输油泵站输油泵站控制.ppt

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1、情境三 输油泵站输油泵控制,情境描述：某输油泵站输油泵如图，它由位于电机附近的控制立柱上的按钮控制，并通过指示灯显示电机的工作状态，为了便于操作，在远方也有一个操作立柱以实现电机的起停控制和运转指示。,3.1 预备知识3.1.1选择并安装自耦变压器实现输油泵的降压起动,一、自耦降压起动的原理降压起动是用降低电动机端电压的办法来减小起动电流。由于起动转矩与端电压的平方成正比，所以采用此法时，起动转矩将同时减小故此法只适用于对起动转矩要求不高的场合。常用的降压起动法有星三角起动法和自耦变压器起动法。星三角(YD)起动法适用于正常运行时绕组为三角形联结的电动机，电动机定子的六个出线端都要引出，并接到

2、转换开关，如图所示。起动前先把开关Q，投向星形联结侧，再合上开关Q，使电动机与电源接通。此时定子因是星形联结，定子相电压为额定线电压U1N的1 倍。待转子转速接近额定转速时，再把转换开关投向三角形联结侧，此时定子绕组接成三角形，每相绕组所加电压即为额定电压U1N。设S=1时电动机的每相阻抗为ZK，则用三角形联结直接起动时，每相绕组中的起动电流为，线电流为=。若起动时把定子绕组改成星形联结，每相绕组的电压将是U1/，因此线电流。可见见两种情况下起动电流之比,3.1.1选择并安装自耦变压器实现输油泵的降压起动,=l3；由于端电压降低了，所以起动转矩也降到原先的。星三角起动法所用设备比较简单，故在轻

3、载或空载情况下起动的机组，常采用此法。,自耦变压器起动法的原理接线图,3.1.1选择并安装自耦变压器实现输油泵的降压起动,3.1.1选择并安装自耦变压器实现输油泵的降压起动,自耦变压器起动法的优点是，不受电机绕组接线方式的限制；此外，由于自耦变压器通常备有好几个抽头，故可按容许的起动电流和所需要的起动转矩进行选择。此法的缺点是设备费用较高。,QZB-J-14-75自耦变压器实物图,3.1.1选择并安装自耦变压器实现输油泵的降压起动,二、自耦变压器的选择方法,自耦变压器产品型号如上图。最常见的产品如QZBJ系列自耦减压变压器，适用于交流50Hz60Hz，额定电压380V(660V或220V的产品

4、可定制)，额定输出功率400kw及以下的三相鼠笼型感应电动机，作不频繁操作条件下的降压起动，利用变压器降压的特点，降低电动机的起动电流，以改善电动机起动时对输电网络的影响。,3.1.1选择并安装自耦变压器实现输油泵的降压起,额定工作电压为380V时的参数,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点延时闭合或延时断开的自动控制电器。在电路中起控制动作时间的继电器，它主要用于需要按时间顺序进行控制的电气控制线路中。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,一、时间继电器的结构和工作原理1.时间继电器的结构JS7A系列时间继电器的外

5、形和结构如下图所示，它主要由电磁系统、触头系统、空气室、传动机构和基座组成，这种继电器有通电延时和断电延时两种类型。通电延时型时间继电器的性能是当线圈得电时，通电延时各触点不立即动作而要延长一段时间才动作；断电时其触点瞬时复位。断电延时型时间继电器的性能是当线圈得电时，断电延时各触点立即动作：动断延时触点瞬时打开、动合延时触点瞬时闭合；当线圈断电时，断电延时各触点不立即复位而要延长一段时间才复位。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,a)外形 b)结构 图 JS7-A系列时间继电器外形及结构图,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,2.工作原理通电延时继电器的

