《弹性力学基础》PPT课件.ppt
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1、重庆交通大学,有限元分析岩土工程数值计算,主讲:翁其能2009年9月,地质工程专业课,重庆交通大学,第三章 弹性力学基础(二),3.1 平面问题中一点的应力状态3.2 边界条件3.3 圣维南原理及应用3.4 虚功原理3.5 相容方程3.6 求解示例(位移、应力)3.7 常体力情况下的平面问题,重庆交通大学,3.1 平面问题中一点的应力状态,前面我们介绍了平面问题的三类基本方程:平衡微分方程、几何方程、物理方程。下面继续从平面问题的静力学方面入手,考察一下平面问题中一点的应力状态。,重庆交通大学,x,y,O,P,P,A,B,(a),(b),重庆交通大学,x,y,O,重庆交通大学,x,y,O,令角
2、,有,求法向和切向应力,重庆交通大学,设经过P点的某一斜面上的切应力为零,,则该斜面上仅有正应力,该正应力称为P点的一个主应力,而该斜面称为P点的一个应力主面,该斜面的法线方向(也即主应力的方向)称为P点的一个应力主向。同时存在另外一个与此方向垂直的应力主向。,重庆交通大学,小 结,物体内的应力是与作用面有关的,前面经常提到基本位置函数,只是表示一点的 x,y 坐标面上的应力分量。在校核强度条件时,还要求求出通过此点的任一斜面上的应力。斜面上的全应力 p 可以分解为沿坐标方向的分量(,)或沿斜面法向、切向的分量(,)。1、首先求斜截面应力分量(,)由三角形微分体的平衡条件可得,重庆交通大学,2
3、、分别计算(,)在斜面法向和切向的投影,求得斜面上的正应力和切应力:3、求出主应力和应力主向(Mohr圆),重庆交通大学,4、进一步求出最大和最小的正应力和切应力,设,则有:,重庆交通大学,本节内容需重点掌握:,平面问题中一点的应力状态及求解;,重庆交通大学,3.2 边界条件,表示弹性体在边界上位移与约束、或者应力与面力间的关系式。分为:位移边界条件,应力边界条件,混合边界条件,1、位移边界条件:如在弹性体部分边界 上给定约束位移分量 和,则对于此边界上的每一点,位移函数 u 和 v 应该满足条件此即平面问题的位移(约束)边界条件。特殊地:对于完全固定约束,则,重庆交通大学,2、应力边界条件:
4、如在弹性体部分边界 上给定面力分量 和,在边界上任一点取出一个微分体(见上节),则根据微分体平衡条件可以导出应力与面力的关系式。此时,斜面 AB 即相当于边界,此面上的应力分量和 对应于面力分量 和,而坐标面上的 分别成为应力分量的边界值,有平衡条件得出平面问题的应力(面力)边界条件:,其中 和 在边界上是坐标的已知函数,l,m 是边界面外法线的方向余弦。,重庆交通大学,3.混合边界条件:部分位移边界条件,部分应力边界条件。,重庆交通大学,q,y,z,y,x,l,h,1,O,O,例:图示薄板悬梁,试确定边界条件,重庆交通大学,薄板梁内可视为平面应力状态,板内各点的应力分量中 由:,重庆交通大学
5、,重庆交通大学,重庆交通大学,补充作业:图示薄板在y方向上受均布拉力作用,试证明:板中突出部分的尖端A点无应力存在。,B,o,C,A,x,y,q,q,提示:不要实际求解应力分量。可分别列出AB边界和AC上应力分量及其边界条件,A点为两边交界点,须同时满足两边的条件。,n,n,重庆交通大学,重庆交通大学,3.3 圣维南原理及其应用,从前几节的学习可以看出,求解弹性力学问题时,应力、形变和位移分量必须满足区域内的三套基本方程,还必须满足边界上的边界条件。但是,实际问题中边界条件往往非常复杂,欲使边界条件完全得到满足,往往非常困难。为此,必须进行一定的简化。,圣维南原理,重庆交通大学,圣维南原理,圣
6、维南原理:如果把物体的一小部分边界上的面力变换为分布不同但静力等效的面力(主矢量相同,对于同一点的主矩也相同),那么面力作用点近处的应力分布将有显著的改变,但是远处所受的影响可以不计。,圣维南原理可以大大简化局部边界上的应力边界条件,为计算带来了很大便利。,重庆交通大学,F,F,F,F/2,F,F/2,F/2,F/2,F/2,F/2,F,F/A,F/A,应力分析,重庆交通大学,1、不能离开“静力等效”的条件(力等效、力矩等效);2、不仅变换的面力必须与原面力静力等效,而且只能在局部边界上进行静力等效变换。原理中提到的“近处”也是指局部边界的附近区域(根据实际经验,这个区域一般是变换面力边界的1
