《GEPLC概述》PPT课件.ppt

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1、欢迎来到GE Fanuc 培训课程,BeijingGE FANUC,一般PLC控制系统的构成,USER,PC,PLC,Pump,一般PLC控制系统的构成如右操作员(User)面对PC机(安装了IFIX软件等监控软件)PC机利用各种通讯手段与PLC建立通讯PC从PLC中获得数据，并利用PC机的强大图形功能动态显示这些数据PLC完成对生产设备的监视控制,一般PLC工作原理,I,1,I,2,I,3,I,4,I,5,I,6,Q,1,Q,2,Q,3,Q,4,Q,5,Q,6,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,Q1,(,),Q2,(,),I1,I1,I,2,Q2,CPU,输出地址%Q,输入地址

2、%I,用户程序,数据储存(%M,%R,.),输入模块,输出模块,Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8,C,O,M,1,2,3,1,2,3,GE Fanuc PLC 产品系列PLC 产品系列 90-30,系列 90-70,系列 90 Micro PLC,系列VerserMax以及 PAC系列(Rx3i,Rx7i)GMR三重化表决系统远程I/O 产品Genius I/O,Field Control,VerSaMax通讯 支持的网络有网GENIUS,PROFIBUS,DEVICENET,MODBUS等编程工具PROFICY MACHINE EDITION,目录,技术领先,分布式和智能型 I

3、/O(Genius,Field Control,VerSaMax)主处理器采用386 和 486 CPU开放的VME总线结构ISO 9001 认证运动控制模块高密度（32点）交流或直流I/O模块支持即插即用,把多领域的功能（包括逻辑、运动、过程控制和人机界面）汇集在统一的构架中一个新的轻便的控制机制支持所有的硬件平台不管何种平台，具有相同的执行代码一个通用开发平台，满足多领域自动化系统设计和集成的需求（Proficy ME）采用标准的、成熟的、商业化的操作系统（VxWorksTM,Windows CE）容易实现开放的、模块化的控制结构，能够成为更分布式的自动化工厂环境网络接口、语言等采用流行的

4、标准，允许不同厂家的产品在网上进行数据交换,PACSystems,Programmable Automation Controller,PAC Systems 的定义,CPE010:300MHz Celeron 大约比 CPX935 快三倍CRE030:600MHz Pentium-M,No fan needed CRE040:1800MHz Pentium M 大约比 CPE010 快十倍内置2 个串行通讯口，1个RS-232,1个 RS-485内置10/100 M以太网,采用两个容易接线的RJ-45接口，连接到一个内置的自适应的交换机强大的指令集，支持用户定义的用于高速运算的功能块（32位

5、C语言编程）32M RAM内存，24M Flash 内存，12M NV RAM 内存其中10MB CMOS RAM 和 10MB Flash用户应用程序内存采用100MHz 高速内存总线CRE040 64M RAM 和 64MB Flash用户应用程序内存I/O 能力开关量DI,DO 各 32K 点，模拟量 AI,AQ 各 32K通道寄存器R 32K 字和 W 5 M 字,PACSystems RX7i,产品介绍 RX7i CPU,开放的标准底板VME64总线17槽 VME机架 Front and Back Mount 更快的I/O吞吐量 底板总线速度是原来S90-70的四倍支持现有的扩展机架

6、支持现有的S90-70 模块,VMIC 模块和第三方 VME 模板为方便第三方模块的增强指令和配置采用高容量电源模块,内置自适应以太网自动检测、自动切换基于标准的PMC模块10M/100M 自适应全双工/半双工自适应RJ45接口直通线/交叉线自适应255个以太网全局数据交换Web 服务器功能,PACSystems RX7i,产品介绍 RX7i 机架和以太网,同步通讯采用RMX高速通讯模块（2.12G波特率）同步通讯采用光纤，最大距离100ft模块上的LED 显示通讯和主备状态可以通过开关强制切换主备控制器同步通讯也支持冗余每个扫描周期进行2次同步，第一次同步输入数据，第二次同步输出数据同步数据