6、原理如下：当线圈2通电后，铁心1产生吸力，衔铁克服反力弹簧4的阻力与铁心1吸合，带动推板5立即动作，压合微动开关，使其常闭触头瞬时分断。常开触头瞬时闭合；同时活塞杆6在宝塔弹簧7的作用下向上移动，带动与活塞13相连的橡皮膜9向上运动，运动的速度受进气孔12进气速度的限制，这时橡皮膜9下面形成空气较稀薄的空间，与橡皮模上面的空气形成压力差，对活塞13的移动产生阻尼作用，活塞杆13带动杠杆15只能缓慢地移动，经过一段时间，活塞13才完成全部行程而压动微动开关，使其常闭触头分断，常开触头闭合。由于从线圈通电到触头动作需一段时间，因此，SQ1的两对触头分别被称为延时闭合瞬时分断的常开触头和延时分断瞬时

7、闭合的常闭触头。这种时间继电器延时时间的长短取决于进气的快慢，旋转调节螺钉可调节进气孔的大小，即可达到凋节延时时间长短的目的，JS7A系列时间继电器的延时范围有0.460s和0.4180s两种。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,二、时间继电器的定义与分类(1)定义与用途 凡是在感测元件获得信号后，执行元件要延迟一段时间才动作的继电器叫做时间继电器。这里指的延时区别于一般电磁式继电器从线圈得电到触点闭合所需的固有动作时间。时间继电器经常用于按时间原则进行控制的场合，其应用范围很广，从某些简单的生产机械(例如交流异步电动机的星三角启动控制)到尖端科学器械(例如宇航工具)都需要

8、用到它，特别是采用继电器一接触器控制的电力拖动系统和各种自动控制系统，其控制过程更是大都依靠时问继电器来实现。下面对电力拖动控制系统中常用的空气阻尼式和晶体管式时间继电器加以介绍。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,(2)时间继电器的分类从动作原理来看，时间继电器可以分为直流电磁式、空气阻尼式(又称气囊式)、晶体管式、数字(数显)式等。直流电磁式时间继电器的结构简单，价格便宜，但延时较短(0.31.6s)，只能用于断电延时，且体积较大。空气阻尼式时间继电器结构简单，延时范围较大(0.4180s)，更换一只线圈便可用于直流电路。目前应用较广泛的是数字式、晶体管式时间继电器。按

9、延时方式的不同，时间继电器还可分为通电延时、断电延时和重复延时三种。通电延时型。通电延时型时间继电器在其感测部分接受信号后，开始延时，一旦延时完毕，才立即通过执行部分输出信号以操纵控制回路。当输入信号消失时，继电器就立即恢复到动作前的状态。断电延时型。与通电延时型相反，断电延时型时间继电器在其感测部分接受输入信号以后执行部分立即动作，但当输入信号消失后，继电器必须经过一定的延时，才能恢复到原来(即动作前)的状态，并且有信号输出。重复延时型。重复延时型是指接通电源以后，时间继电器以一定的周期周而复始地连续工作。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,通电延时型时间继电器使用时应注

10、意复位时间。所谓复位时间，通常是指从切断控制电源到延时机构完全恢复到动作前的状态所需要的时间。如果延时机构未完全恢复到原状就开始下一次的动作，则会使延时误差增大。例如，半导体延时继电器中的电容器放电过程并未结束，又开始了下一次通电延时，则电容器的充电过程就会缩短使得实际延时时间比整定值小。而对于断电延时型时间继电器，应当注意它的最小通电时间，例如，对于电磁式时间继电器，其最小通电时间决定于铁芯中磁通上升的速度，它不能小于1s；对于晶体管式时间继电器，最小通电时间则取决于电容器充电时间，它一般不宜小于0.51s。若通电时间太短延时误差就会增大，有时甚至无法得到延时。,3.1.2选择和安装一个时间

11、继电器以实现自动降压起动,（3）时间继电器的型号和符号1时间继电器的型号及其含义,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,2符号,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,三、空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器，它是利用空气通过小孔时产生阻尼的原理获得延时的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分构成。电磁机构为双E直动型，触点系统借用LX5型微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。空气阻尼式时间继电器可以做成通电延时型，也可做成断电延时型。电磁机构可以是直流的，也可以是交流的。空气阻尼式时间继电器的特点是：延时范围可达0.4l80s，结构简单，受

