《电梯设备知识》PPT课件.ppt

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1、1,电梯设备知识,安徽省特种设备检测院 范林静,考核大纲内容,了解提出乘客电梯和载货电梯安全要求的目的和有关电梯事故可能性的知识（事故类型、材料失效形式、保护的人员、保护的物体），原则和假设条件了解电梯设备的基本组成（各系统）了解曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统的基本组成、工作原理，各系统主要部件的结构特点、分类以及工作原理解电梯制造安装安全标准中有关电梯井道，机房和滑轮间，层门，轿厢与对重（平衡重），悬挂装置、补偿装置和超速保护装置，导轨、缓冲器和极限开关，轿厢与面对轿厢入口的井道壁、以及轿厢与对重（或平衡重）的间距，电梯驱动主机，

2、电气安装与电气设备，电气故障的防护、控制、优先权，注意、标记及操作说明，检验、记录与维护等方面的安全要求掌握电梯监督检验和定期检验规则曳引与强制驱动电梯（TSG T70012009）提出的要求（涉及定期检验的内容）,2,3,电梯基础知识电梯基础知识,一.电梯基本概念二.电梯结构,4,电梯基础知识一 电梯基本概念,1 电梯技术的发展2 中国电梯行业的发展3 未来电梯技术发展方向预测,5,2023/7/20,5,电梯的定义：,6,电梯历史与发展,很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物,并大多采用人力或畜力作为驱动力,到19世纪初,随着工业革命的进程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,

3、在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力,并不断地得到创新和改进.1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers)的机械工程师奥的斯先生(Elisha Graves Otis)在一次展览会上,向公众展示了他的发明,从此宣告了电梯的诞生!电梯从问世到今天已经有100多年了,由最早的简陋不安全,不舒适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永无止境的.21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化,将会大力发展多用途,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为研究方向.,7,2023/7/20,7,8,2023/7/20,8,9,2023/7/20,9,10,2023/7/20,10,1

4、1,2023/7/20,11,12,2023/7/20,12,13,2023/7/20,13,14,二 电梯的基本结构,电梯的八大系统：1 曳引系统2 导向系统3 门系统 4 轿厢系统5 重量平衡系统6 电力拖动系统7 电气控制系统8 安全保护系统重点/难点：电梯八大系统的组成和作用。,15,电梯八大系统,16,电梯基础知识有机房电梯结构,曳引电梯：1 减速箱 2 曳引机 3 曳引机底座 4 导向轮 5 限速器 6 机座 7导轨支架 8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁 10 终端开关 11 导靴 12 轿架 13 轿门 14 安全钳 15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链 19 补偿链

5、 导轮 20 张紧装置 21 缓冲器 22 底座 23 层门 24 呼梯盒 25层楼指示 26 随行电缆 27 轿壁 28 操纵箱 29 开门机 30井道传感器 31 电源开关 32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器,17,电梯结构,18,1 曳引系统,1.1、曳引电梯的基本结构1.2、常见的曳引传动结构1.3、曳引机1.4 曳引钢丝绳1.5 导向轮、反绳轮,19,1.1、曳引电梯的基本结构,曳引式电梯是指通过曳引轮的正反旋转，利用曳引绳与曳引轮之间的静摩擦力，带动曳引绳两端的轿厢和对重上下升降运动，此外电梯的驱动方式还有使用卷筒或者链轮和链条驱动轿厢运行的强制式电梯及液压驱动。重点：曳引

6、驱动方式。,20,曳引系统,曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力,使电梯运行.主要由曳引机,曳引钢丝绳,导向轮和反绳轮等组成,是电梯运行的根本,是电梯中的核心部分之一.,21,曳引驱动现代电梯广泛采用曳引驱动方式。曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动(动画曳引原理)。,22,强制驱动,23,液压驱动直顶式间顶式,24,曳引式电梯结构与卷筒式（强制式驱动）电梯相比较有以下的优点:（1）钢丝绳不需要缠绕，钢丝绳长度不受限制，电梯的提升高度得到较大提高，解决了高层建筑的交通运输，为高层楼宇

7、的建造提供基础；（2）钢丝绳根数也不受限制，大大增加安全性，载重量也得到了较大的提高；（3）曳引式电梯是靠摩擦传动，当电梯失控轿厢将要冲顶时，对重就会被底坑中的缓冲器阻挡，钢丝绳与曳引轮绳槽之间就会打滑，从而避免了轿厢撞击楼板和断绳的重大事故；（4）电梯运行平稳、速度高；（5）曳引式电梯利用对重平衡了轿厢较大部分的重量，也达到了节能的效果。由于曳引式电梯有这些优点，一直沿用至今，并得到了很大的发展。目前最高的迪拜哈利法塔（又称为迪拜塔）总高度828米，采用的正是最高速度达到17.4米每秒的曳引式电梯。,25,1.2、常见的曳引传动结构,其中常见的是单绕和复绕，悬挂倍率（曳引绳倍率、绕绳比、俗称

