《交直流电动机》PPT课件.ppt

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1、第六章 交直流电动机,第四节 直流电动机,第二节 三相异步电动机起动、调速、反转和制动第三节单相异步电动机的结构及工作原理,第一节 三相交流异步电动机,电工与电子技术基础,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,第一节 三相异步电动机,一、三相异步电动机的分类,二、三相异步电动机的结构,三、三相异步电动机的工作原理,四、三相异步电动机的铭牌,用途:,将电能转换为机械能，并输出机械转矩。,分类:,一、三相电动机的分类,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,转子结构,笼型绕线型,安装结构形式,卧式立式,冷却方式,自冷式、自扇冷式、他自扇冷式、管道通风式,防护形式,开启式、防护式、封闭

2、式、防爆式,（一）定子,定子铁心:由内周有槽的硅钢片叠成。,U1-U2V1-V2 W1-W2,定子绕组:,机座:铸钢或铸铁,（机座上设置接线盒）,二、三相异步电动机的构造,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,（一）定子,1.定子铁心,2.定子绕组,是电动机的磁路部分。,由0.350.5mm厚的相互绝缘的硅钢片叠成圆桶形，装在机座内。,在硅钢片的内圆上冲有均匀分布的槽口用于嵌放三相定子绕组。,是电动机的电路部分。,由三相对称绕组组成。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,第一相:U1U2,第二相:V1 V2,第三相:W1 W2,其中:,U1、V1、W1为绕组的首端；U2、V2

3、、W2为绕组的末端。,Y系列与JO系列电动机出线端标志对照表,出 线 端 标 志,定子绕组名称,第一相,第二相,第三相,首 端,末 端,旧代号,旧代号,JO系列,JO系列,Y系列,Y系列,A,B,C,D1,D2,D3,U1,V1,W1,X,Y,Z,D4,D5,D6,U2,V2,W2,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,3.机座,（机座上设置接线盒）,铸钢或铸铁，用于固定定子铁芯和定子绕组。,并通过前后端盖支撑转子轴。,星形联接,三角形联接,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,转子:在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。,（二）转子,鼠笼转子,1.转子铁心 由外周开有槽的硅

4、钢片叠成。,2.转子绕组（鼠笼式）,铁芯槽内放铜条，端部用短路环形成一体。铸铝形成转子绕组。,用于支撑转子铁心和绕组，传递电动机输出的机械转矩，并保证定子与转子间有一定的均匀气隙。中小型异步电动机转子与定子间的空气隙为0.21mm。,3.转子轴,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,三、三相异步电动机的工作原理,电动机工作原理动画,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,定子三相绕组通入三相交流电(星形联接),(一)两极定子绕组的旋转磁场,i2,i3,三、三相异步电动机的工作原理,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,规定:,

5、i1=0,i2为负值,i3为正值,()电流入,()电流出,(一)两极定子绕组的旋转磁场,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,N,S,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,N,S,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,N.S 极顺时针旋转,N,S,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,N,S,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,N,S,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,由分析可知：,三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场,即：电流变化一周，旋转磁场在空间转过360。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,(二)旋转磁场的方向,任意调换

6、两根电源进线(电路如图)，相序发生改变。,如:将L2、L3 进行调换，使W1、W2绕组流过电流i2，使V1、V2 绕组流过电流 i3。,相序为,相序为,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,N,S,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,2.当 时,N,S,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,N.S 极逆时针旋转,任意调换两根电源进线，则旋转磁场反转。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即：,P=1,(三)旋转磁场的转速,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,若定子每相绕组由两个线圈串联，绕组的始端

7、之间互差60，将形成两对磁极的旋转磁场。,U1,U2,U3,U4,V1,V2,V3,V4,W1,W2,W3,W4,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,经分析可知:,绕组的这种排列方式的结果是：定子产生四个磁极，交流电变化一周，旋转磁场只旋转半周。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,工频：,P=1时,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,P=2时,交流电变化一周，旋转磁场变化半周。,同理:,P=3时,交流电变化一周，旋转磁场变化1/3周。,旋转磁场的转速与电动机的磁极对数P成反比。,结论:,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,磁极对数,每个电流周期磁场转过