12、电磁干扰小，寿命长，价格低。但其延时误差大(1020)，无调节刻度指示，难以精确整定延时值，且延时值易受周围介质温度、尘埃及安装方向的影响。因此，空气阻尼式时间继电器只适用于对延时精度要求不高的场合。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,下面以JS7-A系列时间继电器为例介绍空气阻尼式时间继电器的结构与工作原理。JS7-A系列时间继电器是利用空气阻尼原理来获得延时动作的，由电磁系统、工作触点、气室及传动机构等部分组成。该继电器有通电延时和断电延时两种类型，当衔铁位于铁芯和延时机构之间时为通电延时型，如图3-7(a)所示；当通电延时型电磁机构翻转180。安装时，即使铁芯位于衔铁

13、和延时机构之间时为断电延时，如图3-7(b)所示。以通电延时侧为例介绍其工作原理。图3-8为外观图。图3-7(a)中，当线圈1通电后，衔铁3被铁芯2吸合，活寨杆6在塔形弹簧8的作用下，带动活塞l2及橡皮膜l0向上移动。但由于橡皮膜下方气室的空气稀薄，形成负压，因此活塞杆6只能缓慢地向上移动，其移动的速度视进气孔的大小而定，可通过调节螺杆13进行调整。经过一定的延迟时间后，活塞杆才能移到最上端，这时通过杠杆7将微动开关15压下，使其常闭触点断开，常开触点闭合，起到通电延时的作用。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,a)通电延时型(b)断电延时型图37 Js7-A系列时间继电器

14、工作原理图1线圈；2铁芯；3衔铁；4反力弹簧；5推板；6活塞朴；7杠杆；8塔形弹簧；9弱弹簧；10橡皮膜；11空气室壁；12一活塞；l3调节螺杆；l4一进气孔；15，1 6微动开关,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,当线圈l断电时，电磁吸力消失，衔铁3在反力弹簧4的作用下释放，并通过活塞杆6将活塞12推向下端，这时橡皮膜10下方气室内的空气通过橡皮膜10、弱弹簧9和活塞12的胸部所形成的单向阀，迅速地从橡皮膜上方的气室缝隙中排掉。因此杠杆7和微动开关15能迅速复位。从图中可看出，微动开关15有两个延时触点，即一个延时断开的动断触点和一个延时闭合的动合触点。在线圈l通电和断电

15、时，微动开关16在推板5的作用下能瞬时动作，用作时间继电器的瞬动触点。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,图3-8 1S7 A系列时间继电器外观图,国产空气阻尼式时间继电器产品型号有JS7系列、JS7-口A系列等。表3-2列出JS7-口A系列产品的主要技术参数供参考。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,表3-2 JS7-口A系列产品的主要技术参数,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,四、直流电磁式时间继电器 在直流电磁式电压继电器的铁芯上增加一个阻尼铜套，即可构成时间继电器，其结构示意图如图3-6所示。当电磁线圈断电后，主磁通就逐渐减小

16、，由于磁通的变化，在阻尼铜套中产生感应电流。由楞次定律可知，感应电流所产生的磁通是阻止主磁通变化的，因而磁通的衰减速度放慢，使衔铁延时释放而起到延时作用。但电磁线圈通电后，由于线圈通电前的衔铁处于释放状态，磁路气隙很大、磁阻大、磁通小，铜套阻尼作用相对也小，因此衔铁吸合时延时不显著。一般通电延时仅为0.105s，而断电延时可达0210s。因此，直流电磁式时间继电器主要用于断电延时。其延时时间短、延时精度和稳定性低，一般只用于要求不高的场合，如电动机的延时启动等。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,图3-6直流电磁式时间继电器的结构1一调整弹簧；2非磁件垫片3一阻尼铜套；4电

17、磁线圈,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,延时时间的调整方法有如下两种。利用非磁性垫片(磷铜片)改变衔铁与铁芯间的气隙来粗调。增厚垫片时，延时缩短。反之，延时增长。但垫片的厚度不能太薄，因为薄垫片易损坏，并且能造成衔铁粘住不放。调节反作用弹簧的松紧，可使衔铁释放磁通值发生变化，延时时间可得到平滑的调节。弹簧越紧，释放磁通值越大，延时越短。反之，延时越长。但是不可能无限制地延长，因为弹簧过松，衔铁会因剩磁作用而粘住不放。常用的直流电磁式时间继电器有前面介绍的JTl8、JT3系列等。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,五、电子式时间继电器(1)晶体管式时间继

