《物料搬运设备》PPT课件.ppt
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1、第三章 物料搬运设备,主要内容,3-1 物料搬运设备的分类3-2 常用物料搬运设备3-3 物料搬运设备选择指引,3 1 物料搬运设备的分类,根据设备选择标准将有关物料搬运设备分为四类以设备功能的分类 以设备结构形态的分类 以移动特性的分类 以成本特性的分类,搬运是对物料、产品、零件、介质或其他物品进行搬动、运输或改变其位置,它在生产领域各个环节中起着相互连接与转换、维持生产能连续、正常进行的作用。因此搬运系统的合理与否,将直接影响到生产率和企业的经济效益。物料搬运只增加成本而不增加价值,从最佳经济原则考虑,搬运年工作量越少越好。,一、以设备功能的分类,1.运输设备(Transportation
2、 Equipments)2.升降设备(Elevating Equipments)3.输送设备(Conveying Equipments)4.转运设备(Transferring Equipments)5.自动装载设备(Self Loading Equipments),运输设备通常是指在平面上的移动,例如由一地运至另一地或有固定的路线,或可自由行驶,主要是作水平的移动,与升降设备的移动方向互相垂直,如火车、汽车、卡车等交通工具就是运输设备。,升降设备几经改良,其主要功能不但能把物品旋转、移动,使物品在其区域内作上上下下的运送。其主要设备有:各式起重机、升降机、吊车、绞车等。,将大量物品由一处运送到
3、另一处且有一定路线者,或在装配线上担任配件或半成品的运送任务时,皆适宜采用此种搬运设备。其主要设备有带式输送机,螺旋式输送机、辊式输送机、链式输送机等。,水平与垂直移动功能合并,在一定的区域内经由固定路线、并有中继的转运接驳站,诸如气压式粉粒运送设备、煤粉传送设备等。,此种设备主要乃是由于机器需有间歇性的提起、前进、放下,如此有层次按序的装载,而不需要类似单位负荷的搬运设备即可应用。现今工业常应用的自动装载设备,例如:化学品自动装填包装,牛奶的装封、食品类的制造等。,二、以设备结构形态的分类,1.输送带(Conveyor System)2.起重机或吊车(Cranes and Hoists)3.
4、工业用车辆(Industrial trucks)4.辅助设备(Auxiliary equipment),重力或动力设备,通常是经由固定的轨道,将单一种类的物品由一个地点A,输送至另一地点B,亦即输送带的最大功能是输送物品(Conveying)。其种类有:(1)带式输送带(Belt conveyor)(2)滚子输送带(Roller conveyor)(3)滑槽(Chute)(4)悬挂式输送机(Trolly conveyor)(5)斗轮式输送机(Bucket conveyor)(6)气压式输送机(Pneumatic conveyor),起重机是一种固定在轨道上的辅助设备,用以在某区域内,不同点间转
5、运各类物品,亦即它的主要功能乃在不同点之间的物品转运(Transferring)。种类有:1.桥式起重机(Overhead travelling crane)(行车)2.龙门式起重机(Gantry crane)3.悬臂式起重机(Jib crane)4.电动葫芦(Hoist)(吊车)5.堆垛式起重机(Stacker crane)6.单梁式起重机(Monorail),工业用车辆指人力或非高速的动力车辆,可在不同的轨迹上输送各类物品,亦即是工业用车辆的主要功能在于运输(Transporting、或调度(Maneuvering)。它的种类约可分为:1.叉车(Lift truck)2.平板车(Platf
6、orm truck)3.两轮手推车(Two-wheel hand truck)4.牵引车(Tractor-trailer train)5.手推车(Hand stacker)6.步行式搬运车(Walkie truck),用以辅助物料处理设备,使其操作更为有效,故其主要为一种辅助的功能。一般分为:1.托盘(Pallet)或防滑楔(Skids)2.容器(Container)3.吊车的吊钩装置(Below-the-hook devices)(for cranes)4.叉车附属配件(Lift truck attachments)5.跨板与平台(Dock boards and levelers)6.转、卸
7、用的垫板(Pallet loaders and unloaders)7.定位架(Positioners)8.活动斜坡道(Ramps)9.秤量设备(Weighing equipment),三、以移动特性的分类,1.不连续移动,2.连续移动,四、以成本特性的分类,使用物料搬运设备在搬运成本元素(Cost Elements)的计算上,有装卸货成本(Terminal Cost)移动成本(Travel Cost)此与搬运的距离有密不可分的关系。固定成本(Fixed Cost)变动成本(Variable Cost)此则以搬运数量或流动强度为比较的对象。,之分,的区别,五、提升式、行走式设备的成本关系,1.