8、的空间角度,同步转速,可见:,磁极对数与转子转速对应表,旋转磁场的转速n1与频率f 1成正比，与磁极对数P成反比。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,(四)旋转磁场对转子的作用,回顾:,右手定则:,平伸右手，拇指与其余四指垂直，使磁力线穿过手心，拇指指向导体的运动方向，其余四指的指向就是感应电动势(感应电流)的方向。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,左手定则:,伸开左手，让拇指与其余四指垂直(且在同一平面内)，让手心对正N 极(磁力线穿过手心)，四指指向感应电动势或感应电流的方向，则拇指的指向为导体受力方向。,F,回顾:,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,

9、1.转动原理,定子三相绕组通入三相交流电：,方向:顺时针,右手定则,感应电动势e,左手定则,电磁力F,n与n1方向一致,n,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,2.转差率,由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但转子转速 n 不可能达到与旋转磁场的转速相等，即,如果:,因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,转子转速亦可由转差率求得,转差率S:,异步电动机运行中:,旋转磁场的同步转速n1和电动机转子转速n之差与旋转磁场的同步转速n1之比称为转差率。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,解,根据异步电动机转

10、子转速与旋转磁场同步转速的关系可知：n1=1000 r/min,即,P=3,额定转差率为:,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,例题：一台三相异步电动机，其额定转速 n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。,小结:,1.三相鼠笼式异步电动机的定子绕组通入三相交流电，在定子上能产生合成旋转磁场；,2.磁场旋转的方向与通入绕组电流的相序有关，改变电流的相序(任意调换两根电源的接线)，就能改变电动机的转动方向；,3.旋转磁场的转速与绕组的排列方式有关，改变绕组的排列方式，可以改变电动机旋转磁场的磁极对数P，从而改变电动机的转速n;,4.异

11、步电动机转动原理的实质是:转子鼠笼导条与旋转磁场发生切割，产生感应电流，进而受到磁场对它的作用力而转动，它能够转动的前提是转子与旋转磁场之间必须存在转速差。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,四、三相异步电动机选择,异步电动机产品名称代号,(一)三相异步电动机铭牌数据,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,JO系列电动机铭牌示例,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,举例:,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,1.型号,例如：Y 132 M4,用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。,2.接法,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,接线盒,定子三相绕

12、组的联接方法。通常,Y 联结,联结,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,3.电压,例如：380/220V、Y/是指线电压为 380V 时采用 Y联结；线电压为 220V 时采用 联结。,说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或低于额定值的 5%。因为在电动机满载或接近满载情况下运行时，电压过高 或过低都会使电动机的电流大于额定值,从而使电动机过热。,电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压值。,三相异步电动机的额定电压有220V,380V，3000 V,及6000V 等多种。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,4.电流,例如：Y/6.73/11.64 A 表示星形联结下

13、电机的线电流为 6.73A；三角形联结下线电流为 11.64A。两种接法下相电流均为 6.73A。,5.功率与效率,电动机在额定运行时定子绕组的线电流值。,额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机械功率 P2，它不等于从电源吸取的电功率P1。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,注意：实用中应选择容量合适的电机，防止出现“大马拉小车”的现象。,6.功率因数,三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载时约为 0.7 0.9。空载时功率因数很低，只有 0.2 0.3。额定负载时，功率因数最高。,7.额定转速,电机在额定电压、额定负载下运行时的转速。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电

14、动机,如：n N=1440 转/分 sN=0.04,8.绝缘等级,指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分为A、E、B、F、H五级，A级最低(105C)，H级最高(180C)。,9.定额(或工作方式),是指电动机的运转状态，分连续、短时和断续3种。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,10.额定频率f,是电动机在额定运行时的电源频率，国产交流电动机的额定频率为50HZ。,11.温升,在规定的环境温度下(环境温度我国规定JO系为,其他系列为)电机在运行中允许超出的最高温度为温升。,目前尚在用的JO系列电动机铭牌如图所示。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,第二节三相异步电动