18、电器的组成与工作原理 晶体管式时间继电器又称半导体式时间继电器，它是利用RC电路电容器充电时，电容电压不能突变，只能按指数规律逐渐变化的原理来获得延时的。因此，只要改变RC充电回路的时间常数(改变电阻值)，即可改变延时时间。继电器的输出形式分有触点式和无触点式，有触点式是用晶体管驱动小型电磁式继电器，而无触点式是采用晶体管或晶闸管输出。晶体管时间继电器除了执行继电器外，均由电子元件组成，没有机械部件，因而具有延时精度高、延时范围大、体积小、调节方便、控制功率小、耐冲击、耐振动、寿命长等优点，应用广泛。晶体管式时间继电器的品种和形式很多，电路也不同。主要产品有JSl4A系列，JSM8、JSM8F

19、、JSM8H系列，JSB-10，JSJ，JS20系列等。其中JS20时间继电器所用的电路分为两类：一类是单结晶体管电路，另一类是场效应管电路。产品有通电延时型、断电延时型、带瞬动触点的通电延时型二种形式。其延时等级有：通电延时型分为1S、5s、10s、30s、60s、120s、l80s、300s、600S、l800s、3600s；断电延时型分为ls、5s、10s、30s、60s、120s、l80s。下面以申结晶体管通电延时继电器为例，介绍晶体管体时问继电器的组成及工作原理。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,Js20时间继电器原理图及方框图如图3-9所示。全部电路由延时环节

20、、鉴幅器、输出电路、电源和指示灯五部分组成。图3-10为其外观图。,(a)通电延时电路原理图(b)方框图 图3-9 Js20时间继电器原理图及方框图,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,电源的稳压部分由R1和稳压管V3组成，供给延时和鉴幅。输出电路中的晶闸管VT和继电器K则由整流电源直接供电。电容C2的充电回路有两条，一足通过电阻Rw1和R2，二是通过由低阻值Rw2、R4、R5组成的分压器经二极管VD2向电容C2提供的预充电路。电路的工作原理如下。当接通电源后，经二极管VD1整流，电容C1滤波以及稳压管Vs稳压的直流电压通过Rw2、R4、VD2向电容c2以极低的时间常数充电。

21、与此同时，也通过Rw1和C2向电容充电。电容c2上电压相当于在R5两端预充电压的基础上按指数规律逐渐升高。当此电压大于单结晶体管vT4的峰点电压时，单结晶体管导通，输出电压脉冲触发晶闸管VT，VT导通后使继电器K吸合，除用其触点来接通或分断电路外，还利用其另一常开触点将C2短路，使之迅速放电，为下次使用做准备。此时指示灯氖灯N启辉。当切断电源时K释放，电路恢复原始状态，等待下次动作。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,由于电路设有稳压环节，且RC与鉴幅器共用一个电源，因此电源电压波动基本上不产生误差延时。为了减少由温度变化引起的误差，采用了钽电解电容器，其电容量和漏电流为正

22、温度系数，而单结晶体管的UP略呈负温度系数，两者可以适当补偿，综合误差不大于l0。为提高抗干扰能力，JS20继电器在晶闸管VT和单结晶体管VT4处分别接有电容C4和C3，用以防止电源电压的突变而引起的误导通。,图3-10 JS20时间继电器外观图,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,(2)数字式时间继电器 随着半导体集成电路技术的发展，采用集成电路构成的数字显示时间继电器大量面市并广泛使用。如Js11s、JS14S、JS14C、JS11J数显时间继电器，它们是Js14、JS11等继电器的更新换代产品，采用集成电路设计、LED数字显示、数字按键开关预置，具有工作稳定可靠、延时精