7、2倍范围内,此范围外可以认为是“远处”)。3、圣维南原理指出:在近处范围内,应力随面力的变换发生显著变化;此范围外对应力的影响很小,可略。即:在小边界上进行面力的静力等效变换,仅仅改变局部区域的应力分布,对其他大部分区域的应力没有显著影响。,应用圣维南原理必须注意:,重庆交通大学,如果物体一小部分边界上的面力是一个平衡力系(应力主矢量和主矩都等于零),那么,这个面力就只会使近处产生显著的应力,远处的应力可以不计。如:,p,p,圣维南原理的推广(局部影响原理):,重庆交通大学,y,重庆交通大学,重庆交通大学,O,x,y,h/2,h/2,l,l,M,y,dy,重庆交通大学,虚功原理及虚功方程,图示
8、一平衡的杠杆,对C点写力矩平衡方程:,杠杆绕支点转动,位移位:,则:,上式以功的形式表述:图a的平衡力系在图b的位移上作功时,功的总和必须等于零,叫虚功原理,重庆交通大学,虚功原理,进一步分析。当杠杆处于平衡状态时,和 这两个位移是不存在的,但是如果某种原因,例如人为地振一下让它倾斜,一定满足上式的关系。将这个客观存在的关系抽象成一个普遍的原理,去指导分析和计算结构。对于在力的作用下处于平衡状态的任何物体,不用考虑它是否真正发生了位移,而假想它发生了位移,(由于是假想,故称为虚位移),那么,物体上所有的力在这个虚位移上的总功必定等于零。这就叫做虚位移原理,也称虚功原理。在图1-8a中的P A和
9、P B所作的功就不是发生在它本身(状态a)的位移上,(因为它本身是平衡的不存在位移),而是在状态(b)的位移上作的功。可见,这个位移对于状态(a)来说就是虚位移,亦即是状态(a)假象的位移。,重庆交通大学,虚功原理,必须指出,虚功原理的应用范围是有条件的,它所涉及到的两个方面,力和位移并不是随意的。对于力来讲,它必须是在位移过程中处于平衡的力系;对于位移来讲,虽然是虚位移,但并不是可以任意发生的。它必须是和约束条件相符合的微小的刚体位移。还要注意,当位移是在某个约束条件下发生时,则在该约束力方向的位移应为零,因而该约束力所作的虚功也应为零。这时该约束力叫做被动力。(如图1-8中,支点C没有位移
10、,故反力所作的虚功等于零)。反之,如图1-8中的P A和P B是在位移过程中作功的力,称为主动力。因此,在平衡力系中应当分清楚哪些是主动力,哪些是被动力,而在写虚功方程时,只有主动力作虚功,而被动力是不作虚功的。,重庆交通大学,虚功原理,虚功原理表述如下:在力的作用下处于平衡状态的体系,当发生与约束条件相符合的任意微小的刚体位移时,体系上所有的主动力在位移上所作的总功(各力所作的功的代数和)恒对于零。虚功原理用公式表示为:这就是虚功方程,其中P和 相应的代表力和虚位移。,重庆交通大学,弹性体的虚功原理,虚功方程是按刚体的情况得出的,即假设图1-8的杠杆是绝对刚性,没有任何的变形,因而在方程中没
11、有内功项出现,而只有外功项。将虚功原理用于弹性变形时,总功W要包括外力功(T)和内力功(U)两部分,即:W=T-U;内力功(-U)前面有一负号,是由于弹性体在变形过程中,内力是克服变形而产生的,所有内力的方向总是与变形的方向相反,所以内力功取负值。根据虚功原理,总功等于零得:T-U=0 外力虚功T=内力虚功U 弹性力学中的虚功原理可表达为:在外力作用下处于平衡状态的弹性体,如果发生了虚位移,那么所有的外力在虚位移上的虚功(外力功)等于整个弹性体内应力在虚应变上的虚功(内力功)。,重庆交通大学,弹性体的虚功原理,图示i点外力分量为,j点外力分量为外力分量用 表示,相应引起的内力分量用 表示,重庆