15、机的起动、调速反转和制动一、三相异步电动机的起动二、三相电动机的调速三、三相异步电动机的制动四、低压三相异步电动机起动注意事项五、高压三相异步电动机起动和停止运行操作顺序,(一)三相异步电动机的起动,起动问题：起动电流大，起动转矩小。一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 7倍;电动机的起动转矩为额定转矩的(1.02.2)倍。,后果：,原因：,起动：n=0，s=1,接通电源。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,起动方法:,直接起动:,降压起动:,功率在二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。,1.直接起动,将电动机直接加上额定电压。,优点:线路连接简单.使用方便;,缺点

16、:起动电流大，对电源的容量要求高；一般与照明电路共用电路时，要求电动机起动时产生的电压降小于其额定电压的5%时方可直接起动。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,2.降压起动,Y 换接起动,降压起动时的电流为直接起动时的,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,1.变频调速(无级调速),频率调节范围：0.5几百赫兹,二、三相异步电动机的调速,变频调速方法可实现无级平滑调速，调速性能优异，因而正获得越来越广泛的应用。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,2.变极调速(有级调速),P=2,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,P=1,采用变极调速方法的电动机称作双

17、速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,三、三相异步电动机的制动,1.能耗制动,制动方法,能耗制动反接制动发电反馈制动,在断开三相电源的同时，给电动机其中两相绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的转距（制动转距），使转子迅速停止转动。,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,2.反接制动,停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。,1

18、.能耗制动,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。,电动机正转,电动机反转,第一节 三相异步电动机,第六章 交直流电动机,四、低压三相异步电动机起动注意事项,1、电动机起动时，操作人员应检查电动机附近有无杂物影响运行，动作要迅速果断2、电动机接通电源后，如果发现电动机有不能起动或起动时转速很低及声音异常等现象，应立即切断电源检查原因。3、起动多台电动机进，应按容量由大到小逐台起动，不能同时起动，以免电源过载4、电动机应避免频繁起动或习题减小起动次数，防止因起动频繁而使电动机发热，影响电动机使用寿命。,五、高压三相异步电动机起动和停止运行的操作顺

19、序,（一）高压三相异步电动机起动顺序1、高压三相异步电动机起动之前，应确定断路器在断开位置上。2、合上电动机母线隔离开关，使继电器保护牌准备状态，此时操作盘上的绿灯亮，标志着电动机可以起动3、起动时通过操作机构或起动按钮闭合断路器，此时绿灯灭红灯亮，标志着电动机已接入电源开始起动。4、在起动过程中，应注意监视电流表的指示是否正常,5、有连锁装置的电动机，应按要求先后接入有关切换开关。电动机超越结束后，应检查电动机的运行是否正常（二）高压三相异步电动机停止注意事项1、停止运行时，通过操作机构或停止按钮断开断路器2、待电动机停稳后，再拉开母线隔离开关。,第二节 单相异步电动机,第六章 交直流电动机

20、,第三节 单相异步电动机的结构及工作原理,一、单相异步电动机的分类,二、单相异步电动机的结构,三、单相电动机的转动原理和起动方式,用单相电源供电的电动机叫单相电动机。广泛用于工业、农业、医疗和家电。一、单相异步电动机的分类电阻分相式：鼓风机、电冰箱电容分相式：水泵、洗衣机电容运转式电动机：电风扇、空调、复印机电容起动运转式：电冰箱、小型机床罩极式电动机：电唱机、电动模型,二、单相异步电动机的结构单相异步电动机主要由定子和转子两部分组成。如图：,（一）定子机座通常由铸铁或钢板焊接而成。定子铁芯通常用0.5mm厚的硅钢片冲片叠压组装而成，定子绕组通常为单相绕组（罩极式起动）或两相绕组（裂相起动），

21、即主绕组和副绕组，这两个绕组在空间上互差90电角度，两套绕组若在同一槽中时，一般将主绕组放在槽底（下层），副绕组在槽内上部。定子绕组一般采用高强度漆包线、绕制而成。（二）转子转子部分主要由转子绕组所组成。转子铁芯材料与定子铁芯相同，通常用厚的硅钢片冲片叠压组装而成。转子绕组通常为铸铝鼠笼型。,单相异步电动机的定子绕组通入正弦交流电后，产生一个轴线方向为定子绕组的轴线方向且振幅随时间做正弦规律变化的磁场，这种磁场叫脉动磁场。,定子,定子绕组,转子,三、单相异步电动机的转动原理和起动方式,第二节 单相异步电动机,第六章 交直流电动机,（一）单相异步电动机的转动原理,定子绕组产生的脉动磁场，可用正、