8、曳引比）为1、2、3、4曳引机侧置、下置是不得已的布置方式注意：应尽量减少绳轮数量、避免钢丝绳反向弯曲或扭曲。,26,曳引绳在曳引轮上的包角是指曳引钢丝绳经过绳槽内所接触的弧度，用 a 表示。在曳引轮槽中能产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦系数和钢丝绳绕过曳引轮包角的函数。包角越大摩擦力越大，则曳引力也随之增大。,27,曳引能力计算,T1/T2 exp(f)（03版公式）,28,曳引能力计算的三种工况（详见规范附录M）1、轿厢装载工况 T1/T2 exp(f)轿厢装有125额定载荷，且轿厢在井道不同位置的最不利情况。电梯保持平层不打滑。2、紧急制停工况 T1/T2 exp(f)轿厢空载

9、或轿厢载有额定载荷，在井道不同位置的最不利工况（是动态比值，要考虑各个部件的减速度）下制停（允许曳引绳在曳引轮槽中打滑）.3、轿厢滞留工况 T1/T2 exp(f)对重压在缓冲器上，曳引机向上方向旋转其中T1/T2为各种工况最不利位置曳引轮两侧最大和最小静拉力之比，f为曳引轮槽中的当量摩擦系数，为曳引绳在曳引轮上的包角。,29,提高曳引能力,要提高曳引能力，就必须提高摩擦系数和增大包角。具体措施：（1）改变槽型及绳槽材料（2）改用复合绳或非金属（3）增大包角,30,2023/7/20,30,a）1:1绕法的电梯 b）2:1绕法的电梯 c）2:1复绕绕法的电梯,电梯曳引钢丝绳绕法,电梯曳引绳的曳

10、引比是悬吊轿厢的钢丝绳根数与曳引轮轿厢侧下垂的钢丝绳根数之比。,31,复绕式 主机下置式 强制驱动带平衡重,32,曳引机上置的几种绕绳方式,33,曳引机下置的典型绕绳方式,34,曳引机下置（旁置）布置的一种方式,35,曳引驱动主机,电梯曳引机（又称电梯主机）是电梯的主拖动机械，按驱动电动机的类型可分为直流电动机拖动和交流电动机拖动两类；按有、无减速器来分类，可分为无齿轮曳引机和有齿轮曳引机两类。现在建筑物中大部份应用的是蜗轮蜗杆减速箱的曳引机，无齿轮交流永磁同步曳引机在乘客电梯中的比例也在快速增加。,1.3 曳引机,36,电梯曳引机主要由电动机、电磁制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、盘车手轮和底

11、座等组成,37,有齿轮曳引机,行星齿轮曳引机,下置式蜗轮蜗杆曳引机,上置式蜗轮蜗杆曳引机,38,无齿轮曳引机,一系列永磁同步曳引机,这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统，其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统，适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机的天下。,39,永磁无齿轮曳引机,40,柔性传动曳引机,41,高速曳引机,42,减速器种类,斜齿轮减速器,行星齿轮减速器,蜗轮蜗

12、杆减速器,特点:传动比大噪音小传动平稳具有自锁能力,特点:效率高寿命长发热少外型较大,特点:减速比大传动效率高结构紧凑加工精度高,43,蜗轮蜗杆减速箱,1：减速箱的组成：一般由箱体、箱盖、蜗杆、蜗轮、轴承等组成。2：减速箱的润滑：减速箱的润滑包括对轴承的润滑和对蜗轮蜗杆副的润滑二方面。3：在减速箱上设有油镜或油针，可用来检查注油量。对于油针，应使油面位于两条刻线之间；对于油镜，油面应位于中线为宜。,44,制动器,制动器是电梯不可缺少的非常重要的安全装置。轿厢载有 125%额定载荷并以额定速度向下运行时，制动器动作应能使曳引机停止运转。同时轿厢减速度不应超过安全钳动作或者轿厢撞击缓冲器所产生的减

13、速度。这就要求制动器的制动力要足够，确保电梯制停，但又不能太大，防止紧急制动时使轿厢内人员受伤。双速电梯的制动器还直接影响着乘坐舒适感和平层准确度，而调速电梯一般在曳引机停止运转后才抱闸，也就是所谓的零速抱闸。,45,工作原理：当电梯运行时，控制系统令制动器电磁线圈通电，使铁芯迅速吸合，带动制动臂克服弹簧压缩力使闸瓦张开，使主轴可以自由转动，驱动电梯运行；当电梯需要停止时，控制系统令制动器电磁线圈断电，线圈中的铁芯在制动弹簧的作用下复位，制动闸瓦把制动轮抱紧，使电梯停止或保护在停止状态。制动系统在电梯上是必须设置的部件。同时其动作（制动电梯）不是依靠电梯系统外部供电达到目的，相反当动力电源和控