12、交通大学,重庆交通大学,弹性体的虚功原理,在虚位移发生时,外力在虚位移上的虚功为:,同样,在虚位移发生时,弹性体单位体积内,应力在虚应变上的虚功为:,因此,在整个弹性体内,应力在虚应变上的虚功为:,根据虚功原理:,这就是弹性变形体的虚功议程,通过虚位移和虚应变表明外力与应力之间的关系,重庆交通大学,弹性体的虚功原理,应该指出,在虚位移发生时,约束力(支座反力)不做功的,因为约束力在其所约束的方向是没有位移的。但是如果解除了某一个约束,而代之以约束力,那么,在虚位移发生时,这个约束力就要在相应的虚位移上做虚功,而这个约束力的分量及其相应的虚位移分量就应当作为列矩阵及中的元素进入虚功方程。,重庆交
13、通大学,从几何方程可知,应变与位移的关系,三个方程、两个未知量,则方程组存在矛盾的可能。为解决此问题,补充一个方程,这个补充方程可以从几何方程和物理方程中消去位移分量和形变分量来得到。下面来看一看具体步骤:首先从几何方程中消去位移分量。,几何方程:,(2-16),3.5、相容方程。,重庆交通大学,对y求二阶导数,对x求二阶导数,+,=,=,(形变协调方程或相容方程),重庆交通大学,相容方程的意义:在连续性假定下,物体的变形满足几何方程,并且形变分量 不是互相独立的,它们之间是相关的,必须满足相容方程给出的条件,才能保证对应的位移分量u和v的存在。如果形变分量 是任意选取的,不满足相容方程,则根
14、据三个几何方程中的任何两个求出的位移分量必将和第三个方程相矛盾。即:不满足相容方程的形变分量在物体中不存在,也求不出对应的位移分量。下面来看一看例子:,重庆交通大学,形变分量为:,显然该形变分量不满足相容方程(),根据几何方程:可知,应该是一个“y的函数+x的函数”的形式,不应该含xy项,这和 相矛盾。,仅为y的函数,仅为x的函数,验证其是否满足相容方程,重庆交通大学,相容方程 是用应变分量表达的,下面我们把物理方程代入上式,从中消去形变分量,得到用应力分量表达的相容方程。对于平面应力问题,物理方程为:,将其代入相容方程得:,用应力表达的相容方程。,重庆交通大学,应用平衡方程可以将上式进一步简
15、化:消去,重庆交通大学,得到以下方程:,上式即为用应力表示的相容方程。,以上的推导过程是针对平面应力问题进行的,对于平面应变问题,只须做如下变换:,,,即可得到平面应变情况下的应力相容方程:,重庆交通大学,相容方程的物理意义可以从以下两个方面说明:1、相容方程是连续体中位移连续性的必然结果。在物体的连续性假定下,位移分量u和v必然是连续的,由此可以导出几何方程,并进一步导出相容方程。2、相容方程是形变对应的位移存在且连续的必要条件。当形变分量满足了相容方程后,我们就能求出对应的位移分量,也就是说,对应的位移存在而且必然连续。反之,不满足相容方程的形变分量,不是物体中实际存在的,也求不出对应的位
16、移。定性地说就是:在变形前,物体内各微分体之间是连续的。在变形后,各微分体都发生了变形,只有当形变分量满足相容方程的情况下,各微分体才能保持连续,既不互相重叠,也不互相脱离。下面我们从一个结构力学中的例子来理解一下这个含义。,重庆交通大学,1,2,3,图中三个连杆在变形前共同铰接于 点。受力后发生变形,必然在 继续保持共点,也就是说,三根杆之间的形变之间必须保持协调。,重庆交通大学,本节内容需重点掌握:,1、圣维南原理的内容、应用圣维南原理时必须注意的问题。,2、虚功原理。,3、相容方程的意义,判断应变分量是否满足相容方程,重庆交通大学,作业验证下面的应变分量是否可能发生:,式中a为常数,重庆
17、交通大学,1、位移法(按位移求解)取位移分量为基本未知量(函数),从各方程和边界条件中消去应力和形变分量,导出只含有位移分量的方程(函数)和边界条件。由此解出位移分量,并进而求出形变分量和应力分量。(类似于结构力学中的位移法),2、应力法(按应力求解)取应力分量为基本未知函数,从各方程和边界条件中消去位移和形变分量,导出只含有应力分量的基本方程和边界条件。由此解出应力分量,并进而求出形变分量和位移分量。(类似于结构力学中的力法),平面问题的求解方法分为两大类,重庆交通大学,2、平面问题基本方程:,平衡微分方程:,几何方程:,物理方程:,重庆交通大学,平面问题中共有8个未知函数:3个应力分量、3
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