7、还包括时间日期、强制状态、上跳沿和故障点I/O 只接受主控制器发送的数据I/O 无扰动的自动进行切换,PACSystems RX7i,PAC RX7i 冗余系统操作,镜像内存高速的、确定性的数据传输,PACSystems RX7i,Control Memory Xchange,性能指标2.12 G 波特率数据传送速率从 43 Mbyte/s 到 174 Mbyte/s 每个多达 256 个节点采用光纤，距离从 300m 到10Km 实时的、确定的数据传输,容易使用 仅仅是内存读写操作，不需编程即可以实现通讯写入的本地内存数据立即被发送到其他节点网络上的每个节点有一个所有数据的本地拷贝 读取进入

8、本地的数据拷贝利用了数据插入技术 减少了软件开发时间和费用,互联性强有多种其他模块可选:3rd party standard VME systemsPCI based systems不管采用何种处理器类型，操作系统和总线结构，数据都能在系统中共享,256 个节点=大约115.0 s 最大反应时间,Last Transfer,典型应用,应用Finisher 定位控制和高速回路调节控制客户需求快速处理，共享大容量数据高级功能块实现控制第三方模块的支持 解决方案 PACSystems RX7i开放的 VME 结构C 块编程，满足特殊功能控制内存交换技术，满足大容量数据快速共享特点 在多个硬件平台上共

9、享高速的完备功能的控制，提高生产率的同时降低硬件费用,产品介绍 RX3i CPU,高性能处理器:奔腾 PIII 300 MHz，600MHz（2007年九月）支持 32K DI,32K DO,32K AI,32K AO以及多达 5 M 字的数据贮存高达56M存储内存，其中10 M全部可配置的用户内存 所有设备文档都可以贮存在 CPU 中支持多种编程语言:LD 梯形图，IL指令表,C 语言,FBD*功能块图,Open Process,UDFB 用户定义功能块,ST 结构文本 和 SFC*顺序流程图符号编程内置两个串行口，一个 RS-232，一个 RS-485支持 Break-free SNP s

10、lave,Serial Read/Write and Modbus Slave(2 and 4 wire)三位置工况开关:Run,Run Disabled,Stop支持 热插拔诊断状态指示 LED:OK,RUN,Outputs Enabled,FORCE,BATTERY,FAULT,PORT ACTIVITY内置温度传感器(对应 warm and hot 报警位),PACSystems RX3i,RX3i 底板同时支持新的 PCI 总线和 S90-30的 Smart 串行总线12个槽 和 16个槽 两种底板，每个槽都是通用槽 Isolated 24VDC terminal on end of

11、base for analog and DC I/O modules to reduce wiring Optional fan control terminals built-in to base(Thermal sensor on CPU and Power Supply)Expansion is via legacy rack(optional module)PCI 总线比 Smart 串行总线快 250 倍 Serial bus(1MHz)data transfer rate is 0.062 Mbyte/sec vs.new PCI(27MHz)is 27.0 Mbyte/secEt

12、hernet and other intelligent modules will have data throughput improvement of up to 70%on PCI bus每个槽支持新的和现有的S90-30 I/O 模块(除了 PCM 和 CMM通讯模块以外)所有新老模块都支持带电插拔I/O模块、通讯模块、CPU、电源模块将来支持多CPU处理器支持快速 I/O 中断,产品介绍 底板,PACSystems RX3i,PACSystems RX3i,PACSystems RX3i I/O 模块,支持所有90-30的近百种I/O模块 Rx3i的新的高性能I/O模块(见下表),-

13、32点DI模块-高密度带接线端子-点级/模块级故障诊断功能，故障代码寄存器，可精确定位故障点及原因,IC695MDL660,IC695ALG600,IC695ALG608/IC695ALG616,IC695ALG704/IC695ALG708,-8点通用型AI模块-16位分辨率-每点均可独立设置为 电流、电压、热电偶、RTD、电阻 型信号-输入信号可选择为整型量或实型量-每点可设置转换为工程单位浮点数-每点可设置高低限报警-每点可设置变化速率高低限报警-点级/模块级故障诊断功能，故障代码寄存器，可精确定位故障点及原因,-8点/16点AI模块-16位分辨率-每点均可独立设置为 电流、电压-支持1