14、制电源失电时，制动器应能将电梯系统制动。这就要求制动回路电源取自动力电源回路（当然应根据需要附加相关的变压器和整流装置）。同时要求控制制动回路的电气装置（接触器）的控制电源取自控制回路。,46,制动器的安全要求,制动器的各部件：电磁铁、制动臂、制动闸瓦、制动弹簧、制动轮。所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部分应分两组装设;电梯制动系统应具有一个机电式制动器，当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作。切断制动器电流，至少应由两个独立的电气装置来实现。制动器的制动作用应由导向的压缩弹簧或重锤来实现。(2.9)制动力矩应足以使以额定速度运行并载有125%额定负载的轿厢制停。电梯制动器最常

15、用的是电磁制动器。(下行制动试验),47,48,盘式制动器,49,机电式制动器要求,（1）当轿厢载有 125%额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。2）被制动部件应以机械方式与曳引轮直接刚性连接。（3）正常运行时，制动器应在持续通电下保持松开状态。（4）装有手动紧急操作装置的电梯驱动主机，应能用手松开制动器并需要以一持续力保持其松开状态。（5）制动闸瓦或衬垫的压力应用有导向的压缩弹簧或重铊施加。（6）禁止使用带式制动器。（7）制动衬应是不易燃的。,50,控制制动器线圈的电路中应至少有两个独立的接触器，对于所谓“独立”的理解应是这样的：触点不能出自同一接触器，也不应存在

16、电气联动、机械联动；两组触点在安全控制上不能存在主从关系，即当这两组触点中的一组发生粘连时，另一组触点应不受影响，仍能正常工作（即任何一个接触器触点的吸合动作不依赖于另一个触点的吸合动作），不会出现故障的连锁反应。,制动器电路,51,两个接触器用于控制电动机的主触点应该串连于主回路中只要有任意一个主接触器主触点动作就能切断电动机的供电。允许借助其他接触器来实现规定的“两个独立的电气装置”。可以应用主电源接触器的辅助常开触点作为其一，另外再设计一个抱闸接触器。但应注意利用辅助触点作为检测主触点的状态信号时，应符合对接触器触点的要求。“如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，

17、必须防止轿厢再运行”就是平常所说的防粘连（即接触器粘连保护）。控制制动器回路的接触器应具有防粘连保护，当任何一个接触器的主触点在电梯停梯时没有释放，应该最迟到下一次运行方向改变时防止轿厢继续运行。注，使用二极管或电容器与制动器线圈两端直接连接不能看做延时装置。,52,接触器,53,54,有缺陷的制动器电路,SC、XC方向接触器；YJ安全回路接触器；TAD轿顶停止开关；TAK底坑停止开关；ATF机房停止开关；AQK安全钳联动开关；DSK限速器张紧装置开关；XSK限速器超速开关；ZXQ制动器线圈；ZXR线圈放电电阻：ZJR限流（经济）电阻：ZXQ制动器线圈问：该线路图是否符合GB 75882003

18、中的有关制动器控制回路的要求？为什么？答案：不符合。因正常平层停梯时YJ不释放，回路中只有S或X一个触点，一旦粘连，肯定溜梯。,55,有缺陷的制动器电路,SC、XC方向接触器；YXC运行接触器 ZXQ制动器线圈 ZXR线圈放电电阻；ZJR限流（经济）电阻；KDC、MDC快、慢速接触器。XC、SC与YXC不独立，有相互控制关系,56,毂式制动器,57,钳盘式制动器,58,块式制动器,59,曳引轮,曳引轮作用是利用摩擦力来传递动力，并且要承受电梯轿厢、对重、载荷及曳引绳和电缆等的全部重量。,60,V形槽所产生的摩擦力是最大，钢丝绳与绳槽的磨损很快，影响使用寿命，同时当槽形磨损，钢丝绳中心下移时，摩

19、擦力就会很快下降，因此这种槽型应用较小。半圆形槽所产生摩擦力是最小，有利于延长钢丝绳和曳引轮的使用寿命，但摩擦力过小往往使钢丝绳与绳槽之间打滑，因此一般单绕式电梯都不采用半圆槽，而多见于高速复绕式电梯上使用。半圆形带切口槽所产生的摩擦力比较适中，是目前电梯上应用最为广泛的一种。,61,半圆形槽,62,V型曳引轮槽,63,半圆切口槽,64,在测量曳引轮节圆直径时，决不能从轮槽的外边缘测量(钢丝绳的中心到曳引轮的轴心)。另外，曳引轮上严禁涂润滑油润滑，以防影响电梯的曳引能力！,65,紧急操作,1.如果向上移动装有额定载重量的轿厢所需的操作力不大于400N，电梯驱动主机应装设手动紧急操作装置，以便借

20、用平滑且无辐条的盘车手轮能将轿厢移动到一个层站。2.如果所需的操作的力大于400N，机房内应设置一个符合规定的紧急电动运行的电气操作装置。（紧急电动运行的电路图如下所示）注意：紧急电动运行能够短接哪些安全开关，又不能短接哪些安全开关？,66,盘车救援的基本操作,1.组成2人以上的救援小组；2.安抚轿内人员；3.机房断开主电源开关；4.1人进行盘车，1人进行松制动器抱闸，必须注意不能溜车，否则有危险；5.盘车至平层位置，到该层打开层门和轿门放人。注意：进行人必须由有盘车救人经验的持证人员实施，,67,1.4 曳引钢丝绳,电梯曳引钢丝绳是用于悬挂轿厢和对重，并且利用曳引轮与曳引钢丝绳之间的摩擦力驱

