质状况、土压力有关。在趋势线设定时选择为3项多项式。,刀盘转速、推进平均速度、
20、注浆压力设定,刀盘扭矩设定,刀盘扭矩计算经验公式为:T=D3 其中为参数,不同地层采用不同参数。,总推力设定,盾构机总推力设定中主要与隧道埋深以及地层地质状况有关。盾构机总推力计算公式为:F=(F1+F2+F3+F4)KC 其中,Kc安全系数。F1盾构与地层摩擦阻力;粘性土中计算公式为:F1=DLC 其中:D盾构机壳体外径(m);L盾体长度 C土体内聚力,粘土层中内聚力取值30,淤泥质粘土地层内聚力取值13;,角砾层中计算公式:其中,为土体与盾体之间的摩擦系数,取值0.3 F2为盾构机正面推进阻力,此处取土压力值为F2 F3为管片与盾尾之间的摩擦力,公式为:F3=WP*1 WP盾尾内管片的重量
21、;1盾尾与管片之间摩擦系数,取值0.30.5 F4为后方盾构台车的牵引阻力,公式为:F4=G*2 其中,G后牵引台车总重;2牵引台车与轨道之间的摩擦系数;取值0.2,1)土压力控制在盾构始发时推进土体加固段应建立较低的土压,推进拼装-5-1环时上部土压为0,停机不保压;推进拼装-11环土仓开始建压至0.050.07bar(根据盾构机埋深不同)。盾构刀盘离开加固区时应建立较高的土压并维持土压力稳定,保证始发井附近的地表沉降在要求范围内,其土压力设定为比计算静止土压力土压高0.020.03Mpa即可,土压力应根据实际掘进操作的具体情况和监测数据进行细部调整。,2)始发掘进推力、扭矩的控制由于反力架
22、是按照3000t推力设计的,因此总推力严禁超过1500t,加固区内推力设定800t左右,出加固区不大于1500t。加固区内刀盘扭矩控制在1500KN.m以下;出加固区扭矩控制在2500KN.m以下。刀盘未定到掌子面时不旋转,在加固区刀盘转速1rpm/min,出加固区刀盘转速1.2rpm/min.,盾构掘进参数的控制,4)同步注浆推进拼装-5-1环时不注浆,拼装35环时开始同步注浆,四个点位同时进行注入浆液。浆液压力控制在23bar,注浆量控制在67m。,5)土体改良始发推进时,刀盘顶进加固区,土压建立,刀盘中心注入口必须同时向土仓和掌子面注入泡沫剂或膨润土(泥浆)进行土体改良。,6)盾尾油脂每
23、环注入20kg30kg,根据盾构及显示及时补充盾尾油脂。,3)推进速度控制在加固区内设定在10mm/min20 mm/min;出加固区速度控制在20mm/min30 mm/min.,随着推进逐步调整到30mm/min40 mm/min。,7)洞内其他设备配置(1)洞口安装一台大功率泥浆泵及两台7.5KW的污水泵,将洞口废水及时抽排,同时保证发生险情时立即启用。(2)车站底板安装两个冷却水池,用于盾构施工过程中外循环冷却,降低内循环系统温度,确保盾构机运行安全。,8)二次注浆(1)为了弥补同步注浆缺陷为目的而进行二次注浆,用以补足一次注浆未充填的部分,补足由浆体收缩引起的的体积减小,控制地面沉降
24、。(2)二次注浆采用单液浆注浆参数:二次注单液浆的水灰比取0.81,注浆压力取值为:注浆压力控制在5bar8bar。,盾构施工主要参数控制范围参考表,盾构施工实时管理信息系统,结合组段划分及盾构设备具体情况,设定各个组段土压力、推力、刀盘扭矩、推进速度、刀盘转速、贯入度、注浆压力、注浆量等主要参数控制范围,并将其录入“盾构施工实时管理信息系统”,实现盾构施工的实时监控和施工参数的自动报警。,区间长度、风险工程位置、进度、盾构等,刀盘参数,螺旋机、铰接油缸、盾尾密封、VMT参数等,材料消耗统计,施工参数单环分析,施工参数多环分析,控制值1bar,控制值1bar,盾构机移动过站包括盾构机主体过站、
25、盾构机后配套设备过站及盾构机的检修。盾构机过站的方法多很多,以过站移动方法为标准,可以分为空推法,千斤顶顶推法,卷扬机牵引法等。具体形式上可以采用车轮法,滚筒法,滑移法以及组合法等;以盾构机盾体部分与后配套台车是否分离为标准,过站形式可以分为整机过站,过站小车过站和滚筒式过站。,四、盾构机的过站,盾构机过站,空推法过站,工艺原理:盾构机空推过风井,在顺利接收后,依靠盾构机在盾尾内拼装整环临时管片为盾构机向前推进提供反力,待盾尾拖出后及时进行管片螺栓复紧及管片位置加固,保证盾构机向前推进的可靠反力,持续推进到风井大里程端进行盾构机始发,待始发完成后,盾构机即完成空推过站。,工艺流程:风井结构施工
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