14、0V,5V,0-5V,0-10V,1-5V,4-20mA,0-20mA,20mA输入-输入信号可选择为整型量或实型量-每点可设置转换为工程单位浮点数-每点可设置高低限报警-每点可设置变化速率高低限报警-可选择单端/差分输入模式-可选择8/12/16/40/200/500Hz滤波-点级/模块级故障诊断功能，故障代码寄存器，可精确定位故障点及原因,-4点/8点AO模块-16位分辨率-每点均可独立设置为 电流、电压-支持10V,0-10V,4-20mA,0-20mA输出-输出信号可选择为整型量或实型量-每点可设置工程单位浮点数输出-每点可设置高低限报警-每点可设置变化速率高低限报警-可选择8/12/

15、16/40/200/500Hz滤波-点级/模块级故障诊断功能，故障代码寄存器，可精确定位故障点及原因,PACSystems RX3i I/O 模块,1.5 MHz的快速脉冲信号涡轮流量计仪表检查速度测量材料处理运动控制过程控制标准计数器A，B，C，D，E和Z型计数范围-2,147,483,648 to 2,147,483,647,每个端口可为MODBUS主站、MODBUS从站或串行输入/输出协议进行配置。可建立MODBUS主站与多达64个单个从站的模式交换.可进行MODBUS从站模式交换以自动映射CPU内存，从而无需为作为MODBUS从站的端口编制应用程序.,PACSystems RX3i,P

16、ACSystems RX3i 结构,可扩展7个机架,RS232,串口协议Modbus主/从,RS485,串口协议Modbus主/从,Genius协议支持冗余,Profibus协议可支持9-13条DP总线,I/O 模块,HUB SWITCH ROUTER,iFix Cimplicity 3rd Party,编程软件Proficy ME,工业以太网 双绞线/光纤,以太网远程I/O站,Genius远程I/O站,Profibus远程I/O站,扩展机架,Modbus从站设备,工业以太网,成功案例：钢铁行业（高炉控制）,典型RX3i热备冗余结构,Rx3iCPU A,RX3iCPU B,RX3i ENIUs

17、,Local Fieldbus,Ethernet,Ethernet Synch Link(s),Ethernet I/O LAN(s),HMIs,系列 90 PLC 家族和 远程I/O 系列90-30 系列90-70,功能强大的 VerserMax PLC产品,几种 PLC 产品的比较：,16Bit80188801888018880C188XL80386EX 80386EX801868018680186FP8038680386FP80486FP-DX80486FP-DX280486DX4 80486DX4,0.6mS/K.6mS/K.6mS/K.4mS/K.3mS/K.18mS/K.22mS/

18、K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K.4mS/K1.8ms/K,02040642565125128K8K8K8K8K8K8K8K8K128,0801281281024204820488K8K8K8K8K8K8K8K8K128,12160(1)160(1)51251220482048512(1)2048(1)2048(1)12288(1)12288(1)12288(1)12288(1)204812288(1)2048,16160(1)160(1)51251220482048512(1)2048(1)2048(1)12288(1)122

19、88(1)12288(1)12288(1)204812288(1)2048,2K1K1K2K10K10K16K16K16K16K16K16K16K16K16K16K2048,12K6K12K16K80K80K80K32K64-512K64-512K128-512K128-512K1024K1024K512K1M12288,90 Micro9030 3139030 3239030 3319030 3419030 3519030 3609070 7319070 7719070 7729070 7819070 7829070 9159070 9259070 772+9070 782+VersaMax

20、,PLC 类型,用户存储器,输入,输出,模拟量 输入,模拟量 输出,典型扫描速率,处理器,数据寄存器,RS-485,Genius Bus,Series Ninty Protocol(SNP),系列 90-70,Series 90-70,Genius I/O,Series 90-30,Programmer or Operator Interface(Master),PC/AT,Field Control I/O,Power Mate I,SDS Bus,Third Party DevicesRF TagsPneumatic ValvesDrivesNutrunner,系列 90-70,Serie