21、动轿厢和对重运行。曳引钢丝绳是重要的电梯部件，也是易损件之一。对曳引钢丝绳的结构、标计方法、端接装置及悬挂装置的安全要求，须要清楚并掌握。,68,曳引钢丝绳,曳引钢丝绳一般采用圆形股状结构,主要由钢丝,绳股和绳芯组成.钢丝绳股由若干根钢丝捻成,钢丝是纲丝绳的基本强度单位.,69,组成：钢丝是钢丝绳的基本强度单元，要求有很高的韧性和强度，通常由含碳量为0.50.8的优质碳钢制成。钢丝的质量根据韧性的高低，即耐弯次数的多少，可分为特级、I级、级。电梯采用特级钢丝。绳股按绳股的数目有6、8和18股绳之分。股数多其疲劳强度就高。电梯一般采用6股和8股钢丝绳。绳芯绳芯是被绳股缠绕的挠性芯棒，起支承和固定

22、绳股的作用，并储存润滑油。绳芯有纤维芯和金属芯两种。电梯曳引绳采用纤维芯。,70,2023/7/20,70,a）西鲁式 b）瓦林吞式 c）填充式,电梯用钢丝绳结构,西鲁式是指两层具有相同钢丝数的平行捻股结构，如图a；瓦林吞式是指外层包含粗细两种交替排列的钢丝，而且外层钢丝数是内层钢丝数的两倍的平行捻结构，如图b。填充式是指外层钢丝数是内层钢丝数的两倍，而且在两层钢丝间的间隙中有填充钢丝的平行捻股结构，如图c。,71,13 NAT 8 X 19S+FC-1500(双)ZS-GB8903-2005,72,2023/7/20,72,曳引用钢丝绳和限速器用钢丝绳直径允许偏差（新绳）,电梯用钢丝绳（GB

23、8903-2005）4.2,73,曳引绳绳头组合,纲丝绳的两端必须与有关的构件连接,端接装置是纲丝绳绳头与有关构件间的过度连接装置.它也叫绳头组合,其联接方法有多种形式,安全可靠的方法有合金固定法(巴氏合金填充锥套简法),自锁楔形绳套法和绳夹固定法.,自锁楔形绳套,绳夹,巴氏合金,74,悬挂系统,1、悬挂钢丝绳:承受轿厢载荷及对重重力，将曳引轮旋转转化为钢丝绳的直线运动，依靠摩擦力传动。2、悬挂曳引带及复合材料纤维绳,75,2023/7/20,75,悬挂绳的安全系数安全系数是指装有额定载荷的轿厢停靠在最低层站时，一根钢丝绳（或一根链条）的最小破断负荷（N）与这根钢丝绳（或这根链条）所受的最大力

24、（N）之间的比值。在任何情况下，其安全系数不应小于下列值：（1）对于用三根或三根以上钢丝绳的曳引驱动电梯为12；（2）对于用两根钢丝绳的曳引驱动电梯为16；（3）对于卷筒驱动电梯为12。,76,2023/7/20,76,出现下列情况之一时钢丝绳应当报废：（1）出现笼状畸变、绳芯挤出、扭结、部分压扁、弯折；（2）断丝分散出现在整条钢丝绳，任何一个捻距内单股的断丝数大于4根；或者断丝集中在钢丝绳某一部位或一股，一个捻距内断丝总数大于12根（对于股数为6的钢丝绳）或者大于16根（对于股数为8的钢丝绳）；（3）磨损后的钢丝绳直径小于钢丝绳公称直径的90%。（4）采用其他类型悬挂装置的，磨损、变形等应当

25、不超过制造单位设定的报废指标。,77,1.5 导向轮,反绳轮,其实,导向轮,反绳轮都只是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们因为使用地方和使用效果的不同,所以它们的名称也就此区分.,导向轮:顾名思义,就是为曳引绳导向的轮子,让钢丝绳分别连接轿厢和对重的两头引到其适当的位置.,反绳轮:它与曳引轮和导向轮不同,它不是所有的电梯中都一定有安装,它不会出现在曳引比1:1的电梯中.它一般装在轿顶,其作用是减小曳引机的输出功率和力距.,78,MC 尼龙导向轮,MC 尼龙导向轮,曳引机的导向轮,79,二 导向系统,组成：电梯的导向系统主要由导轨、导靴和导轨支架组成，可分为轿厢导向系统和对重导向系统（轿厢与对重的轨道