8、提升式搬运设备 偏重于特定区域内的提升和定位的搬运设备,如起重机、吊车、厂内叉车等。此种为低装卸货成本而高移动成本,适合于短距离的搬运和输送。2.行走式搬运设备 偏向于将物料由一地运送至另一地的搬运设备,如跨运搬运车、卡车、电车等。为低移动成本而高装卸货成本的类型,适合于长距离的运送较经济。,六、简单型、复杂型设备的成本关系,(1)简单型搬运设备 构造简单,投资购买设备的费用较低,而操作成本较高的搬运设备,如手推车、千斤顶、人力车等。对于低搬运量或流动强度者较经济,但对高流动强度的搬运则不适宜。(2)复杂型搬运设备 构造复杂,但操作容易且无论提升或移动都不需要太多人工负荷,是高的设备投资费用,
9、但操作成本较低,能快速处理物品搬运问题的设备,如侧载卡车、自动控制的输送机等。对于大量物料或高流动强度的运送特别适合。,两种成本特性合并的分类,3 2 常用的物料搬运设备,一、输送机 二、起重机及吊车三、升降台四、工业用车辆,一、输送机,一般输送机适用于固定路线的运输,其物料移动速度一定,方向一致且有连续性,并可在输送中达成冷却、定型、装配等配合作业的完成。1.带式输送机 2.链条输送机(裙板输送机、拖索输送机、悬吊输送 机、链斗式输送机、托盘升降机、)3.螺旋输送机 4.滑槽 5.辊式输送机 6.轮式输送机 7.振动、摆动输送机 8.气压输送机,1.带式输送机(Belt Conveyor),
10、由多层构造的特殊皮带作为传送物料的输送带并以动力带动。特点:装机费用较低省能源且较易维护桡性较佳可以水平或向上、下倾斜至28从事操作。4.不易渗漏5.能量极易调整适用范围:适合粉状、粒状等物料的搬运适合装箱、袋装、包装的搬运适合轻形物品的装配线装置,2.链条输送机Chains Conveyors 裙板输送机,输送机表面是由若干等距离相叠的金属裙板排列在台面上,由一循环的链条带动使台面移动。,特点:可从头顶端卸料维护少且寿命长不易破损倾斜度超过10时要用栓件,可斜至3040使用板可作为夹具的底部或制成特别的设计,以支持特定物品。,适用范围:适合较重、较大物料的传送油腻性或热锻及铸件物品的搬运压碎
11、物料的工作物料可翻转不銹钢的裙板能运送食品原料具有孔的裙板町将湿物的水分排开可承受较大的冲击力,2.链条输送机拖索输送机,一个连续的链带动在高处的轨道,或轨道在地面下来带动着一部一部的拖车或构架从而移动物品。特性:拖车可特别设计作特定负载轨道可装侧线或支线可作上下倾斜运送每吨的运输成本低不精密,易于维护拖车可按预定设计装卸货,并可将拖车由输送机上移 开至其他任意地点。适用范围适用于箱子、盒子、桶、纸箱等的运送连续性的运输仓储厂内的移动装配线上的搬运仓库内进出的运输,2.链条输送机悬吊输送机 Overhead Chain Conveyors,由高架的轨道联结连续的被驱动的装置,如链、钢索或其他联
12、结物,用以支持一连串的吊具上的装载物。特点:装载物或箱由吊具支持,并可 由负载棒(Load Bar)来分散大 负载物的重量。2.可做三维空间的移动。3.为架空式可自由选择搬运路 线,可有效利用空间。4.在地面上活动方便,不会受其 他运输工具影响。5.全程均可利用,即无空的回程。6.设备费较低,且附加值高。7.容易实现自动化。8.操作与维护成本较低。9.能行经复杂路径且易于变更或增减。10.能由天花板承载重力。,适用范固:厂内或厂间的物料运输。层间或楼间的物料输送。高架运输储存,并在运输中达到冷却、定型等作业.物料的再循环运送。按次序取用,工作人员操作方便省力。物品可流经连续的作业程序,如涂装、
13、烘烤、除脂、酸洗等。,2.链条输送机链斗式输送机,特点:可以离心卸货或连续链斗卸货。所需装设面积小,为垂直搬运不可缺少的搬运机械。因无法清理链斗内因块、粉干湿而变化的问题,故维护费高、寿命短。设备费、操作费较高。适用范围:适合煤、沙等散装物 品的提升运送。2.运送含热的物料或磨粉。3.装有可移动的鈎杆,由4.轮子牵动,可连续运送 一串物品。,2.链条输送机托盘升降机,类似链斗式输送机的构造,但在两链条机的承载介质为类似梳形的托盘,可将捆包物或箱类物品做垂直的运送。,特点:可手动或自动装卸货。可从任意高度载入或卸脱。保持垂直搬运物品,安全迅速。楼板空间的经济使用。可设计特殊结构适合特殊的装载物。
14、适用范围:适合箱形或捆包类物品圆状、桶状物品的垂直运送。,3.螺旋输送机,以中心轴上等距离装置倾斜螺旋片,置于半圆切面、三面围住或圆管内,利用中心轴的转动,以推动物品前进。除中心轴转动者外,尚可由外部转动来推动内部物料的前进。,特点:一般在平面上带动物料,有时也可垂直,或倾斜35。只要强度与挠度变形在许可范围内,可随意接至所需的长度。在输送机的沿途,均可设置开口,装卸物品。可左旋转或右旋转。适用范围:几乎任何粉状或粒状物皆可运送。有混合器(mixer)或调和器的功能。,4.滑槽输送机,滑板是由金属或其他较滑润的物料所制成,外围有栏板,按照一定轨迹的斜面滑动,利用重力作倾斜运送或以螺旋形滑动。特