21、s 90 Micro,以太网,系列90-30,CIMPLICITY,ENCODER,Series 90-70 Remote I/O Rack,VME,Series 6 I/O,Series 90-70Local I/O Rack(Up to 7 Local Racks),Third PartyVME BoardsVisionMotionPC抯,MMI,CIMPLICITY-,Control,USER Applications,Series 90-30,TCP/IP,TCP/iP,MMS,DRIVE,MOTOR,Series 90-30Remote I/O,Genius Bus,TCP/IP,I

22、/O LINKFanuc Devices,Serial InterfaceRTUCCMSNPASCII,Series 90-70,系列 PLC 组网性能,PANELWARE,Field Control I/O,Series 90-70 Remote I/O Rack,Series 90-30Remote I/O,WorldFiP Bus,Other World FiPInterfaces,TCP/IP,PAC RX7i,TCP/IP,PAC RX3i,系列 90-70 PLC,系列 90-70 系统概述,GeniusTM I/O 和 Field Control 最优化 I/O模块内置操作者界面

23、接口内置以太网接口内置 MAP接口,笔记本电脑,90-30 远程机架,GeniusI/O模块,其它I/O机架,MAP Carrierband,MMS 或 TCP/IP 以太网,Genius I/O 总线,图形显示屏,GCM,SCANNER,BRM,FieldControl I/O,可编程控制器,Micro PLC,Genius I/O,Field Control I/O,Series 90-30PLC,Series 90-70PLC,系列 90-70 PLC,系列 90-30 PLC,Field Control I/O,Micro PLC,Genius I/O,系列 90-70 性能参数对比,

24、CPU 型号(CPX)772 782 928 935 CGR772 CGR935用户内存512K 1M 1M1M 512K 1M数字 I/O2K 12K 12K 12K2K 12k模拟I/O8K 8K 8K 8K8K 8K布尔运算 0.4 毫秒/K 逻辑性能指数(CPU731)6 88106 10CPU处理器 80486DX4处理器主频 96(MHz)*操作系统存于Flash Memory中，易更新如果用梯形图编程，只能用512K内存,系列 90-70 性能特色,CPUs单槽结构的 80486&80486DX2布尔运算协处理器时间中断（16）和事故中断（64）I/O标准VME 模块和 90-7

25、0模块GeniusField Control90-30 I/OVersaMax I/O通讯Genius,SNP,RTU,CCM以太网网络控制器模块高带宽的VME背板,系列 90-70 性能特色,编程梯形图SFC（基于IECTI 31-1标准的图形化语言）State LogicBASIC或 C 语言功能强大的应用模块PCM,CMM,ADC,GDC,GBC,I/O LINK开放的VME总线结构,系列 90-30 PLC,体积小，价位低，功能强，应用广！,系列90-30系统概述,操作者接口,第三厂家的操作者接口,HSC,GCM+,APM,GCM,单槽CPU扩展系统,编码器,远程CPU机架,GBC,G

26、enius I/O,Field Control I/O,系列90-30 性能 及参数：,CPU 型号 Micro 311313323331 340 341 351/2 350 360 PCIF用户存储器(字节)6K6K12K12K16K 16K 80K 80K 32K 240K Large寄存器 2K5121K1K2K10K 10K 10K 10K 16K Large数字量 I/O 2816016032010241024 1024 4096 4096 4096 1024模拟量输入 08080128128 1024 1024 2048 2048 2048 1024 模拟量输出 020204064

27、 256 256 512 512 512 256布尔运算速率 0.6180.60.60.4 0.2 0.2 0.1 0.22 0.22#(毫秒/K逻辑),#Bus Speed 1Mbaud at 50 ft,250Kbaud at 50 to 700 ft.,快速-可达 0.1毫秒/K逻辑 适用于小型到中型工程项目,系列 90-30 性能特色,CPUs费用低/性能高布尔运算协处理器时间中断和 DO I/O支持浮点运算(CPU350 以上、CPU351除外)支持SOE 功能 CPU350 以上I/O 百余种不同的 I/O模块本地或远程扩展机架远程 Genius I/O、Field Control