26、安全钳（夹轨器）动作支承件安全钳不同于导靴，是安全保护装置而非导向装置，正常运行时安全钳上的锲块与导轨工作面保持规定的间隙，不得发生摩擦）。工作：导轨是供轿厢和对重运行的导向部件。当轿厢和对重在曳引绳的拖动下，沿导轨作上、下运行时，导向系统将轿厢和对重限制在导轨之间，不会在水平方向前后左右摆动。,80,不论是轿厢导向还是对重导向均由导轨,导靴和导轨架组成.导轨架作为导轨的支撑件,被固定在井道壁上;导靴安装在轿厢架和对重架的两侧,导靴的靴衬与导轨工作面配合,使一部电梯在曳引绳的牵引下,一边为轿厢,另一边为对重,分别沿着各自的导轨作上、下运动.,81,导轨,导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨

27、安装在井道壁上，被导轨架，导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型导轨。刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。导轨平面必须光滑，无明显凹凸不平表面。由于导轨是电梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路轨，所以安装时必须保证其间隙。同时导轨在电梯出现超速事故时要承受制停电梯的要任，所以其刚性不可忽视。,82,2023/7/20,82,电梯导轨的安装要求 根据电梯安装验收规范（GB/T 10060-2011）的规定，电梯导轨的安装要求有：(1)每根导轨宜至少设置两个导轨支架，支架间距不宜大于2.5。当不能满足此要求时，应有措施保证导轨安装满足GB7588-2003中规定的许用应力和变形要求。对于安

28、装于井道上、下端部的非标准长度导轨，其导轨支架数量应满足设计要求。(2)固定导轨支架的预埋件，直接埋入墙的深度不宜小于120mm。采用建筑锚栓安装的导轨支架，只能用于具有足够强度的混凝土井道构件上，建筑锚栓的安装应垂直于墙面。采用焊接方式连接的导轨支架，其焊接应牢固，焊缝无明显缺陷。(3)当轿厢完全压缩缓冲器上时，对重导轨长度应能提供不小于0.1+0.035v2(m)的进一步制导行程。当对重完全压缩缓冲器上时，轿厢导轨长度应能提供不小于0.1+0.035v2(m)的进一步制导行程。注：v电梯额定速度，单位为m/s,83,2023/7/20,83,(4)每列导轨工作面（包括侧面与顶面）相对安装基

29、准线每5m长度内的偏差均不应大于下列数值：a.轿厢导轨和装设有安全钳的对重导轨为0.6mm；b.不设安全钳的T型对重导轨为1.0mm。对于铅垂导轨的电梯，电梯安装完成后检验导轨时，可对每5m长度相对铅垂线分段检测（至少测3次），取测量值间的相对最大偏差，其值不应大于上述规定值的2倍。(5)轿厢导轨和设有安全钳的对重导轨，工作面接头处不应有连续缝隙，局部缝隙不大于0.5；工作面接头处台阶用直线度为0.01/300的平直尺或其他工具测量，不应大于0.05。不设安全钳的对重导轨工作面接头处缝隙不应大于1.0，工作面接头处台阶不应大于0.15。(6)两列导轨顶面间距离的允许偏差为：轿厢导轨为02；对重

30、导轨为 03。(7)导轨应用压板固定在导轨架上，不应采用焊接或螺栓方式连接。(8)设有安全钳的对重导轨和轿厢导轨，除悬挂安装外，其下端的导轨座应支撑在坚固的地面上。,84,导轨按截面形状则分为T型导轨、空心导轨和L型导轨T型导轨具有精度高、直线度高、表面光洁度好、刚性强、受力性能好等特点，主要用于轿厢导轨、有安全钳的对重导轨和中、高速电梯的对重导轨。T89/A(B,BE),T型导轨,85,空心导轨是由钢板冷轧折弯成空腹T型的导轨，其精度和生产成本较T型导轨低，有一定的刚度，但由于是用板材折弯而且成为空心形状，空心导轨不能承受安全钳动作时的挤压，多用于中、低速电梯无安全钳的对重导轨。,86,L

31、型导轨一般采用热轧角钢型材制成，成本低廉，强度、刚度以及表面精度较低，且表面粗糙，因此只能用于无安全钳的杂物电梯导轨和各类不载人电梯的对重导轨。,最大允许变形(1)对于装有安全钳的轿厢、对重（或平衡重）导轨，安全钳动作时，在两个方向上为5mm；(2)对于没有安全钳的对重（或平衡重）导轨，在两个方向上为10mm。,87,T型导轨连接形式,88,导轨连接,89,导靴,导靴装在轿厢架和对重装置上，其靴衬在导轨上滑动，是使轿厢和对重装置沿导轨运行的装置。轿厢导靴安装在轿厢架上梁和轿厢底部安全钳座下面，对重导靴安装在对重架的四个角，一般轿厢与对重各有 4只导靴。常用的导靴有固定滑动导靴、弹性滑动导靴、滚