23、度高、延时范围广、功耗低、体积小、外形美观、触点容量大、调整方便、工作状态直观、指示清晰准确等优点。广泛应用于自动控制系统中作延时元件用。JS14S系列数显时间继电器与JS14；JS14P、JS20系列时间继电器兼容，取代换装方便。它以交流电源的频率信号作为时基信号，采用四位LED数码显示，数字按键开关预制延时时间，设定方便，设有不同的时间段供选择，直观性和重复性好，既可作通电延时控制，也可作断电延时控制。图3-11为JS11系列、JS11S、JS11J数显时间继电器的外观图。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,图3-11 数显时间继电器的外观图 数字式时间继电器产品还有S

24、T2P、ST3P、ST3PF、ST4P、ST611、AH2、AH2-YAH3系列超级时间继电器，ST3P系列时问继电器是引进日本富士株式会社全套专有制造技术生产的新颖时间继电器，具有体积小、重量轻、延时精度高、延时范围广、抗干扰性能强、可靠性好、寿命长等特点，适用于各种要求高精度、高可靠性自动控制的场合作延时元件用。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,六、时间继电器的选用 每一种时间继电器都有其各自的特点，因此应合理选用以发挥其特长。选用时，首先应考虑满足控制系统所提出的工艺要求和控制要求，并根据对延时方式的要求选用通电延时型或断电延时型。对于延时要求不高和延时时间较短的，

25、可选用价格相对较低的空气阻尼式；当要求延时精度较高、延时时间较长时，可选用晶体管式或数字式；在电源电压波动大的场合，采用空气阻尼式比用晶体管式的好，而在温度变化较大处，则不宜采用空气阻尼式时间继电器。总之，选用时除了考虑延时范围、准确度等条件外，还要考虑控制系统对可靠性、经济性、工艺安装尺寸等要求。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,(1)类型的选用：根据系统的延时范围和精度选择时间继电器的类型和系列。在延时精度要求不高的场合，一般可选用价格较低的JS7一A系列空气阻尼式时间继电器，反之，对精度要求较高的场合，可选用晶体管式时间继电器如JS11、Js20或7PR系列时间继电

26、器。(2)延时方式的选用：根据控制线路的要求选择时间继电器的延时方式(通电延时型或断电延时型)。同时，还必须满足控制线路对瞬时动作触点的要求。(3)工作电压的选用：根据控制线路电压选择时间继电器吸引线圈的电压。,3.1.2选择和安装一个时间继电器以实现自动降压起动,思考：设计一个电气原理图，使得按下起动后电机就自耦降压起动，过10秒后自动转换到全压正常运行状态。,3.1.3利用按钮串并联实现两地控制,能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。如图所示为两地控制的具有过载保护接触器自锁正转控制线路的电路图。,3.1.3利用按钮串并联实现两地控制,其中SB11、SB12为安装在

27、甲地的启动按钮和停止按钮；SB21、SB22为安装在乙地的启动按钮和停止按钮。线路的特点是：两地的启动按钮SB11、SB21要并联接在一起，停止按钮SB12、SB22要串联接在一起。这样就可以分别在甲、乙两地启动和停止同一台电动机，达到操作方便的目的。对三地或多地控制，只要把各地的启动按钮并接、停止按钮串接就可以实现。,3.2学习情境 实现输油泵站输油泵控制,3.2.1 设计控制电路原理图设计并绘制一个原理图，能够实现输油泵的两地控制，同时可以监视电机的运行状态，采用自耦变压器降压80%抽头起动，起动时间15秒。原理图依据国标手工绘制在A4图纸上，绘制完成后交老师审核，老师签字后方可进行下一步

28、工作。,3.2.2 按照原理图选择所需的电气元器件、材料和工具，并填写明细表。,表 电气元器件及材料明细表,审核意见：审核人：审核日期：,3.2.3 按照明细表领取元器件、材料及工具，按照原理图安装并调试电路。,表 工具明细表,审核意见：审核人：审核日期：,3.2.4学习情境按照明细表领取元器件、材料及工具，按照原理图安装并调试电路。通电试车记：独占一页，背面备注：,3.2.4学习情境,工艺要求：一、线槽布线工艺板前线槽配线的工艺要求：所有导线的截面积等于或大于05 mm2时，必须采用软线。考虑机械强度的原因，所用导线的最小截面积在控制箱外为l mm2，在控制箱内为075 mm2。但对控制箱内