28、 I/O和Versamax I/O选择范围广，接线方便的模块高分辨率的模拟量模块、热电偶、热电阻、应变（电阻）片I/O 网络支持 Genius 总线,Profibus,WorldFIP,LonWorks,SDS,DeviceNet,和Interbus-S通讯Ethernet,CCM,GENIUS,RTU,SNP,SNPX,系列 90-30 性能特色,编程梯形图SFC语言（基于IECTI31-1标准的图形化语言）C 和 BASIC语言State Logic特殊功能模块高速计数器-HSC（单轴或双轴）轴定位模块-APM步进电机模块可编程协处理器模块-PCMGenius 通讯模块高分辨率的模拟量模块

29、I/O LINK,系列 90 Micro,14点I/O,28点或23点带2入1出模拟量,系列90 Micro PLC,螺钉接线端子:接线方便,工作电源范围很宽,发光二极管状态显示,易安装：DIN 导轨或面板安装,采用Flash Memory,C,O,M,3,O,U,T,P,U,T,I,N,P,U,T,P,W,R,O,K,R,U,N,L,H,8,5,-,2,6,5,V,A,C,1,2,4,V,D,C,O,U,T,Q,5,2,4,V,D,C,.,0,V,A,R,E,L,A,Y,O,T,2,3,4,5,6,7,8,S,E,R,I,E,S,9,0,M,I,C,R,O,2,4,V,D,C,I,N,P,U

30、,T,P,O,S,/,N,E,G,Q,1,C,O,M,1,Q,2,C,O,M,2,Q,3,Q,4,Q,6,G,E,F,a,n,u,c,系列 90 Micro PLC 功能,单个触点的执行时间为1us功能块(计时器 37us,移动 18us,比较 33us)H8 处理器主频为 9.84MHz6K(14 点I/O),12K(28点I/O)的用户内存除子程序而外，支持所有90-30功能块,系列 90 Micro PLC I/O,品种多样的 I/O 类型单块直流输入-继电器输出（14，28点PLC）直流入出（14,28 点PLC(28 点 固态继电器)）交流入出（14,28 点PLC）直流输入：正/负

31、逻辑 7.5毫安继电器输出 2安,直流输出（固态继电器 1安）交流输入 10毫安交流输出 0.5安(14点PLC),1安(28点PLC),系列 90 Micro PLC 高级性能,可配置4个硬件的高速计数器一个2相的高速计数器（A QUAD B 输入）预置/脉冲中断输入计数频率可高达5KHz脉冲捕获(限直流输入)同高速输入相关4个 PWM 输出(限直流输出)频率为19Hz 到 1.25MHz脉宽比 0-100%3 个脉冲串输出(限直流输出)频率为 0-2kHz最大计数 65535,系列 90 Micro PLC 通讯,内置 15 针RS-485/RS-422通讯接口支持 SNP,SNPX Sl

32、ave通讯协议支持 Multidrop 的通讯方式组成一个成本较低的远程 I/O网络支持SNPX Master，RTU通讯协议,I/O 产品,Genius I/O-以屏蔽双绞线电缆连接的分布式I/O系列 90-30 I/O-性价比很好的I/OField Control TM结构开放，性能灵活，节省接线和备件 的分布式I/O传感器输入模块及传动输出模块系列90-30 和系列 90-70 接口,Genius I/O,Genius I/O,CPU 接口系列 90-70 PLC系列 90-30系列 6 PLCIBM PC XT/AT其它操作者接口手持监视器(HHM)用作I/O配置,故障诊断，监视和控制