32、动导靴等三种。,90,导靴分为滑动和滚动导靴两类,滑动导靴一般是由带凹形槽的靴头,靴体和靴座组成,在靴头凹槽部分中一般均镶有耐磨的靴衬.靴头可以固定的,也可以活动(浮动)的;滚动导靴则用三个滚轮沿导轨滚动运行.,滚动导靴,弹性滑动导靴,刚性滑动导靴,91,低速滑动导靴(一般用于客梯),固定导靴 由靴座和摩擦系数低、滑 动性能好、耐磨的靴衬组成。实际运行中靴衬底部与导 轨各端面存在一定间隙 不具有吸震功能。,92,弹性滑动导靴,93,用于空心导轨的对重滑动导靴,用于低速重载型滑动导 靴,滑 动 导 靴,94,滚动导靴,95,固定导靴,96,单向弹性导靴,97,双向弹性导靴,98,单组滚轮导靴,9

33、9,双组滚轮导靴,100,导轨支架,固定方法：1、预埋法；2、焊接法；3、螺栓固定；4、预埋地脚螺栓；5、膨胀螺栓连接导轨压码：导轨与导轨支架的连接，一般采用导轨压码将导轨压紧在导轨支架上。,101,三 门系统,101,3.1电梯门3.2电梯门分类3.3开关门机构3.4门安全标准,门入口保护装置门锁装置层门的紧急开锁装置层门自闭装置,102,102,门系统组成：电梯的门系统由轿门、层门、开关门机构、门锁装置、层门紧急开锁装置、层门自闭装置、门入口保护装置组成。,门一般由薄钢板制成，为了使门具有一定的机械强度和刚性，在门的背面配有加强筋。为减小门运动中产生的噪声，门板背面涂贴防振材料。门导轨有扁

34、钢和C型折边导轨两种;门通过滑轮与导轨相联，门的下部装有滑块，插入地坎的滑槽中;门的下部导向用的地坎由铸铁、铝或铜型材制作，货梯一般用铸铁地坎、客梯可采用铝或铜地坎,103,103,3.1电梯门类型,104,104,门导轨架,105,105,门地坎和导靴,106,3.2 电梯门的分类,按照安装位置分,106,轿门,层门,107,按开门方式分,107,水平滑动门垂直滑动门铰链门折叠门,108,108,水平滑动门,109,109,垂直滑动门,110,110,铰链门,“铰链”即为通常所说的“合页”，铰链门与家庭的房门启闭方式类似,111,111,折叠门,门扇在开门状态是折叠起来的，关门时重叠收回的门

35、扇会相对伸展开,112,按开门方向分,112,水平滑动电梯门：中开式：中开四扇、中开六扇旁开式：左开式、右开式,113,按与驱动机构的连接分,113,主动门：与门机的驱动机构或门刀直接机械连接的轿门和层门被动门：与门机的驱动机构或门刀间接机械连接的轿门或层门，即被主动门用钢丝绳等非刚性的部件带动运行的电梯门,114,114,3.3 开关门机构,组成：门机、门联动机构、轿门门刀、层门门锁滚轮,115,115,门机结构和分类,门机是使轿门和（或）层门开启和关闭的装置。自动门通常使用电动机作为轿门打开和关闭的动力来源，当电梯正常运行达到平层位置时，通过设置在轿厢顶部的门机来实现自动开关门。自动门的门

36、机分为直流门机和交流门机。,116,116,直流门机,117,117,交流门机,118,118,异步电机中分门,同步电机中分门,119,119,异步电机旁开门,同步电机旁开门,120,120,门联动机构,门机直接驱动一个或多个轿门门扇（这些门扇称为主动门），轿门主动门通过轿门的联动机构带动被动门，实现轿门的开和关；与此同时，轿门上的门刀带动带有门锁滚轮的层门（也称为主动门），层门主动门通过层门的联动机构带动被动层门，也同步实现了层门的开和关。其中，门扇与门扇之间由机械摆杆等刚性装置连接的称为直接连接；由钢丝绳或其他非刚性装置连接的称为间接连接。,121,121,门扇之间直接机械连接机构,122

37、,122,门扇之间间接机械连接机构,123,123,124,124,125,125,开关门机构的工作原理,轿门的自动开启与关闭,在轿门驱动下层门的自动开启与关闭,126,126,轿门的自动开启与关闭,门电机通过减速机构带动传动皮带运动，带动连接在传动皮带上的轿门门扇以相同速度分别向反方向运动，门扇开启。当门电机向反方向转动时，门扇关闭,127,127,在轿门驱动下层门的自动开启与关闭,当轿厢开门机构打开轿门时，便带动门刀将层门打开。当轿厢开门机构关闭轿门时，便带动门刀将层门关闭。门刀带动层门关闭后，层门锁落下锁紧，轿门、层门的安全保护开关完全闭合时，轿厢才能启动运行,128,128,轿门门刀与