22、反两个旋转磁场合成来等效。即,第二节 单相异步电动机,第六章 交直流电动机,脉动磁场的分解,第二节 单相异步电动机,第六章 交直流电动机,鼠笼式转子导条及电流,当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，所以没有起动转矩。,A,A,第二节 单相异步电动机,第六章 交直流电动机,为了获得所需的起动转矩，单相异步电动机的定子进行了特殊设计。常用的单相异步电动机有电容分相式异步电动机和罩极式异步电动机。它们都采用鼠笼式转子，但定子结构不同。（二）单相异步电动机的起动方式,1、电容分相式异步电动机的起动,电容分相式异步电动机的定子中放置有两个绕组

23、，一个是工作绕组 AA，另一个是起动绕组 BB,两个绕组在空间相隔90。起动时，BB 绕组经电容接电源，两个绕组的电流相位相差近90，即可获得所需的旋转磁场。,第二节 单相异步电动机,第六章 交直流电动机,设两相电流为,两相电流,正弦波形如图所示。,起动绕组,工作绕组,第二节 单相异步电动机,第六章 交直流电动机,两相旋转磁场,第二节 单相异步电动机,第六章 交直流电动机,实现正反转的电路,改变电容C 的串联位置，可使单相异步电动机反转。,将开关S 合在位置1,电容C与B 绕组串联，电流 iB 较iA 超前近90；当将S 切换到位置2,电容C 与A 绕组串联，电流iA 较 iB 超前近90。这

24、样就改变了旋转磁场的转向，从而实现电动机的反转。,电动机转子转动起来后，利用离心力将开关S 断开(S是离心开关)，使起动绕组BB断电。,第二节 单相异步电动机,第六章 交直流电动机,三、罩极式单相异步电机,定子绕组,鼠笼式转子,短路环,极掌(极靴),第二节 单相异步电动机,第六章 交直流电动机,当电流i 流过定子绕组时，产生了一部分磁通1，同时产生的另一部分磁通与短路环作用生成了磁通2。由于短路环中感应电流的阻碍作用，使得2在相位上滞后1，从而在电动机定子极掌上形成一个向短路环方向移动的磁场，使转子获得所需的起动转矩。,罩极式单相异步电动机起动转矩较小，转向不能改变，常用于电风扇、吹风机中；电

25、容分相式单相异步电动机的起动转矩大，转向可改变，故常用于洗衣机等电器中。,第二节 单相异步电动机,第六章 交直流电动机,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,第四节 直流电动机,一、直流电动机的分类,二、直流电动机的构造和工作原理,三、直流电动机的启动、反转和调速,1.他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。,一、直流电动机的分类,直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机。,2.并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,4.复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。,

26、3.串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,二、直流电动机的结构和工作原理（一）直流电动机的结构,直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。,优点：,(1)调速性能好,调速范围广,易于平滑调节。(2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。(3)易于控制。,应用:,轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井 提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。(2)用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。,第三节 直流

27、电动机,第六章 交直流电动机,极掌,极心,励磁绕组,机座,转子,直流电动机的磁极和磁路,直流电机由定子(磁极)、转子(电枢)和机座等部分构成。,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,1.主磁极,励磁:磁极上的线圈通以直流 电产生磁通，称为励磁。,用来在电机中产生主磁场。,定子部分,2.机座,用来固定主磁极和端盖等部件的电机壳体，是用铸铁,铸钢或钢板制成的。,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,3.电刷装置,由引线、压板弹簧、电刷和电刷座等组成。,作用：通过固定的电刷和旋转的换向器之间的滑动接触，把直流电源引入到电枢绕组，使同一磁极下的导体中流过的电流方向保持不变。,第三节 直流电动机