15、点:成本低,不需动力且维护极少。利用重力滑落,仅可由上而下运送。经济利用空间。适用范围:适用短距离或由上而下的搬运。逃生用。通常连接辊形或其他输送机配合使用。,5.辊道输送机 Roller Conveyors,输送机由一连串的滚辊来承载物品,滚辊由轴承支撑,承载物品置于两侧栏杆间,滚辊间的距离由承载物大小决定,由重力或动力带动。它可沿水平或曲线路径进行输送,对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。,特点:滚辊多为圆柱状,两端露出轴承,每一承载物至少需三个滚辊便宜、易安装,维护成本低,寿命长。以滚辊滚动来移动物品,可上升或下 降少许倾斜度。适用范围:适合地区间、机器间、建筑 物间的物料移动。
16、为常用的搬运设备,适合装 载与卸货。工作台内的物料移动。工作站间的储存。可与其他搬运方式合并运用。,6.轮式输送机 Wheel Conveyors,由许多同规格的活动轮子组成,用以支撑负载,轮子装在框架之上,靠轮子的转动来搬运物料。,特点:与辊式输送机的特点相似,但重量较轻,可承载的物品重量也较轻。费用较辊式输送机便宜。由人力或重力移动物品。轮子的多寡决定负荷量。易装置、拆卸或搬运。维护极少。适用范围:仓库。装货品。,7.振动、摆动输送机,利用槽形或金属条、圆管支撑,振动是为高频幸小振幅或机械摆动以低频率大振幅来运送物品。,特点:由电或机械来导致振动。搬运缓和而不损伤物料。可自动清除。可自动排
17、列物品。少维护。适用范围:需要抖动才能移动的物料输送。需要排列而不能重叠时的物料输送。冷或热的物料运送。铸件与铸砂分离运送或铸砂粘性的克服运送。,8.气压输送机,借着压缩空气、真空或其他机械力运送物料的设备,由圆筒形的导管及管所构成。,特点:自动唐涂并可分离粉尘和粒状物。设备具有较大柔性,可增减或变更操作程序、位置。运送快速,结构简单,易于保养,节省空间。初期投资成本高且能量有限。适用范围:运送标本至实验室。用运送筒来运送物品,如往返的公文,信件,订单,图表,小型工具,小型配件及样品等。适用于运送大量干燥的碎粒及细粉,如各种干屑型的物品,碎粒状的物品,灰尘似化学物品。另一种管线输送机(Pipe
18、line Conveyor)是利用水压或油压推动,诸如炼油工业的输油管、化学工业、饮料工业等皆是。,在特定的空中轨道上运行的电动小车,可组成一个承载的、全 自动的物料搬运系统。其特点是:、系统中的各个小车,独立驱动;、物料有轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成,形成立 体输送网络;、多种控制方式,可采用集中控制、分散控制或集散控制方式,小车 按设定程序实行全自动作业;、随机物料供应系统,工位要车可 随机提出申请,通过小车随机编 写要车工位特征地址码,直达要 车工位,供应物料;、分拣配送系统载物小车根据承 载货物的不同种类携带的特征地 址码,地面设立读址站,可实现 自动分拣和配送作业等。广泛应用
19、于汽车、邮电行业,工厂企业的装配线、检测线等。,9.单轨(小车)输送机 Overhead Monorail Conveyors,垂直输送机能连续地垂直输送物料,使不同高度上的连续输送机保持不简短的物料输送。也可以说,垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。垂直输送机又称连续垂直输送机(Vertical Continued Conveyor)和折板式垂直输送机。,10.垂直输送机 Elevator Conveyors,根据生产工艺的功能要求,由各类输送机、附属装置等组成的各类生产输送系统,广泛应用于汽车、家电、电子、服装、邮电、医药、烟草等行业的分装、总装
20、线、检测线,已是工厂生产的重要组成部分。,11.生产输送系统 Production Line System,分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品,按其要求进行分类(按产品类别或产品目的地不同分)的一种物料搬运系统。随着社会生产力的提高,商品品种的日益丰富,在生产和流通领域中的物品分拣作业,已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门,为此,物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支,广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业,流通中心和配送中心。,12.分拣输送系统 Sort&Picking System,-链式分拣机:翻盘式/翻板式/翼盘 式/三维翻转式翻盘/带皮带的台
21、式。-钢带分拣机:是在钢带输送机上装 有若干横向推出装置。-胶带分拣机:横向推出式/斜行胶带 式/斜置辊轮式/转台式/底翻式-辊道分拣机:横向胶带式/横向推出式-滑块横向推出式:板式/辊道式-悬挂式分拣机:以悬挂输送机为主 体,配以相应的物品识别、分拣机构。-专用分拣机:信函自动分拣系统/电子 称重分拣系统,二、起重机械Hoisting Machinery,起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质,一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。广泛应用于工业、交通运
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