33、,自诊断功能很强的工厂分布式控制系统,屏蔽双绞线的总线菊花链153.6,76.8,38.4 K波特7500英尺（16台设备）4500英尺（32台设备）避免噪声干扰I/O 模块6,8,16,32点多种数字式，模拟式及 专用模块内置电源不需中断现场布线 即可替换模块电子熔断器和过载保护内部诊断简化了故障诊 断过程,Genius,CPU,Genius I/O 性能,分布式I/O诊断功能可显著提高系统故障检测能力减少50%的停机时间节省安装费用手持监视器计算机接口第三方设备（如驱动接口）的标准产品充分满足需求。（可配置混合的I/O）,Field Control I/O,Field Control TM

34、,总线接口单元,总线接口Genius Bus WORLD FIP RS485 Modbus Ethernet Echelon,SDS,Interbus-S,Profibus,SP50 Std,JEMA PC Net直流电源24VDCField I/O Drivers,Field I/O Modules,Field I/O高密低价所有信号输入4,8,或 16 点模块开放式的结构设计，可根据需要制作特殊 I/O模块,分布式I/O及控制显著提高系统速度和效率,系列 90-70,系列 90-30,实时监视/控制器,Genius 总线,Field ControlTM 系统布置,减少线路花费，真正降低成本

35、,本地的或分布式I/O及控制,I/O Only or ProcessingHost Bus Independent,Universality-One Set of H/W for All Applications,本地,分散,快速响应I/O 附件相同,信号控制器,主处理器,-PLC-PC-DCS-VME-Etc.,一局域网上可带128 I/O,局域网界面,综合处理器/局域网界面,分布式 I/O,分散处理,-PLC-Application Specific-User Specific,Genius现场总线,Genius,双绞线,站耦合总线信号,终端电阻,采用调频信号传输方式，两芯传输电缆采用令牌

36、方式控制总线传输介质，对等通讯波特率：153.6K，76.8K，38.4K，传输距离达2.3公里(不加中继)协议内容：,PLC与分散I/O之间的数据传输 PLC的全局数据(周期性传输)PLC之间的数据包传输(事件触发),VersaMax现场总线 I/O,VersaMax,VersaMax IP,端子排I/O每片I/O模块为4/2点Profibus/DeviceNet/Ethernet接口,模块式I/ODIN导轨安装最多64块模块IP20防护等级Profibus接口DeviceNet接口Genius接口EtherNet接口,IP67防护等级裸露安装快速连接器Profibus接口DeviceNet

37、接口,DeviceNetProfibus-DPGenius Bus 支持双网,EthernetModbus TCP/IPEGD 以太网全局变量,VersaMax I/O 配置灵活，使用方便开关设定站号，通讯速率IO地址，性能自动配置即插即用，支持带电插拔高速计数及其他智能模块支持8机架扩展,常用的VersaMax I/O,自动化系统的终端，信号线的直接插入开关量及模拟量模块计数器模块安全特性支持多种现场总线Profibus DPDeviceNetEthernet,一片接线端子即是一块I/O模块,VersaPoint I/O 端子排I/O,应用在恶劣工业环境下的分散I/O符合NEMA 1,3,4

38、,12,13 和 IEC 防护等级 IP67可以安装在现场，无需机柜防护大大节省了安装费用适合任何工业环境多种开关量模块8点、16点、混合型模块使用快速连接方法加快了安装及接线的速度支持Profibus支持DeviceNet,VersaMax IP IP67 I/O,我们的GMR系统获得各种全球标准的认证,GENIUS Modular RedundancyGMR 是 GE Fanuc的可伸缩,模块化应用的标准产品，可配置成三重化,两重化和单重化系统关键安全应用场合System De-energised-ESD（紧急停车）System Energised-F&G（火灾和气体检测）TUV 认证三重化,两重化符合TUV6/SIL3标准单重化符合TUV4/SIL2标准,GMR系统应用,GENIUS Modular Redundancy可伸缩的,独一无二的系统构成:处理器子系统(包括网络控制器)Input 子系统Output 子系统,GMR系统构成,PLC A,PLC B,PLC C,LOAD,现场设备,C,GMR 系统概貌(三重化系统2oo3),SIL 3,TUV 6,Fail Safe,Fault Tolerant,