38、层门门锁滚轮的配合,层门门锁,轿厢平层停站后，安装在轿门上的门刀将装于层门上的门锁滚轮夹在中间，并与此两滚轮保持一定间隙。当收到电控柜的开门信号时，门电机驱动门机，当门刀夹住门锁滚轮移动距离超过开锁行程时，锁壁与锁钩脱离啮合，此时开锁完成，并由轿门门刀带动层门门锁滚轮继续走完整个开门过程。,轿门门刀,129,129,130,130,3.4 门安全标准,门标准要求层门入口保护装置门锁装置层门的紧急开锁装置层门自闭装置,131,131,门标准要求,1.门的尺寸及间隙,1）层门入口的最小净高度为2m。2）层门净入口宽度比轿厢净入口宽度在任一侧的超出部分均不应大于50mm。,132,132,2.门各部

39、位的间隙,1）门扇之间及门扇与立柱、门楣和地坎之间的间隙应尽可能小2）对于乘客电梯，上述间隙不得大于6mm。对于载货电梯，上述间隙不得大于8mm。由于磨损，间隙值允许达到10mm,133,133,3.门及其框架的强度,结构材料：门及其框架的结构应在经过一定时间使用后不产生变形，金属制造,机械强度 层门及其门锁在锁住位置时应有这样的机械强度：即用300N的力垂直作 用于该层门的任何一个面上的任何位置，且均匀地分布在5cm2的圆形或方形面积上时，应能：a）无永久变形；b）弹性变形不大于15mm；c）试验期间和试验后，门的安全功能不受影响 在水平滑动门和折叠门主动门扇的开启方向，以150N的人力（不

40、用工具）施加在一个最不利的点上时，7.1规定的间隙可以大于6mm，但不得大于下列值：a）对旁开门，30mm；b）对中分门，总和为45mm,134,134,标准要求是：“在水平滑动门和折叠门主动门扇的开启方向，施加在一个最不利的点上”，这里要求的是主动门扇，即，测试时如果有多扇主动门，应每个门扇上均施加150N的力；不应向被动门扇上施加力。,主动门分辨a)自身带有开门机的层门主动门是指所有的由开门机直接驱动的门扇。其他由钢丝绳、皮带或链条等带动的门扇则属于被动门扇。b)由轿门开门机带动的层门主动门是指所有的由轿门开门机驱动层门的部件（如门刀、连杆等）直接带动的门扇。其他则为被动门。c)手动层门主

41、动门是指操作人员直接在其上施加手动力的门扇。,标准所指的“间隙”，在旁开门（侧开式伸缩门）情况下，间隙值为门扇与门框之间的间隙；中分门情况下，是分别向两边分开的门扇之间的间隙总和。,135,135,在实际检验中，双扇中分门时有时会被忽略上述情况，正确的做法应是使用150N的力作用在一个门扇（主动门）上，而不能用两个150N的力同时分别作用在两个门扇上。也就是测试时只扒一扇门而不同时扒两扇门。因为中分门的两个门扇是联动的，如果用两个150N的力同时分别作用在两个门扇上，则对整个门系统的总的力为300N,136,136,4.层门耐火性能.,电梯层门具有防火性能，耐火层门能在一定时间内阻燃、隔热，在

42、一定时间内阻挡火焰或炽热气体通过层门如果需要耐火，则应按照GA109电梯层门耐火试验方法进行实验,137,137,5.层门地坎、导向及悬挂,（1）地坎每个层站入口均应装设一个具有足够强度的地坎，以承受通过它进入轿厢的载荷,（2）导向装置 1）导向装置的设置位置 a）水平滑动层门的顶部和底部都应设 有导向装置。b）垂直滑动层门两边都应设有导向装置。,由于磨损、锈蚀或火灾原因可能造成导向装置失效时，应设有应急导向装置使层门保持在原有位置上,“应急导向装置”可以是原导向装置的一部分。它只要是在导向装置（一般是门导靴）失效时，层门能够保持在原有位置上即可，不要求层门在导向装置失效的情况下依然可以正常动

43、作。“应急导向装置”的要求并不仅是针对层门，同时也是对悬挂和支撑层门的部件，如层门门机、地坎等的要求。在出现磨损、锈蚀或火灾时，这些部件如果无法继续支持层门并使其保持在原有位置上也是不符合标准要求的。,138,138,GB7588-2003标准 解释007号,139,139,滑块失效风险的考虑,140,140,失效危险预防改进措施,层门滑轮、特别是下部导向滑块的设计中，紧固螺栓尺寸实际设计一般为M4M8，紧固力裕度有限；层门滑块的更换是经常的，而更换层门滑块必然拆装紧固螺栓。多次的拆装会使螺栓、螺栓孔的螺纹磨损，紧固力、防松能力必然下降；即使层门滑块的固定螺栓可更换，但绝大多数固定螺栓孔却很难

44、更新。建议将GB7588-2003标准中7.4.2.1条修改为“若主要导向装置失效时，应设有应急的导向装置使层门保持在原有位置上。”,141,141,门入口保护装置,当乘客在层门和轿门的关闭过程中，通过入口时被门扇撞击或将被撞击时，一个保护装置应自动地使门重新开启,142,142,安全触板是电梯一种近门安全保护装置，它是一种机电一体式关门防夹安全装置。与其同等作用的近门保护装置是光幕保护装置，属于感应式保护装置。作用是在电梯自动关门过程中，防止人员或物品被夹受损。工作原理：安全触板属于电梯轿门上的一个软门，当电梯轿厢在关门过程中接触（安全触板）或非接触性（光幕）感应到物体时，连接在近门的一个开