29、通过很小电流的电路连线，如电子逻辑电路，可用02 mm2，并且可以采用硬线，但只能用于不移动又无振动的场合。布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。各电器元件接线端子引出导线的走向以元件的水平中心线为界限。在水平中心线以上接线端子引出的导线，必须进入元件上面的走线槽；在水平中心线以下接线端子引出的导线，必须进入元件下面的走线槽。任何导线都不允许从水平方向进入走线槽内。各电器元件接线端子上引出或引入的导线，除间距很小或元件机械强度很差时允许直接架空敷设外，其他导线必须经过走线槽进行连接。进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应尽可能避免交叉，装线不要超过其容量的70，以便于能盖上线槽盖和以后的装配及维

30、修。各电器元件与走线槽之间的外露导线，应合理走线，并尽可能做到横平竖直，垂直变换走向。同一个元件上位置一致的端子和同型号电器元件中位置一致的端子上，引出或引人的导线，要敷设在同一平面上，并应做到高低一致或前后一致，不得交叉。所有接线端子、导线线头上，都应套有与电路图上相应接点线号一致的编码套管，并按线号进行连接，连接必须牢固，不得松动。在任何情况下，接线端子都必须与导线截面积和材料性质相适应。当接线端子不适合连接软线或不适合连接较小截面积的软线时，可以在导线端头穿上针形或叉形轧头并压紧。一般一个接线端子只能连接一根导线，如果采用专门设计的端子，可以连接两根或多根导线，但导线的连接方式必须是公认

31、的、在工艺上成熟的，如夹紧、压接、焊接、绕接等，并应严格按照连接工艺的工序要求进行。,3.2.4学习情境,二、冷压端子制作,冷压端子的外形,1、将冷压端子绝缘护套取下,3.2.4学习情境,二、冷压端子制作,2、将塑料护套套在导线上、用冷压端子钳压接冷压端子,3.2.4学习情境,3、冷压端子压接以后的效果,4、套回护套线,3.2.4学习情境,二、保护接地工艺1、保护接地连续性利用有效接线来保证。柜内任意两个金属部件通过螺钉连接时如有绝缘层均应采用相应规格的接地垫圈并注意将垫圈齿面接触零部件表面（红圈），或者破坏绝缘层。,门上的接地处（红圈处）要加“抓垫”，防止因为油漆的问题而接触不好，而且连接线

32、尽量短。,3.2.4学习情境,2、常见的接地导体确保传动柜中的所有设备接地良好，使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上。特别重要的是，要使用短和粗的导线接地。最好采用扁平导体(例如金属网)，因其在高频时阻抗较低。,3.2.4学习情境,3、屏蔽电缆的接地常见屏蔽电缆接地工艺,3.2.4学习情境,4、屏蔽总线的安装工艺,3.2.4学习情境,5、电缆屏蔽层与屏蔽总线的连接,3.2.4学习情境,6、通过屏蔽连接夹子连接电缆屏蔽层与金属屏蔽背板。,3.2.4学习情境,7、如果不能将电缆屏蔽层直接接在接地等电位接线排上，也可以将屏蔽层利用U型夹持夹子和夹持型导轨连接在一起，实现良好的接地。,3.2.4学习情境,8、如果接地线较多可利用接地母排进行接地布线,注意：上面接法不正确,3.2.4学习情境,9、移动设备可利用铜扁平织物接地线接地,3.2.4学习情境,10、屏蔽导线的引出接地,（1）用冷压端子连接电缆屏蔽层和黄绿双色引出线,（2）用热缩管恢复绝缘,（3）如果直接利用绝缘胶带包裹绝缘层引出，工作量大，易产生问题。,3.2.4学习情境,11、车间内部接地母线,3.2.4学习情境,12、设备共用用金属屏蔽背板接地,3.2.4学习情境,13、保证柜体充分接地，每块金属板都应接地。,3.2.4学习情境,3）自查电路。用万用表自查电路。4）连接电机。5）通电试车。,