28、,第六章 交直流电动机,由电枢铁心、电枢绕组（线圈）、换向器、风扇和转轴等部件组成。,电枢铁心：作用是放置电枢绕组和形成磁力线通路。由硅钢片冲制叠装而成，冲片之间相互绝缘，以减少涡流。,转子部分,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,电枢绕组：由铜线或扁铜线绕制成线圈，然后放置在铁心槽内，并在绕组与贴心之间加以绝缘处理。,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,换向器：装在电枢的一端，有楔形铜片组成并在铜片之间以云母隔开，组成一个圆柱体。,电枢绕组与外电源的连接是通过换向器实现的。,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,（二）直流电动机的工作原理,第三节 直流电动机,第六章 交直流电

29、动机,直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S 极有效边的电流方向向里,N 极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。,电刷,换向片,换向器作用：将外部直流电转换成内部的直流电，以保持转矩方向不变。,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电势。,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,三、电动机的起动、反转和调速,（一）起动,直流电动机不允许在额定电压UN下直接起动。,Iast太大会使换向器产生严重的火花,烧坏换向器；,

30、起动时,n=0,(1)起动问题：,1)起动电流大,2)起动转矩大,起动时，起动转矩为(1020)TN,造成机械冲击，使传动机构遭受损坏。,一般Iast限制在(1.52.5)IN。,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,(2)起动方法,(3)注意事项,电枢串电阻起动法,降压起动法,直流电动机在起动和工作时，励磁电路一定要接通,不能让它断开,而且起动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生事故：,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,如果电动机是静止的，由于转矩太小(T=KT Ia),电机将不能起动，这时反电动势为零，电枢电流很大，电枢绕组有被烧坏的危险。,如果电动机在有载运行时断

31、开励磁回路，反电动势E立即减小而使电枢电流增大，同时由于所产生的转矩不满足负载的需要，电动机必将减速而停转，更加促使电枢电流的增大，以至烧毁电枢绕组和换向器。,如果电机在空载运行，可能造成飞车，使电机遭受严重的机械损伤，而且因电枢电流过大而将绕组烧坏。,（E Ia T T0 n飞车）,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,（二）反转,例：串励的单相手电钻，利用励磁电流和电枢电流两者的方向同时改变时而转向不变的原理，采用特别的串励电动机，使手电钻用单相交流电源或直流电源供电均可。,电磁转矩：T=KT Ia,(1)改变励磁电流的方向。(2)改变电枢电流的方向。,注意：改变转动方向时，励磁电流和

32、电枢电流两者的方向不能同时变。,改变直流电机转向的方法有两种：,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,(三)并励(他励)电动机的调速,并励(他励)电动机与异步电动机相比，虽然结构复杂，价格高，维护也不方便，但在调速性能上由其独特的优点。,1.调速均匀平滑，可以无级调速(注：异步机改变极对数调速的方法叫有级调速)。2.调速范围大，调速比可达200 以上(调速比等于最大转速和最小转速之比）,因此机械变速所用的齿轮箱可大大简化。,主要优点：,由转速公式:,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,1.改变磁通调速,第三节 直流电动机,第六章 交直流电动机,2.改变电压调速,3.电枢回路串电阻调速

33、,可见直流电机调速方法有三种：,复习思考题,1.什么是旋转磁场?旋转磁场的转速由什么决定？,2.旋转磁场的方向由什么决定?怎样改变旋转磁场的旋转方向？,一、问答题,第六章 交直流电动机,3.为什么异步电动机转子的转速总是低于旋转磁场的转速？,4.什么是转速差?转速差的大小与什么有关？,5.小功率三相电动机在电源开关闭合后嗡嗡作响而不能起动，估计是什么原因？,6.一个6极三相交流电动机,铭牌上转子的额定转速n=950转/分，当电源为50赫时，转子的转差率是多少？,7.为什么简单的单相交流电动机不能自行起动？有什么改进措施？,8.直流电动机换向器的作用是什么？,第六章 交直流电动机,9.写出直流电动机运行时的电压平衡方程式，说明其中各参数的含义。,10.并励和串励直流电动机的机械特性有什么不同？,1.请画出三相异步电动机定子绕组三角形联接的原理图及接线盒接线图。,二、分析作图题,第六章 交直流电动机,2请画出三相异步电动机定子绕组星形联接的原理图及接线盒接线图。,第六章 交直流电动机,解,1一台1000 的中频发电机，如采用6对磁极，转速是多少？如转速为6000转/分，磁极对数是多少？,三、计算题,第六章 交直流电动机,