45、关量会给控制柜一个开门信号。电梯开门，从而达到不伤人不伤物的作用。,安全触板,143,143,光幕,电梯光幕是一种光线式电梯门安全保护装置，适用于客梯、货梯，保护乘客的安全。由安装在电梯轿门两侧的红外发射器和接收器、安装在轿顶的电源盒及专用柔性电缆四大部分组成。在发射器内有32个（16个）红外发射管，在MCU的控制下，发射接收管依此打开，自上而下连续扫描轿门区域，形成一个密集的红外线保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时，控制系统立即输出开门信号，轿门即停止关闭并反转开启，直至乘客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方可正常关闭，从而达到安全保护目的，这样可避免电梯夹人事故的发生。,144,门锁装置,1

46、44,层门门锁：当电梯正常工作状态时，电梯的各层层门都被门锁锁住，保证人员不能从层站外部将层门扒开，以防止人员坠落井道。当层门关闭时，层门锁紧装置通过机械连接将层门锁紧，同时为了确认电梯层门的关闭和锁紧，在层门门锁触点接通和验证层门门扇闭合的电气安全装置闭合以后，电梯才能启动，保证电梯运行时，门一定处于关闭锁紧状态。,145,145,轿门门锁：,当电梯处于非平层区域，为防止轿门被打开，必要时轿门也设置了门锁装置。如果轿厢与面对轿厢入口的井道壁距离符合标准要求，轿门只需设置验证门扇闭合的电气安全装置；如果轿厢与面对轿厢入口的井道壁距离不符合标准要求，则轿门必须上锁，也要设置与层门相同要求的门锁装

47、置,146,146,层门的闭合和锁紧的标准要求,1.层门的闭合和防剪切的标准要求,（1）闭合与防剪切,除了GB 7588-2003的情况外，如果一个层门或多扇层门中的任何一扇门开着，在正常操作情况下，应不能启动电梯或保持电梯继续运行，然而，可以进行轿厢运行的预备操作。,（2）开门运行的区域,在下列区域内，允许开门运行：1）在开锁区域内，在符合GB 7588-2003的的条件下，允许在相应的楼层高度处进行平层和再平层；2）在满足GB 7588-2003的，8.14和要求的条件下，允许在层站楼面以上延伸到高度不大于1.65m的区域内，进行轿厢的装卸货物操作,147,147,层门闭合与锁紧的验证,层

48、门的闭合和锁紧除了依靠门机的关门驱动和门锁的机械锁紧，还要依靠电气安全装置来进行验证，这两者必须结合为一体，以构成一个完整的机-电装置GB 7588-2003对层门的锁紧和闭合有以下安全要求：,（1）电气验证的安装,2）在与轿门联动的水平滑动层门的情况中，倘若证实层门锁紧状态的装置是依赖层门的有效关闭，则该装置同时可作为证实层门闭合的装置。,1）证实门扇锁闭状态的电气安全装置的元件，应由锁紧元件强制操作而没有任何中间机构，应能防止误动作，必要时可以调节。,3）在铰链式层门的情况下，此装置应装于门的闭合边缘处或装在验证层门闭合状态的机械装置上。,148,148,轿门的闭合和锁紧的标准要求,GB

49、7588-2003对轿门的闭合和需要锁紧的情况，提出了以下安全要求：,1.验证轿门闭合的电气装置,（1）除了GB 7588-2003的（提前开门和再平层以及装卸货物的对接操作）情况外，如果一个轿门（或多扇轿门中的任何一扇门）开着，在正常操作情况下，应不能启动电梯或保持电梯继续运行，然而，可以进行轿厢运行的预备操作,（2）每个轿门应设有符合GB 7588-2003的要求的电气安全装置，以证实轿门的闭合位置，从而满足上述要求。（3）如果轿门需要上锁见GB 7588-2003的），该门锁装置的设计和操作应采用与层门门锁装置相类似的结构（见GB 7588-2003的和）。,149,149,轿门需要上锁

50、的情况,GB 7588-2003的对轿厢与面对轿厢入口的井道壁的间距（如图1.66所示）有以下规定，其中的c）涉及了轿门需要上锁的情况,电梯井道内表面与轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离不应大于0.15 m。上述给出的间距：a）可增加到0.20m，其高度不大于0.50m；b）对于采用垂直滑动门的载货电梯，在整个行程内此间距可增加到0.20m；c）如果轿厢装有机械锁紧的门且只能在层门的开锁区内打开，除了GB 7588-2003的所述情况以外，电梯的运行应自动地取决于轿门的锁紧。且轿门锁紧必须由符合GB 7588-2003的要求的电气安全装置来证实。则上述间距不受限制。,150,